本發(fā)明涉及一種用于補償醫(yī)學成像設備的載荷的方法。本發(fā)明還涉及一種用于支承醫(yī)學成像設備的系統(tǒng)。

背景技術：

1、與特定術語的語法性別無關地包括具有男性、女性身份的人。

2、醫(yī)學成像設備、例如帶有機架的計算機斷層造影儀通常直立地定位在地面上。因為地面通常不具有最佳的平整性或平坦性，所以地面的局部的高點和/或低點必須通過自適應的調節(jié)支腳進行補償。通過各個調節(jié)支腳的高度適配，可以實現(xiàn)機架相對于參考表面的正確取向。由于在高的轉速中旋轉的機架具有小的剩余不平衡性和大的質量，因此可能會出現(xiàn)醫(yī)學成像設備的不期望的自振動行為。安置力到涉及支承的調節(jié)支腳上的分布被分布得越均勻，振動就越不明顯。特別是在靜態(tài)超定的(überbestimmt)支承中，使負載分布均勻地分布是重要的，因為否則可能出現(xiàn)設備的傾斜。

3、為了確保安置力到調節(jié)支腳上的均勻分布，在安置成像設備時必須測量安置力。然而，在不改變安置狀態(tài)的情況下，這在技術上是復雜的或難執(zhí)行的，并且因此通常不會這樣做。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的任務是，提供一種用于支承醫(yī)學成像設備、尤其是具有機架的計算機斷層造影儀的方法，從而改進設備在運行期間的振動行為。

2、本發(fā)明涉及一種用于補償醫(yī)學成像設備、尤其是計算機斷層造影儀的機架的載荷的方法，其中，醫(yī)學成像設備具有多個調節(jié)支腳。該方法包括以下步驟。給地面鋪設至少一個補償板，將至少一個調節(jié)支腳定位在至少一個補償板上，對至少一個調節(jié)支腳進行高度調節(jié)，以便使醫(yī)學成像設備相對于地面取向、尤其是找平，并且通過施加預定轉矩調整至少一個補償板上的至少一個調節(jié)支腳，其中，預定轉矩足夠大，使得在調整時在至少一個調節(jié)支腳上實現(xiàn)預定載荷。

3、以該方式，地面的局部不同的粗糙度值和局部不同的不平坦性可以通過至少一個補償板來均衡。例如，調節(jié)支腳具有齒節(jié)螺紋(steiggewinde)，調節(jié)支腳通過該齒節(jié)螺紋被擰入醫(yī)學成像設備中，從而可以對醫(yī)學成像設備進行高度調節(jié)。由于地面的粗糙度均衡，在至少一個調節(jié)支腳與位于其下方的補償板之間產生已知的且不變的摩擦行為。因此，從施加到調節(jié)支腳上的轉矩可以推斷出該調節(jié)支腳的載荷。因此，通過調節(jié)支腳的預設的擰緊力矩可以調整至少一個調節(jié)支腳的被補償的載荷。

4、尤其地，對(單個)調節(jié)支腳的調整足以補償另外的調節(jié)支腳和進而整個醫(yī)學成像設備的負載分布。在醫(yī)學設備的已知的幾何形狀或質量分布的情況下，尤其可以根據一個調節(jié)支腳上的安置力(也被稱為載荷)計算出其他調節(jié)支腳上的安置力。因此可能的是，在安置醫(yī)學成像設備時，以簡單方式將載荷均勻或以限定方式分布到調節(jié)支腳上，從而減少醫(yī)學成像設備通過具有質量的旋轉機架導致的振動激勵。

5、通過補償板，在至少一個調節(jié)支腳下方提供具有限定的粗糙度的地面。還可想到的是，一個或多個補償板布置在多個調節(jié)支腳下方，尤其是多個調節(jié)支腳中的所有調節(jié)支腳下方。因此，醫(yī)學成像設備的多個調節(jié)支腳可以在不同的位置處被調整。補償板優(yōu)選是不可變形的。由此，可以提供具有恒定的摩擦值的盡可能剛性的表面。還可想到的是，補償板是兩件式的。換言之，補償板可以具有下側和上側，其中，兩個側面彼此不同。下側可以具有相對于地面更高的適配能力和/或柔軟性，其中，上側可以具有更大的剛性。由此，可以提供能適配的和特別平坦的補償板。

