本發(fā)明涉及一種消融系統(tǒng)的使用方法及應用該消融系統(tǒng)的使用方法的消融系統(tǒng)，屬于介入治療醫(yī)療器械領域。

背景技術：

1、動脈粥樣硬化是一種嚴重、且常見的血管疾病，主要發(fā)生在冠狀動脈和下肢動脈中。其臨床表現(xiàn)為粥樣斑塊沉積在血管壁上，這些斑塊通常由脂質沉積、炎癥細胞、鈣化物質和血栓等物質構成，隨著時間的推移，斑塊可能逐漸增大，并造成動脈變硬、狹窄，甚至發(fā)生閉塞，從而導致相應器官出現(xiàn)缺血性病變。

2、目前，經(jīng)皮血管介入技術因其微創(chuàng)性、手術時間短、術后恢復快，成為了動脈粥樣硬化病變應用最為廣泛的治療手段。血管內激光消融技術是其中一種斑塊減容技術，實施該技術時，一般先將消融導管遞送到病變部位，然后使頭端發(fā)射激光到病變處，將其消融，從而恢復狹窄處的血流。

3、行經(jīng)皮血管介入技術時，一般在造影的指導下進行，造影可以提供血管的總體形態(tài)，但無法提示斑塊性質及其與血管壁的邊界；此外，造影容易受到解剖結構重疊和血管迂曲的影響，導致對某些病變評估效果不佳。

4、近年來，隨著腔內影像的出現(xiàn)，使術中準確提供斑塊方位和性質成為了可能；其中，oct利用近紅外光生成高分辨率圖像，能夠很好地識別斑塊的形態(tài)結構特征，對于介入治療方案選擇和效果評估有著重要的指導意義。

5、然而，目前臨床上的激光消融技術僅能依靠傳統(tǒng)的造影做實時引導，并沒有實時腔內影像做血管邊界和減容容積的判斷，這是其容易發(fā)生穿孔、夾層等并發(fā)癥的主要原因。即便沒有發(fā)生不良事件，減容不當造成的血管壁損傷也會引發(fā)報復性的血管再狹窄，影響遠期療效。

6、有鑒于此，確有必要提供一種消融系統(tǒng)的使用方法及使用該消融系統(tǒng)的使用方法的消融系統(tǒng)，以解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種消融系統(tǒng)的使用方法及使用該消融系統(tǒng)的使用方法的消融系統(tǒng)，該消融系統(tǒng)通過使用具有高分辨率的成像裝置引導消融，并使得消融裝置與成像裝置光路共用，在消融系統(tǒng)高度集成化的同時，保證成像裝置的成像視野與消融裝置的消融視野相同，繼而能夠準確提供感興趣區(qū)域的病變性質和方位等信息。

2、為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種消融系統(tǒng)的使用方法，所述消融系統(tǒng)包括消融裝置、成像裝置以及用于將所述成像裝置的成像光束耦合進所述消融裝置的消融導管的光纖中的耦合裝置；所述消融系統(tǒng)的使用方法包括以下步驟：

3、s1、控制成像裝置運行，所述成像裝置通過所述光纖獲取所述感興趣區(qū)域的實時圖像，引導所述消融導管移動至感興趣區(qū)域；

4、s2、根據(jù)所述實時圖像，對所述感興趣區(qū)域的病變位置進行定位識別，調整所述消融導管的工作位置，使所述工作位置與所述病變位置重疊；

5、s3、控制所述消融裝置執(zhí)行消融工作，使所述消融光束和/或所述成像光束經(jīng)所述光纖作用在所述病變位置處，對所述病變位置處的病變進行消融和/或成像。

6、作為本發(fā)明的進一步改進，所述消融裝置包括消融光源、光束傳輸光路以及消融導管，所述消融導管包括前端剛性部分和后端柔性部分，所述前端剛性部分至少包括外殼、致動器以及光纖懸臂；所述后端柔性部分包括光纖、導電線纜以及鞘管。

