本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，具體涉及一種連接機構及支架輸送裝置。

背景技術：

1、心臟瓣膜輸送與置換裝置用于將心臟瓣膜假體輸送到目標位置，通過心臟瓣膜假體替代病變的心臟瓣膜，恢復心臟功能。現(xiàn)有心臟瓣膜輸送與置換裝置主要包括輸送裝置和心臟瓣膜假體，其中心臟瓣膜假體能否準確放置到目標區(qū)域，取決于輸送裝置和心臟瓣膜假體的連接與釋放機制。

2、目前的輸送裝置主要是通過鎖絲、定位管及連接構件連接實現(xiàn)，具體的連接方式為定位管遠端側壁開有貫穿通孔，連接構件上設置有定位凸起，定位凸起設置有通孔，將定位凸起套入連接構件遠端，使定位管的通孔與定位凸起的通孔對齊，再將鎖絲貫穿兩個通孔，以實現(xiàn)定位管與連接構件的連接。

3、在進行心臟瓣膜假體釋放時，定位管固定不動，回拉鎖絲，進而撤除定位管與定位凸起的連接，最終回撤定位管，完成定位管與心臟瓣膜支架的脫離。

4、但是目前的輸送裝置裝載心臟瓣膜支架到達目標位置時，由于人體血管迂曲，到位過程中定位管可能相對定位凸起發(fā)生旋轉，導致鎖絲將定位凸起與定位管纏繞，回撤鎖絲釋放支架時，無法脫離完成釋放。同時由于心臟瓣膜支架脫離定位管后無法回收，一旦發(fā)生輸送裝置和心臟瓣膜支架無法解脫，只能通過外科開胸的方式取出器械，對人體造成巨大的健康危害。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種連接機構及支架輸送裝置，以解決目前的心臟瓣膜輸送與置換裝置在進行心臟瓣膜支架輸送時會發(fā)生鎖絲纏繞定位管的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種連接機構，包括：

3、定位管；

4、鎖絲，所述鎖絲設置在所述定位管內；所述定位管與鎖絲分別獨立輸送；

5、連接構件，所述連接構件包括之間連接的連接構件本體和定位凸起；所述定位凸起與鎖絲的遠端部與卡裝連接且兩者插裝至定位管內，并由定位管進行徑向約束；所述連接構件本體適于與支架連接；

6、在進行支架輸送時，所述定位管和所述鎖絲同步向遠端移動，共同對連接構件及支架進行輸送；

7、在進行支架釋放時，所述定位管回撤脫離定位凸起與鎖絲遠端部的連接區(qū)域，所述定位凸起與鎖絲遠端部失去定位管的徑向約束，所述鎖絲相對連接構件運動，所述鎖絲與連接構件分離。

8、上述連接機構的有益效果為：

9、上述技術方案，將定位管與鎖絲設置為分別獨立輸送的方式，并將鎖絲與連接構件卡裝連接的部分設置在定位管的內部，進而在支架輸送過程中，即便定位管相對連接構件發(fā)生旋轉，也不會發(fā)生鎖絲纏繞定位管的問題。

10、且在進行連接構件與鎖絲的連接時，直接將鎖絲卡裝定位至連接構件上，簡化了鎖絲與連接構件連接的操作步驟，降低了鎖絲與連接構件的裝配難度，進而提高了鎖絲與連接構件的組裝效率，且降低了對操作人員技能的要求。

11、在進行支架輸送時，連接構件與鎖絲連接的部分插裝至定位管內并由定位管進行徑向約束，能夠一定程度上起到防止誤操作的作用。在進行支架釋放時，定位管回撤脫離鎖絲與連接構件的連接區(qū)域，確保了鎖絲與連接構件相對移動時能夠順利分離。

12、由于鎖絲與連接構件的連接和分離過程更為簡便，可以顯著縮短手術時間，提高手術效率。

13、在一種可選的實施方式中，所述鎖絲包括鎖絲本體和鎖緊部，所述鎖緊部設置在所述鎖絲本體的遠端；

14、所述定位凸起上設置有定位部，所述定位部為定位槽或定位孔，所述定位部具有定位部近端面和定位部遠端面，所述鎖緊部卡裝設置在所述連接構件上的定位部內。將定位部設置為結構簡單的定位槽或定位孔，在其能夠與鎖緊部卡裝適配的同時，還簡化了結構。

15、在一種可選的實施方式中，在進行所述鎖緊部與所述連接構件的連接時，所述鎖緊部從所述連接構件的近端沿其底部向遠端延伸，而后嵌入所述連接構件上的定位部內。

16、上述技術方案，鎖緊部與連接構件的連接操作簡便快捷，操作者可以快速、準確地將鎖絲與連接構件進行連接，減少了整體的手術時間，提高了手術效率。

17、在一種可選的實施方式中，所述鎖緊部的遠端面設置為第一斜面，所述第一斜面由遠端向近端向上傾斜設置；在所述鎖緊部相對連接構件向遠端移動時，所述定位部遠端面與所述第一斜面逐步相對滑動，直至兩者脫離接觸。

18、上述技術方案，第一方面，由于第一斜面的設計，當鎖緊部向遠端移動時，定位部遠端面與第一斜面逐步相對滑動，這種漸進式的滑動過程使得兩者能夠平滑地脫離接觸，避免了突然分離可能帶來的沖擊和損傷。第二方面，第一斜面的設計減少了鎖緊部與連接構件之間的摩擦，降低了分離過程中的阻力，使得分離操作更加順暢。第三方面，通過第一斜面的設計，使鎖絲與連接構件的分離操作變得更加簡單，操作者只需推動鎖緊部向遠端移動，即可實現(xiàn)兩者的分離，減少了操作的復雜度。