6、補償板的兩個側面中的至少一個、尤其是補償板的上側可以至少在部分區(qū)域中具有恒定的粗糙值。換言之，至少一個側面可以優(yōu)選在表面的中間具有統(tǒng)一的摩擦系數。因此，優(yōu)選在補償板的表面的中間可以出現(xiàn)相同的摩擦力，其被限定為作用到側面上的法向力和摩擦系數的乘積。

7、此外，下側可以設計成防滑的。由此，下側可以粘附在地面上。補償板也可以設計為一體式的，尤其是在兩側具有相同的特性。因此，補償板可以有利地制造，尤其是制造為注塑部件。補償板可以設計為平板。換言之，補償板在兩個空間方向上的延伸可以明顯大于在與之正交的第三空間方向上的延伸。補償板例如可以具有在5cm至30cm之間的尺寸、優(yōu)選8cm至15cm的邊長、0.3至10mm、優(yōu)選1mm至2mm的厚度。

8、醫(yī)學成像設備的調節(jié)支腳是高度可調節(jié)的，從而設備在其取向方面是可調整的。為此優(yōu)選地，尤其是通過齒節(jié)螺紋，在醫(yī)學成像設備的每個調節(jié)支腳之間存在螺紋配對。通過多個(例如3個至6個、尤其是4個或5個)調節(jié)支腳，設備的負載可以被分布到多個調節(jié)支腳上。該設備利用至少一個調節(jié)支腳定位在至少一個補償板上。這可以適宜地是受負荷最小的調節(jié)支腳。在調整調節(jié)支腳時，在螺紋配對內以及在調節(jié)支腳的下側與位于其下方的地面或補償板之間出現(xiàn)摩擦。調節(jié)支腳與醫(yī)學成像設備之間的螺紋摩擦、尤其是摩擦力是已知的，例如通過測試來求取。調節(jié)支腳的下側與補償板的上側之間的摩擦力也是已知的，例如通過測試來求取。現(xiàn)在可以經由轉矩扳手施加限定的轉矩，該轉矩減去摩擦力在調整后的調節(jié)支腳處導致產生的預定的安置力。由此，可以實現(xiàn)限定的安置力分布，并且因此實現(xiàn)機架的低振動的安置。

9、由于在調整中出現(xiàn)的摩擦力、尤其是阻力是已知的和可再生的，因此產生在調整補償板上的調節(jié)支腳時的轉矩與在該調節(jié)支腳上的安置力之間的不變的比率。該轉矩可以在調整之前通過實驗被求取。尤其可以確定轉矩與安置力之間的關系，其中，該關系與不變的摩擦比相關。因此，安置板可以滿足將至少一個安置支腳在其地面(補償板)上的摩擦行為保持恒定的任務。

10、根據實施方式，至少一個補償板可以防扭轉地安置在地面上，尤其是與地面粘合和/或螺紋連接。此外，補償板也可以在下側具有粘合表面。此外，補償板可以具有用于容納安置器件、尤其是螺釘以進行錨固的孔。附加地或備選地，補償板也可以通過其他方式安置在地面上和/或通過多個固定可能性的組合安置在地面上。因此，補償板在安裝在地面上后可能是不可移動的或不可移位的，尤其是位置固定的。此外，補償板因此可以與地面的表面法線正交地利用負載、尤其是轉矩來受負荷，而不會滑動、彎曲或分裂。

11、補償板例如可以由金屬或塑料制成。補償板可以具有帶有限定的摩擦屬性的涂層、例如涂漆。

12、根據備選的實施方式，補償板可以設計為地面上的涂層、尤其是硬化的液體涂層。涂層可以作為找平層澆注在底部上并且均勻分布并且硬化。環(huán)氧樹脂特別可以適合于此，因為其可以在硬化后提供統(tǒng)一的光滑的表面。硬化的橡膠涂層也是可想到的。該涂層可以提供以下優(yōu)點，即地面的大的區(qū)域可以特別有效地被找平并且可以設有基本上相同的粗糙度。