7、作為本發(fā)明的進一步改進，所述光纖懸臂為所述光纖的一部分，所述光纖貫穿所述致動器以在所述致動器的一側延伸形成所述光纖懸臂；以使所述光纖懸臂的一端固定在所述致動器上，另一端遠離所述致動器延伸。

8、作為本發(fā)明的進一步改進，在所述s1前，所述消融系統(tǒng)的使用方法還包括s0，所述s0為：在預設電壓下，控制所述消融導管中的致動器驅動所述消融導管中的光纖懸臂做掃描運動，移動所述消融導管使其正對校準裝置，完成所述消融裝置的校準。

9、作為本發(fā)明的進一步改進，所述校準裝置包括位置傳感器，所述位置傳感器可采集所述消融導管前端發(fā)射出的光束在一個運動周期內的掃描軌跡坐標，并通過圖像校準的方式，實現(xiàn)對所述消融裝置的校準。

10、作為本發(fā)明的進一步改進，所述s2還包括：對所述實時圖像進行圖像特征分析，判斷所述消融裝置在移動過程中是否偏離所述病變位置，引導并調整所述消融導管移動至正對所述病變位置處，并基于所述實時圖像分析所述病變位置處的病變類型。

11、作為本發(fā)明的進一步改進，所述s3中，控制所述消融裝置執(zhí)行消融工作，包括：

12、根據(jù)所述病變位置處的病變類型調整所述消融裝置發(fā)射的消融光束能量；并根據(jù)所述實時圖像識別所述消融導管所在所述感興趣區(qū)域的區(qū)域性質，基于所述區(qū)域性質調整所述成像裝置的運行狀態(tài)。

13、作為本發(fā)明的進一步改進，所述區(qū)域性質為復雜性質時，控制所述成像裝置實時運行，所述成像裝置通過所述消融導管實時獲取感興趣區(qū)域的所述實時圖像，并基于所述實時圖像調整所述消融導管的朝向；

14、所述區(qū)域性質為簡單性質時，控制所述成像裝置在所述消融裝置消融預設時間或消融完成后獲取所述感興趣區(qū)域的所述實時圖像，對所述消融效果進行評估。

15、為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了一種消融系統(tǒng)，用于執(zhí)行前述的消融系統(tǒng)的使用方法，所述消融系統(tǒng)包括：

16、消融裝置，包括消融導管、消融光源以及光束傳輸光路；所述消融光源提供消融光束并通過所述光束傳輸光路傳遞至所述消融導管，完成病變消融；

17、成像裝置，包括oct成像光源和干涉儀組件，用于提供成像光束；

18、耦合裝置，用于將所述成像裝置的成像光束和所述消融裝置的消融光束合束，并耦合進所述消融導管中的光纖；

19、驅動裝置，用于產(chǎn)生電壓信號，并通過導電線纜作用到所述消融導管中的致動器上，并驅動致動器產(chǎn)生位移；

20、控制裝置，用于控制所述成像裝置和所述消融裝置運行，以通過所述成像裝置獲取感性興趣區(qū)域的圖像，并通過所述消融裝置完成對病變位置的病變消融。

21、作為本發(fā)明的進一步改進，所述消融系統(tǒng)還包括校準裝置；

22、所述校準裝置用于采集所述消融導管的前端光束掃描軌跡坐標，以用于校準圖像畸變。

23、作為本發(fā)明的進一步改進，所述消融光源為激光光源，所述消融光源的光源波長為紫外至紅外光，脈寬可為飛秒至連續(xù)光。

24、本發(fā)明的有益效果是：

25、本發(fā)明的消融系統(tǒng)通過將消融裝置和成像裝置共光路設置，通過成像裝置實時引導消融裝置移動至感興趣區(qū)域的病變位置處；同時，在使用消融裝置進行病變消融時，還可通過成像裝置對病變位置的消融情況進行監(jiān)控，使得消融系統(tǒng)高度集成化，方便消融系統(tǒng)的應用。同時，通過控制消融系統(tǒng)在消融開始前通過校準裝置進行工作的校準，可保證成像裝置成像的準確性，繼而方便通過成像裝置采集的圖像對感興趣區(qū)域的區(qū)域性質或感興趣區(qū)域中病變位置的病變性質進行準確的判斷；進一步的，通過控制成像裝置和消融裝置之間的配合關系，可通過成像裝置實時獲取工作區(qū)域的圖像，方便消融裝置完成消融；同時，還可在消融完成后通過成像裝置對消融效果進行評估，保證消融的安全性和完全性。