19、在一種可選的實施方式中，所述第一斜面的傾斜角度為10°～80°。

20、在一種可選的實施方式中，所述鎖緊部的近端面設置為第二斜面，所述第二斜面由近端向遠端向上傾斜設置；在所述鎖緊部相對連接構件向近端移動時，所述定位部近端面與所述第二斜面逐步相對滑動，直至兩者脫離接觸。

21、上述技術方案，第一方面，由于第二斜面的設計，當鎖緊部向近端移動時，定位部近端面與第二斜面逐步相對滑動，這種漸進式的滑動過程使得兩者能夠平滑地脫離接觸，避免了突然分離可能帶來的沖擊和損傷。第二方面，第二斜面的設計減少了鎖緊部與連接構件之間的摩擦，降低了分離過程中的阻力，使得分離操作更加順暢。第三方面，通過第二斜面的設計，使鎖絲與連接構件的分離操作變得更加簡單，操作者只需推動鎖緊部向近端移動，即可實現(xiàn)兩者的分離，減少了操作的復雜度。

22、上述鎖絲具有兩種不同的分離連接構件的方式，兩種分離方式均能夠實現(xiàn)證連接構件與鎖緊部的順利釋放，當其中一種分離方式失效時，還可采用另一種分離方式，提高了連接構件與鎖緊部的分離成功率，避免因某一種分離方式失效，而導致連接構件與鎖緊部無法順利分離，瓣膜支架無法順利釋放、危害病人生命健康的情況發(fā)生。

23、鎖絲與連接構件分離過程中，可采用向遠端推送鎖絲的方式，也可采用向近端回拉鎖絲的方式，鎖絲的鎖緊部與連接構件之間的相對運動設計合理，操作簡單、方便，降低了對操作者的操作要求。

24、在一種可選的實施方式中，所述第二斜面的傾斜角度為10°～80°。

25、在一種可選的實施方式中，所述鎖絲本體上設置有凹陷部，所述凹陷部具有凹陷部近端面和凹陷部遠端面，所述凹陷部位于鎖絲本體的遠端與所述鎖緊部的近端之間，所述凹陷部適于為所述連接構件的近端部提供容置空間。

26、上述技術方案，避免了連接構件的近端部與鎖絲本體之間的干涉，確保了兩者的相對位置不受影響。凹陷部的設計使得連接構件的近端部可以更緊密地嵌入其中，增加了鎖絲與連接構件的接觸面積，從而增強了連接的穩(wěn)定性，防止因意外操作導致連接構件的脫落。

27、在一種可選的實施方式中，所述凹陷部遠端面與所述鎖緊部的近端面過渡銜接，進而避免出現(xiàn)凹陷部遠端面與鎖緊部的第二斜面交接處突兀連接的問題。在鎖絲與連接構件需要分離，向近端回撤鎖絲時，凹陷部遠端面與鎖緊部的第二斜面交接處不會產(chǎn)生較大的阻力，進而使鎖絲與連接構件之間的分離更加順暢。

28、在一種可選的實施方式中，所述凹陷部近端面與所述第一斜面向同一方向傾斜，以促使定位凸起與鎖緊部的分離。

29、上述技術方案，在定位凸起與鎖緊部進行分離時，鎖絲向遠端推送，傾斜設置的凹陷部近端面能夠降低對定位凸起的阻擋作用，并產(chǎn)生類似鏟子效果，促使連接構件與鎖絲進行分離。

30、在一種可選的實施方式中，所述凹陷部近端面和第一斜面之間的間距與定位部遠端面和定位凸起近端面之間的間距相同。

31、上述技術方案，當鎖絲向遠端移動時，鎖絲的第一斜面與定位部遠端面抵接，此時連接構件的近端面又與凹陷部近端面抵接，產(chǎn)生類似鏟子效果，促使連接構件與鎖絲進行分離。這種設計使得連接構件能夠迅速且有效地從鎖絲上分離，提高了分離效率。鏟子效應減少了分離過程中的阻力，使得連接構件與鎖絲的分離操作更加順暢，降低了對周圍組織的損傷風險。

32、在一種可選的實施方式中，所述鎖緊部與所述定位部的寬度比為1：3～9：10；

33、和/或，所述鎖緊部的最大寬度與鎖絲本體的直徑比不超過1：2。

34、在一種可選的實施方式中，所述定位凸起的寬度大于定位管的內徑，進而當定位凸起插入到定位管后，定位凸起能夠被定位管進行徑向約束，保證定位凸起與定位管之間的緊密連接。

35、在一種可選的實施方式中，所述鎖絲采用生物相容性材料制作；

36、和/或，所述定位管采用生物相容性材料制作；

37、和/或，所述鎖絲的最大直徑不超過7fr；

38、和/或，所述定位管的內徑與壁厚比不低于2:1；

39、和/或，所述鎖絲的鎖緊部的表面進行光滑處理。

40、第二方面，本發(fā)明還提供了一種支架輸送裝置，包括：

41、輸送導管，所述輸送導管適于對支架進行徑向約束；

42、連接機構，所述連接機構設置在輸送導管內，所述連接機構適于對支架進行輸送及釋放。

43、上述支架輸送裝置所具有的有益效果與上述連接機構所具有的有益效果相同，此處不再對其進行贅述。