本發(fā)明涉及豬治療醫(yī)用設(shè)備，尤其涉及一種醫(yī)用無菌豬自動保定翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運機器人。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的豬手術(shù)后。首先，人工轉(zhuǎn)運容易破壞無菌環(huán)境，尤其是在轉(zhuǎn)移過程中，豬只的皮膚和外部器械容易接觸到細(xì)菌或污染源，從而增加感染的風(fēng)險。其次，豬只的翻轉(zhuǎn)和固定往往依賴人工，缺乏精確控制，這容易導(dǎo)致翻轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，甚至增加手術(shù)后并發(fā)癥的風(fēng)險。對于手術(shù)后需要特定姿勢或穩(wěn)定體位的豬只，傳統(tǒng)方式也不容易提供足夠的支持。

2、為此，本發(fā)明設(shè)計一種醫(yī)用無菌豬自動保定翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運機器人。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對傳統(tǒng)的豬手術(shù)后。人工轉(zhuǎn)運容易破壞無菌環(huán)境，豬只的翻轉(zhuǎn)和固定往往依賴人工，缺乏精確控制，對于手術(shù)后需要特定姿勢或穩(wěn)定體位的豬只，傳統(tǒng)方式也不容易提供足夠的支持的問題，提出一種醫(yī)用無菌豬自動保定翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運機器人。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案：一種醫(yī)用無菌豬自動保定翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運機器人，包括底座和支撐架，還包括：安裝在所述支撐架內(nèi)的固定板和轉(zhuǎn)動板，所述固定板與支撐架的內(nèi)部固定連接，所述轉(zhuǎn)動板與支撐架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接；滑動安裝在所述支撐架上使得固定板和轉(zhuǎn)動板上方區(qū)域確保無菌的擋罩機構(gòu)；束帶機構(gòu)，安裝在所述擋罩機構(gòu)內(nèi)用于固定豬，所述支撐架上設(shè)有根據(jù)豬只大小使束帶機構(gòu)調(diào)節(jié)松緊的滑動機構(gòu)；設(shè)置在所述底座上的腳踩液壓升高機構(gòu)，所述支撐架的底部固定連接有y形底架，所述y形底架的底部與腳踩液壓升高機構(gòu)的頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

3、可選的，所述擋罩機構(gòu)包括隔離無菌罩，所述隔離無菌罩的外部設(shè)有多個呈線性排布的u形骨架，所述u形骨架的底端均固定連接有滑動環(huán)，所述支撐架的兩側(cè)外壁固定連接有支撐滑動環(huán)滑動的支撐橫桿，所述隔離無菌罩的一端外壁設(shè)有心電監(jiān)護儀。

4、可選的，所述隔離無菌罩上還設(shè)有多對自動閉合封閉的操作口，所述隔離無菌罩的一端設(shè)有拉鏈機構(gòu)。

5、可選的，所述束帶機構(gòu)包括固定連接在隔離無菌罩內(nèi)底壁的一對綁帶，所述綁帶的相連端設(shè)有魔術(shù)貼，所述隔離無菌罩的內(nèi)底壁還固定連接有多個與豬四肢對應(yīng)的四肢束縛繩，所述四肢束縛繩的一端均固定連接有綁住豬對應(yīng)四肢的束縛帶，所述四肢束縛繩的另一端固定連接有調(diào)節(jié)底塊。

6、可選的，所述滑動機構(gòu)包括開設(shè)在支撐架上一對調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽的內(nèi)部均開設(shè)有滑動槽，所述調(diào)節(jié)底塊的底部均螺旋連接有螺旋支桿，所述螺旋支桿的底端固定連接有在調(diào)節(jié)槽內(nèi)滑動的調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊遠(yuǎn)離螺旋支桿的一端固定連接有在滑動槽內(nèi)滑動的橢圓形滑塊。

7、可選的，所述支撐架的底部固定連接有支架，所述支架上固定連接有傾斜放置的氣缸，所述轉(zhuǎn)動板的下表面固定連接有u形座，所述u形座與氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動連接。

8、可選的，所述底座的底部設(shè)有多個萬向輪。

9、可選的，所述支撐架的兩端外壁均固定連接有把手。

10、可選的，所述底座的上表面中部設(shè)有空氣過濾器。

11、可選的，所述底座頂部兩側(cè)設(shè)有一對折疊扶手，所述折疊扶手包括多對上下對應(yīng)的折疊支座，所述折疊支座的中部均轉(zhuǎn)動連接有折疊支桿。

12、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

13、本發(fā)明利用固定板、擋罩機構(gòu)、束帶機構(gòu)、腳踩液壓升高機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)等結(jié)構(gòu)的配合，先通過腳踩即可對支撐架精確地調(diào)整高度，使得豬只適應(yīng)不同護理或治療需求。再通過手術(shù)后護理過程中不僅使豬只待在一個封閉且無菌的環(huán)境中，避免外界的污染。還能對固定板上的豬只以非常精確和柔和的方式進行翻轉(zhuǎn)，以確保翻轉(zhuǎn)動作的平穩(wěn)、精確，避免對豬只造成過大的壓力或疼痛。進而最后不僅使機器人能輕松完成這些任務(wù)，還能避免使工作人員的身體過度疲勞，減少操作失誤。

