本發(fā)明涉及醫(yī)療器械設(shè)備，特別涉及內(nèi)窺鏡插入管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、內(nèi)窺鏡是一種常用的醫(yī)療器械，內(nèi)窺鏡的插入管部分進(jìn)入人體后要在患者的腔體內(nèi)進(jìn)行角度轉(zhuǎn)動(dòng)或調(diào)整以找到病源點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪轂的手感和轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)受到牽引線的材質(zhì)與裝配工藝影響，如鋼絲，鋼絲需要可靠的與輪轂連接，輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)以牽引鋼絲，從而使進(jìn)入人體的插入管進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，不同的器官需要不同轉(zhuǎn)動(dòng)角度才能夠滿足臨床需求。常規(guī)的內(nèi)窺鏡選用焊接的方式將鋼絲和輪轂進(jìn)行連接，工序復(fù)雜，存在焊點(diǎn)較多和虛焊的風(fēng)險(xiǎn)，比較難控制鋼絲的預(yù)留長(zhǎng)度，且鋼絲長(zhǎng)期受力存在伸長(zhǎng)的情況，進(jìn)而造成控制插入管轉(zhuǎn)動(dòng)精度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種插入管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，裝配方式簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)牢靠，便于調(diào)整牽引線的松緊。

2、本發(fā)明還提出一種具有上述插入管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的內(nèi)窺鏡。

3、根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的插入管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括輪轂、兩個(gè)定位塊和兩根牽引線，輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于內(nèi)窺鏡手柄的球頭上，所述輪轂上設(shè)有多個(gè)環(huán)形分布的定位槽；所述定位塊卡接在所述定位槽內(nèi)，每個(gè)所述定位塊上均設(shè)有兩個(gè)連接孔；所述牽引線的一端依次穿過(guò)所述定位槽和同一個(gè)所述定位塊上的兩個(gè)所述連接孔，以固定連接在所述輪轂上，所述牽引線的另一端繞在所述輪轂的外圓表面并與插入管的蛇骨結(jié)構(gòu)連接。

4、至少具有如下有益效果：在裝配插入管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和內(nèi)窺鏡的時(shí)候，先將牽引線的一端端頭穿過(guò)一個(gè)連接孔，然后彎曲牽引線的一端端頭并穿過(guò)另一連接孔，接著將定位塊和牽引線的一端卡進(jìn)定位槽，再然后將所述牽引線的另一端繞在所述輪轂的外圓表面并朝向蛇骨結(jié)構(gòu)方向理線。輪轂安裝在球頭的步驟可以在先將牽引線的一端端頭穿過(guò)一個(gè)連接孔之前，或者在將定位塊和牽引線的一端卡進(jìn)定位槽之后。插入管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的裝配方式簡(jiǎn)單，插入管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)牢靠，通過(guò)控制牽引線的一端端頭穿過(guò)另一連接孔的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)牽引線的實(shí)際使用長(zhǎng)度，且多個(gè)定位槽分布于輪轂上的不同位置，將定位塊卡進(jìn)不同的定位槽，即可實(shí)現(xiàn)便于調(diào)整牽引線的長(zhǎng)度和松緊度。根據(jù)不同的器官所適用的內(nèi)窺鏡的需求，將定位塊卡進(jìn)不同的定位槽，插入管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠適用于多種內(nèi)窺鏡。

5、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述定位塊和所述定位槽的側(cè)壁之間通過(guò)膠水粘接。

6、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述定位槽開(kāi)設(shè)于所述輪轂的一個(gè)端面的外緣和所述輪轂的外圓表面。

7、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，相鄰的兩個(gè)所述定位槽之間通過(guò)布線槽連通，所述布線槽用于供所述牽引線穿過(guò)。

8、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，兩個(gè)所述連接孔的長(zhǎng)度方向均與所述輪轂的軸向相互平行。

