本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種調(diào)節(jié)單元及內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

1、內(nèi)窺鏡是一種常用的醫(yī)療器械，是能夠直接進(jìn)入人體自然管道的檢查器械，可為醫(yī)生提供充分的診斷信息以治療疾病。在發(fā)現(xiàn)病灶后，醫(yī)生需要持續(xù)操作內(nèi)窺鏡手柄以保持插入組件的形態(tài)不變，以持續(xù)觀察病灶，在長時間操作內(nèi)窺鏡手柄后，容易造成醫(yī)生疲勞。

2、目前，為了滿足插入組件能維持在人體腔道內(nèi)形態(tài)保持不變，在相關(guān)技術(shù)中采用調(diào)節(jié)單元來改變插入管彎曲時所需的力。但是，插入管位于彎曲狀態(tài)時，插入管不容易在彎曲狀態(tài)下保持穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請公開了一種調(diào)節(jié)單元及內(nèi)窺鏡，以解決相關(guān)技術(shù)中的插入管位于彎曲狀態(tài)時，插入管不容易在彎曲狀態(tài)下保持穩(wěn)定的問題。

2、為了解決上述問題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

3、第一方面，本申請公開了一種調(diào)節(jié)單元，包括操作機(jī)構(gòu)和至少兩組彈簧管，彈簧管設(shè)置于插入管；彈簧管的遠(yuǎn)端與插入管連接；

4、彈簧管的近端被配置為具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，并可在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換；

5、在彈簧管處于第二狀態(tài)的情況下，彈簧管的近端與插入管活動配合，且彈簧管的近端可以隨插入管彎曲，沿插入管移動；

6、在彈簧管處于第一狀態(tài)的情況下，彈簧管與操作機(jī)構(gòu)相連，且彈簧管可在操作機(jī)構(gòu)的帶動下移動并改變彈簧管的剛度。

7、第二方面，本申請公開了一種內(nèi)窺鏡，包括第一方面中的調(diào)節(jié)單元。

8、本發(fā)明采用的技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：

9、本申請的調(diào)節(jié)單元，在初始狀態(tài)時，彈簧管的近端位于第二狀態(tài)，隨著插入管的彎曲在插入管內(nèi)移動；在需要調(diào)節(jié)插入管的剛度時，彈簧管的近端由第二狀態(tài)切換成第一狀態(tài)，操作機(jī)構(gòu)使得彈簧管可以被壓縮。在彈簧管的近端位于第二狀態(tài)時，插入管的彎曲使得彈簧管的近端在插入管內(nèi)移動，使得彈簧管可以適應(yīng)插入管的彎曲并自動調(diào)整，插入管在彎曲過程中盡可能地不影響彈簧管的壓縮狀態(tài)，進(jìn)而使得插入管內(nèi)靠近內(nèi)側(cè)的彈簧管和靠近外側(cè)的彈簧管的形變量的差距盡可能減小，以盡可能使得插入管在彎曲的過程中受力均衡。在彈簧管的近端位于第一狀態(tài)時，插入管內(nèi)靠近內(nèi)側(cè)的彈簧管的近端和靠近外側(cè)的彈簧管的近端可被操作機(jī)構(gòu)推動，并盡可能以同樣的速度壓縮插入管內(nèi)兩側(cè)的彈簧管，確保插入管在調(diào)節(jié)剛度過程中，插入管徑向相對兩側(cè)的受力盡可能平衡。

技術(shù)特征：

1.一種調(diào)節(jié)單元，其特征在于，包括操作機(jī)構(gòu)和至少兩組彈簧管，所述彈簧管設(shè)置于插入管；所述彈簧管的遠(yuǎn)端與所述插入管連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)節(jié)單元，其特征在于，所述調(diào)節(jié)單元還包括引導(dǎo)件，所述引導(dǎo)件活動穿設(shè)于所述彈簧管內(nèi)，且所述引導(dǎo)件的遠(yuǎn)端與所述插入管相連；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種調(diào)節(jié)單元，其特征在于，所述插入管包括牽引機(jī)構(gòu)，所述牽引機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述插入管彎曲；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種調(diào)節(jié)單元，其特征在于，所述調(diào)節(jié)單元還包括限位件，所述限位件包括活動管和固定管；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種調(diào)節(jié)單元，其特征在于，所述彈簧管靠近近端一側(cè)的剛度大于所述彈簧管靠近遠(yuǎn)端一側(cè)的剛度；

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種調(diào)節(jié)單元，其特征在于，所述操作機(jī)構(gòu)包括解鎖件，所述解鎖件與所述限位件對應(yīng)設(shè)置，且所述解鎖件在第一位置和第二位置之間切換；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種調(diào)節(jié)單元，其特征在于，在所述解鎖件處于所述第一位置的情況下，所述解鎖件可沿所述引導(dǎo)件移動，所述解鎖件與所述活動管相連，并可帶動所述活動管沿所述引導(dǎo)件移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種調(diào)節(jié)單元，其特征在于，所述操作機(jī)構(gòu)還包括支撐件，所述支撐件對應(yīng)所述限位件設(shè)置；所述支撐件用于在所述解鎖件與所述活動管限位配合的過程中支撐所述限位件，和/或，所述支撐件跟隨所述解鎖件沿所述解鎖件的軸向移動，和/或，所述支撐件與所述限位件在所述支撐件的徑向通過彈性件連接；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種調(diào)節(jié)單元，其特征在于，所述操作機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動件，所述驅(qū)動件包括旋鈕和連接件；所述旋鈕可沿所述解鎖件的周向轉(zhuǎn)動；

10.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任一項所述的調(diào)節(jié)單元。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種調(diào)節(jié)單元及內(nèi)窺鏡。調(diào)節(jié)單元包括操作機(jī)構(gòu)和至少兩組彈簧管，彈簧管設(shè)置于插入管；彈簧管的遠(yuǎn)端與插入管連接；彈簧管的近端被配置為具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，并可在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換；在彈簧管處于第二狀態(tài)的情況下，彈簧管的近端與插入管活動配合，且彈簧管的近端可以隨插入管彎曲，沿插入管移動；在彈簧管處于第一狀態(tài)的情況下，彈簧管與操作機(jī)構(gòu)相連，且彈簧管可在操作機(jī)構(gòu)的帶動下移動并改變彈簧管的剛度。內(nèi)窺鏡包括調(diào)節(jié)單元。本發(fā)明通過上述方案，可以解決相關(guān)技術(shù)中的插入管位于彎曲狀態(tài)時，插入管不容易在彎曲狀態(tài)下保持穩(wěn)定的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：唐鵬,張翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南省華芯醫(yī)療器械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15