14、進一步通過束帶機構(gòu)、四肢束縛繩、調(diào)節(jié)底塊和滑動機構(gòu)等結(jié)構(gòu)的設(shè)計，四肢束縛繩的松緊度可以根據(jù)豬只的大小進行調(diào)節(jié)，不僅可以確保豬只的四肢既不會被過度束縛，導(dǎo)致血液循環(huán)不暢或傷害，也不會松弛，導(dǎo)致束縛效果失效。此外，通過調(diào)節(jié)四肢束縛繩的松緊，豬只的四肢不會受到過度壓迫，減少了束縛過程中可能產(chǎn)生的不適感，有助于豬只保持相對的舒適狀態(tài)，減輕應(yīng)激反應(yīng)。

技術(shù)特征：

1.一種醫(yī)用無菌豬自動保定翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運機器人，包括底座（1）和支撐架（4），其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用無菌豬自動保定翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運機器人，其特征在于，所述擋罩機構(gòu)包括隔離無菌罩（11），所述隔離無菌罩（11）的外部設(shè)有多個呈線性排布的u形骨架（10），所述u形骨架（10）的底端均固定連接有滑動環(huán)（12），所述支撐架（4）的兩側(cè)外壁固定連接有支撐滑動環(huán)（12）滑動的支撐橫桿（16），所述隔離無菌罩（11）的一端外壁設(shè)有心電監(jiān)護儀（14）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)用無菌豬自動保定翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運機器人，其特征在于，所述隔離無菌罩（11）上還設(shè)有多對自動閉合封閉的操作口（13），所述隔離無菌罩（11）的一端設(shè)有拉鏈機構(gòu)（15）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)用無菌豬自動保定翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運機器人，其特征在于，所述束帶機構(gòu)包括固定連接在隔離無菌罩（11）內(nèi)底壁的一對綁帶（19），所述綁帶（19）的相連端設(shè)有魔術(shù)貼，所述隔離無菌罩（11）的內(nèi)底壁還固定連接有多個與豬四肢對應(yīng)的四肢束縛繩（20），所述四肢束縛繩（20）的一端均固定連接有綁住豬對應(yīng)四肢的束縛帶（21），所述四肢束縛繩（20）的另一端固定連接有調(diào)節(jié)底塊（201）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種醫(yī)用無菌豬自動保定翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運機器人，其特征在于，所述滑動機構(gòu)包括開設(shè)在支撐架（4）上一對調(diào)節(jié)槽（42），所述調(diào)節(jié)槽（42）的內(nèi)部均開設(shè)有滑動槽（41），所述調(diào)節(jié)底塊（201）的底部均螺旋連接有螺旋支桿（45），所述螺旋支桿（45）的底端固定連接有在調(diào)節(jié)槽（42）內(nèi)滑動的調(diào)節(jié)塊（44），所述調(diào)節(jié)塊（44）遠(yuǎn)離螺旋支桿（45）的一端固定連接有在滑動槽（41）內(nèi)滑動的橢圓形滑塊（43）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用無菌豬自動保定翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運機器人，其特征在于，所述支撐架（4）的底部固定連接有支架（7），所述支架（7）上固定連接有傾斜放置的氣缸（8），所述轉(zhuǎn)動板（6）的下表面固定連接有u形座（24），所述u形座（24）與氣缸（8）的活塞桿轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用無菌豬自動保定翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運機器人，其特征在于，所述底座（1）的底部設(shè)有多個萬向輪（3）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用無菌豬自動保定翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運機器人，其特征在于，所述支撐架（4）的兩端外壁均固定連接有把手（18）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用無菌豬自動保定翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運機器人，其特征在于，所述底座（1）的上表面中部設(shè)有空氣過濾器（17）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用無菌豬自動保定翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運機器人，其特征在于，所述底座（1）頂部兩側(cè)設(shè)有一對折疊扶手（22），所述折疊扶手（22）包括多對上下對應(yīng)的折疊支座（25），所述折疊支座（25）的中部均轉(zhuǎn)動連接有折疊支桿（26）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及豬治療醫(yī)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種醫(yī)用無菌豬自動保定翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運機器人。其技術(shù)方案包括底座和支撐架，還包括：安裝在所述支撐架內(nèi)的固定板和轉(zhuǎn)動板。本發(fā)明利用固定板、擋罩機構(gòu)、束帶機構(gòu)、腳踩液壓升高機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)等結(jié)構(gòu)的配合，先通過腳踩即可對支撐架精確地調(diào)整高度，使得豬只適應(yīng)不同護理或治療需求。再通過手術(shù)后護理過程中不僅使豬只待在一個封閉且無菌的環(huán)境中，避免外界的污染。還能對固定板上的豬只以非常精確和柔和的方式進行翻轉(zhuǎn)，以確保翻轉(zhuǎn)動作的平穩(wěn)、精確，避免對豬只造成過大的壓力或疼痛。進而最后不僅使機器人能輕松完成這些任務(wù)，還能避免使工作人員的身體過度疲勞，減少操作失誤。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘浩
受保護的技術(shù)使用者：達(dá)碩生物工程（重慶）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/7