9、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，兩個(gè)所述連接孔的長(zhǎng)度方向均與所述定位塊所處平面相互平行。

10、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述定位塊呈板狀。

11、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述定位塊呈環(huán)狀，所述定位塊圍成有橫截面呈長(zhǎng)圓形的通孔，所述定位塊上設(shè)置有將所述通孔分隔為兩個(gè)所述連接孔的分隔件。

12、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，相鄰的兩個(gè)所述定位槽之間通過(guò)布線槽連通，所述布線槽用于供所述牽引線穿過(guò)，兩個(gè)所述連接孔的長(zhǎng)度方向均與所述輪轂的軸向相互平行，所述定位塊上在兩個(gè)所述連接孔之間的區(qū)域?qū)?yīng)所述布線槽。

13、根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的內(nèi)窺鏡，包括內(nèi)窺鏡主體和根據(jù)本發(fā)明上述第一方面實(shí)施例的插入管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，，所述內(nèi)窺鏡主體包括內(nèi)窺鏡手柄以及設(shè)置于所述內(nèi)窺鏡手柄上的球頭，所述輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述球頭上。

14、至少具有如下有益效果：本內(nèi)窺鏡具有上述插入管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所帶來(lái)的全部有益效果，在此不做重復(fù)說(shuō)明。

15、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.插入管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位塊(200)和所述定位槽(110)的側(cè)壁之間通過(guò)膠水粘接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位槽(110)開(kāi)設(shè)于所述輪轂(100)的一個(gè)端面的外緣和所述輪轂(100)的外圓表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，相鄰的兩個(gè)所述定位槽(110)之間通過(guò)布線槽(120)連通，所述布線槽(120)用于供所述牽引線(300)穿過(guò)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述連接孔(210)的長(zhǎng)度方向均與所述輪轂(100)的軸向相互平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的插入管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述連接孔(210)的長(zhǎng)度方向均與所述定位塊(200)所處平面相互平行。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的插入管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位塊(200)呈板狀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的插入管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位塊(200)呈環(huán)狀，所述定位塊(200)圍成有橫截面呈長(zhǎng)圓形的通孔，所述定位塊(200)上設(shè)有將所述通孔分隔為兩個(gè)所述連接孔(210)的分割件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，相鄰的兩個(gè)所述定位槽(110)之間通過(guò)布線槽(120)連通，所述布線槽(120)用于供所述牽引線(300)穿過(guò)，兩個(gè)所述連接孔(210)的長(zhǎng)度方向均與所述輪轂(100)的軸向相互平行，所述定位塊(200)上在兩個(gè)所述連接孔(210)之間的區(qū)域?qū)?yīng)所述布線槽(120)。

10.內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括內(nèi)窺鏡主體和根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的插入管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)窺鏡主體包括內(nèi)窺鏡手柄以及設(shè)置于所述內(nèi)窺鏡手柄上的球頭(10)，所述輪轂(100)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述球頭(10)上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種插入管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，并公開(kāi)了具有插入管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的內(nèi)窺鏡，插入管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括輪轂、兩個(gè)定位塊和兩根牽引線，輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于內(nèi)窺鏡手柄的球頭上，輪轂上設(shè)有多個(gè)環(huán)形分布的定位槽；定位塊卡接在定位槽內(nèi)，每個(gè)定位塊上均設(shè)有兩個(gè)連接孔；牽引線的一端依次穿過(guò)定位槽和同一個(gè)定位塊上的兩個(gè)連接孔，以固定連接在輪轂上，牽引線的另一端繞在輪轂的外圓表面并與插入管的蛇骨結(jié)構(gòu)連接。插入管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的部件少，便于裝配，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且牢靠，根據(jù)不同的器官所適用的內(nèi)窺鏡的需求，將定位塊卡進(jìn)不同的定位槽，插入管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠適用于多種內(nèi)窺鏡。

技術(shù)研發(fā)人員：許藝軒,周光輝,馬兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海華光醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15