13、根據實施方式，補償板可以減少、尤其是完全補償地面的不平坦性。至少補償板的下側可以設計為自適應表面。由此，可以通過補償板補償局部不平坦性。

14、根據實施方式，醫(yī)學成像設備可以借助多個調節(jié)支腳進行靜態(tài)超定。設備的底部可以近似被視為平面，其需要三個支撐元件以在空間中實現(xiàn)靜態(tài)確定。醫(yī)學成像設備可以包括四個或更多個調節(jié)支腳，使得醫(yī)學成像設備被靜態(tài)超定。由此，可以將醫(yī)學成像設備的總負載特別均勻地導入地面中。

15、根據實施方式，至少一個調節(jié)支腳可以具有至少一個柱塞，其中，柱塞可以包括齒節(jié)螺紋，并且其中，調節(jié)支腳的高度調節(jié)可以通過柱塞的齒節(jié)螺紋在醫(yī)學成像設備的互補的內螺紋中的轉動來實現(xiàn)。柱塞的齒節(jié)螺紋可以具有米制螺紋，尤其是也可以具有其他螺紋類型。齒節(jié)螺紋布置在遠離調節(jié)支腳盤的端部上。柱塞可以設計用于與醫(yī)學成像設備的內螺紋螺紋連接。由于醫(yī)學成像設備的內螺紋可以設計為與柱塞的齒節(jié)螺紋互補，因此可以設置互補的右旋螺紋和左旋螺紋。

16、優(yōu)選地，作用到調節(jié)支腳上的載荷至少基本上與為了調節(jié)支腳的轉動所需的轉矩成正比。換言之，調節(jié)支腳的負載在設備的總負載中的份額隨著轉矩的增大而增加，在該轉矩下，高度可調節(jié)的調節(jié)支腳進一步從醫(yī)學成像設備的底部轉動出來。因此，通過調節(jié)支腳的轉動，調節(jié)支架被加載的載荷可以發(fā)生變化。此外，調節(jié)支腳的調整可能會導致設備的其他調節(jié)支腳的相應的載荷的重新分布。因此，可以實現(xiàn)均勻的負載分布。

17、優(yōu)選地，齒節(jié)螺紋與互補的內螺紋之間的螺紋配對的摩擦行為是已知的。借助通過實驗的測試可以確定螺紋配對的摩擦值。因此，可以求取支撐元件的沿螺紋配合部的移位方向作用的載荷與螺紋配對相互扭轉的轉矩之間的關系。該關系可以是線性的。由于摩擦值可以是恒定的，因此在螺紋配對的重復結合中可以預期不變的關系。

18、優(yōu)選地，調節(jié)支腳的下側與位于下方的補償板之間的摩擦行為是已知的。調節(jié)支腳的下側可以至少部分由調節(jié)支腳盤形成。在調整至少一個調節(jié)支腳時要施加的載荷與至少一個調節(jié)支腳相對于安置板扭轉的轉矩相關。為了可以實現(xiàn)通過實驗求取的轉矩值，調節(jié)支腳的下側與位于下方的調節(jié)支腳之間的摩擦行為尤其必須是不變的。

19、優(yōu)選地，可以在考慮螺紋配對的已知的摩擦行為和/或調節(jié)支腳的下側與位于下方的補償板之間的摩擦行為的情況下確定預定轉矩。這可以提供以下優(yōu)點，即通過實驗求取的用于轉動至少一個調節(jié)支腳的轉矩為此總是導致相應的不變的載荷。

20、優(yōu)選地，調節(jié)支腳盤和調節(jié)支腳的柱塞可以抗相對轉動地相互連接。由此，在調節(jié)支腳的兩個部件之間剛好不能發(fā)生相對運動、尤其是轉動。因此，可以提高該方法的精度，因為不用考慮所提到的部件之間的摩擦值。此外，柱塞可以由金屬材料、尤其是鋼、優(yōu)選工具鋼形成。柱塞和調節(jié)支腳盤可以構造為一體式的，尤其是由相同的材料構成。