技術特征：

1.一種消融系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，所述消融系統(tǒng)包括消融裝置、成像裝置以及用于將所述成像裝置的成像光束耦合進所述消融裝置的消融導管的光纖中的耦合裝置；所述消融系統(tǒng)的使用方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權利要求1所述的消融系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，所述消融導管包括前端剛性部分和后端柔性部分，所述前端剛性部分至少包括外殼、致動器以及光纖懸臂；所述后端柔性部分包括光纖、導電線纜以及鞘管。

3.根據(jù)權利要求2所述的消融系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，所述光纖懸臂為所述光纖的一部分，所述光纖貫穿所述致動器以在所述致動器的一側延伸形成所述光纖懸臂；以使所述光纖懸臂的一端固定在所述致動器上，另一端遠離所述致動器延伸。

4.根據(jù)權利要求1所述的消融系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，在所述s1前，所述消融系統(tǒng)的使用方法還包括s0，所述s0為：在預設電壓下，控制所述消融導管中的致動器驅動所述消融導管中的光纖懸臂做掃描運動，移動所述消融導管使其正對校準裝置，完成所述消融裝置的校準。

5.根據(jù)權利要求4所述的消融系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，所述校準裝置包括位置傳感器，所述位置傳感器可采集所述消融導管前端發(fā)射出的光束在一個運動周期內的掃描軌跡坐標，并通過圖像校準的方式，實現(xiàn)對所述消融裝置的校準。

6.根據(jù)權利要求1所述的消融系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，所述s2還包括：對所述實時圖像進行圖像特征分析，判斷所述消融裝置在移動過程中是否偏離所述病變位置，引導并調整所述消融導管移動至正對所述病變位置處，并基于所述實時圖像分析所述病變位置處的病變類型。

7.根據(jù)權利要求1所述的消融系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，所述s3中，控制所述消融裝置執(zhí)行消融工作，包括：

8.根據(jù)權利要求7所述的消融系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，所述區(qū)域性質為復雜性質時，控制所述成像裝置實時運行，所述成像裝置通過所述消融導管實時獲取感興趣區(qū)域的所述實時圖像，并基于所述實時圖像調整所述消融導管的朝向；

9.一種消融系統(tǒng)，用于執(zhí)行權利要求1～8中任一項所述的消融系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，所述消融系統(tǒng)包括：

10.根據(jù)權利要求9所述的消融系統(tǒng)，其特征在于：所述消融系統(tǒng)還包括校準裝置；所述校準裝置用于采集所述消融導管的前端光束掃描軌跡坐標，以用于校準圖像畸變。

技術總結
本發(fā)明提供了一種消融系統(tǒng)的使用方法及消融系統(tǒng)。本發(fā)明的消融系統(tǒng)通過將消融裝置和成像裝置共光路設置，通過成像裝置實時引導消融裝置移動至感興趣區(qū)域的病變位置處；同時，在使用消融裝置進行病變消融時，還可通過成像裝置對病變位置的消融情況進行監(jiān)控，使得消融系統(tǒng)高度集成化，方便消融系統(tǒng)的應用。同時，通過控制消融系統(tǒng)在消融開始前通過校準裝置進行工作的校準，可保證成像裝置成像的準確性；進一步的，通過控制成像裝置和消融裝置之間的配合關系，可通過成像裝置實時獲取工作區(qū)域的圖像，方便消融裝置完成消融；同時，還可在消融完成后通過成像裝置對消融效果進行評估，保證消融的安全性和完全性。

技術研發(fā)人員：涂圣賢,沈安瀾,楊釩,余煒
受保護的技術使用者：上海交通大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/4/10