21、優(yōu)選地，調節(jié)支腳可以設計為多件式的，尤其是具有至少部分的涂層，和/或至少部分由第二材料形成。第二材料可以包括彈性體、優(yōu)選橡膠。此外，第二材料可以設計用于，作為相對于至少一個補償板特別低摩擦的摩擦配合部。因此，可以在減少的力耗費、尤其是減少的轉矩的情況下進行調整。尤其地，調節(jié)支腳的調節(jié)支腳盤由第二材料形成。還可想到的是，調節(jié)支腳盤具有由第二材料形成的涂層。此外，調節(jié)支腳盤可以與柱塞一體式地構造并且具有由第二材料構成的置入件，該置入件被安裝、尤其是粘合或以其他方式固定到調節(jié)支腳盤中。此外，第二材料可以特別吸振地，尤其是柔性地設計。因此，調節(jié)支腳盤可以抑制醫(yī)學成像設備的周期性運動，尤其可以吸收振動。

22、優(yōu)選地，齒節(jié)螺紋與內螺紋之間的摩擦值可以利用潤滑劑、尤其是油來減小。通過減小多個調節(jié)支腳的螺紋配對內的摩擦，可以減小用于調整至少一個調節(jié)支腳的轉矩。

23、優(yōu)選地，調節(jié)支腳可以具有孔，該孔尤其在中間沿柱塞延伸?？卓梢栽O計用于容納固定器件。由此，調節(jié)支腳可以與地面錨固。因此，可以提高設備相對于振動的容忍度。

24、優(yōu)選地，調節(jié)支腳可以具有操縱表面、尤其是操縱區(qū)域，以便可以利用轉動工具、尤其是轉矩扳手轉動。操縱表面可以布置在柱塞的遠端處。通過調節(jié)支腳在操縱區(qū)域上的轉動，調節(jié)支腳相對于地面、尤其是補償板轉動，并且強制性地沿縱向方向移位，尤其是從醫(yī)學成像設備的內螺紋轉動出來。操縱表面可以設計為外周邊的多邊形和/或內六角形，尤其是六邊形，從而相應的工具因此可以與之接合。操縱區(qū)域可以位于醫(yī)學成像設備內部并且是可到達的。附加地或備選地，操縱表面可以布置在調節(jié)支腳盤的外周邊上。因此，可以在醫(yī)學成像設備外部接近操縱區(qū)域。

25、本發(fā)明還涉及一種用于支承醫(yī)學成像設備、尤其是計算機斷層造影儀的機架的系統(tǒng)。系統(tǒng)可以包括設計用于擰入醫(yī)學成像設備中的多個調節(jié)支腳和至少一個安置和/或可安置在地面上的補償板，其中，至少一個調節(jié)支腳布置和/或可布置在至少一個補償板上，其中，至少一個調節(jié)支腳能夠相對于醫(yī)學成像設備被加載以特定的轉矩，從而產生醫(yī)學成像設備到多個調節(jié)支腳上的均勻的負載分布。

26、系統(tǒng)尤其可以包括三個、四個或五個，必要時更多個調節(jié)支腳。由此，醫(yī)學成像設備可以靜態(tài)超定地支承。調節(jié)支腳可以借助每個調節(jié)支腳的互補的螺紋配對高度可調節(jié)地被旋擰到醫(yī)學成像設備中。補償板可以定位在至少一個調節(jié)支腳下方。因此，摩擦配合部可以被限定在至少一個調節(jié)支腳與其地面(補償板)之間。換言之，在至少一個安置支腳與補償板之間存在恒定的或可重復的摩擦行為。至少一個調節(jié)支腳可以相對于兩個摩擦配合部：a)螺紋配對和b)調節(jié)支腳與補償板之間的摩擦被加載以特定的轉矩，由此，至少一個調節(jié)支腳的載荷份額可以被改變、尤其是增大。強制性地，由此也改變另外的調節(jié)支腳的載荷份額，從而可以實現(xiàn)載荷到醫(yī)學成像設備的多個調節(jié)支腳上的補償的分布。

27、本發(fā)明還涉及一種具有根據本發(fā)明的系統(tǒng)的醫(yī)學成像設備。因此，對于醫(yī)學成像設備可以以根據本發(fā)明的方式實現(xiàn)載荷分布。本發(fā)明還涉及一種醫(yī)學成像設備，其配置用于在使用根據本發(fā)明的方法的情況下進行安置。

28、各個實施方式和各個特征可以與其他實施方式和其他特征組合，并且因此形成新的實施方式。實施方式和特征的設計和優(yōu)點類似地也適用于新的實施方式。此外，結合醫(yī)學成像設備提及的設計和優(yōu)點類似地也適用于方法，反之亦然。