本發(fā)明涉及協(xié)同輔助領域，特別涉及一種急救車運行中的遠程可視化協(xié)同輔助方法及系統(tǒng)。

背景技術：

1、隨著急救支援體系的快速發(fā)展，對于急救支援的要求也隨之提高，特別是對于調度指揮中樞而言，需要面對復雜的急救支援場景、數(shù)量繁多的急救車轉運終端和急救目標接收端，調度指揮的效率和準確性是影響急救支援過程至關重要的因素之一。

2、現(xiàn)有技術中，協(xié)同輔助往往是采用調度指揮中樞分別與急救車轉運終端和急救目標接收端單線溝通的調度指揮架構，調度指揮中樞承載了巨大的信息收發(fā)壓力，同時，調度指揮中樞往往采用人工進行決策和分析，導致在面對復雜的急救支援場景時，調度指揮效率較低，決策和預警推演的準確性不佳，難以滿足日漸提高的急救支援要求。

3、因此，如何設計一種急救車運行中的協(xié)同輔助方法，以提高調度指揮效率和決策預警的準確性，成為了亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、基于此，本發(fā)明提出的一種急救車運行中的遠程可視化協(xié)同輔助方法及系統(tǒng)，通過對急救車轉運終端進行軌跡增強，以準確定位和記錄急救車轉運終端的轉運狀態(tài)，以提供準確的調度基礎，再通過城市路網拓撲圖進行轉運路徑計算，以實時優(yōu)化轉運路徑，提高了轉運的效率，又通過遠程協(xié)同網絡進行端到端連接，實現(xiàn)急救車轉運終端和轉運接收端的高效溝通，以準確判斷轉運目標狀態(tài)，設計一種調度模型根據(jù)轉運目標狀態(tài)進行效用計算和優(yōu)先級動態(tài)分配，實現(xiàn)了多方資源協(xié)同調派，提高了調度指揮的效率，再根據(jù)多方動態(tài)信息進行輔助決策和風險預警，對急救事件的事態(tài)變化和情況升級做出預測，提高了應對復雜場景的適應能力，本發(fā)明提高了調度指揮的效率和應對復雜場景的適應能力。

2、本發(fā)明提出的一種急救車運行中的遠程可視化協(xié)同輔助方法，包括：

3、基于多源數(shù)據(jù)融合獲取急救車轉運終端的定位信息并進行軌跡增強，以獲取急救車轉運軌跡，所述軌跡增強基于定位信息提取的歷史軌跡序列特征；

4、根據(jù)所述急救車轉運軌跡進行轉運路徑優(yōu)化計算，以獲取急救車優(yōu)化轉運路徑，所述轉運路徑優(yōu)化計算基于城市路網拓撲圖進行遍歷計算；

5、對急救車轉運終端內的轉運目標進行多視角融合監(jiān)測，以獲取轉運目標狀態(tài)信息，所述多視角融合監(jiān)測用于對轉運目標的關鍵區(qū)域進行區(qū)域定位和坐標修正；

6、根據(jù)所述轉運目標狀態(tài)信息進行多方資源協(xié)同調派，以獲取多方動態(tài)信息，所述多方資源協(xié)同調派基于調度模型進行效用計算和優(yōu)先級動態(tài)分配；

7、根據(jù)所述多方動態(tài)信息進行輔助決策，以獲取風險預警報告，所述輔助決策用于計算風險評估等級。

8、綜上，根據(jù)上述的一種急救車運行中的遠程可視化協(xié)同輔助方法，通過對急救車轉運終端進行軌跡增強，以準確定位和記錄急救車轉運終端的轉運狀態(tài)，以提供準確的調度基礎，再通過城市路網拓撲圖進行轉運路徑計算，以實時優(yōu)化轉運路徑，提高了轉運的效率，又通過遠程協(xié)同網絡進行端到端連接，實現(xiàn)急救車轉運終端和轉運接收端的高效溝通，以準確判斷轉運目標狀態(tài)，設計一種調度模型根據(jù)轉運目標狀態(tài)進行效用計算和優(yōu)先級動態(tài)分配，實現(xiàn)了多方資源協(xié)同調派，提高了調度指揮的效率，再根據(jù)多方動態(tài)信息進行輔助決策和風險預警，對急救事件的事態(tài)變化和情況升級做出預測，提高了應對復雜場景的適應能力，本發(fā)明提高了調度指揮的效率和應對復雜場景的適應能力。具體為，基于多源數(shù)據(jù)融合獲取急救車轉運終端的定位信息并進行軌跡增強，以獲取急救車轉運軌跡，所述軌跡增強基于定位信息提取的歷史軌跡序列特征，準確定位和記錄急救車轉運終端的轉運狀態(tài)，以提供準確的調度基礎，根據(jù)所述急救車轉運軌跡進行轉運路徑優(yōu)化計算，以獲取急救車優(yōu)化轉運路徑，所述轉運路徑優(yōu)化計算基于城市路網拓撲圖進行遍歷計算，實時優(yōu)化轉運路徑，提高了轉運的效率，對急救車轉運終端內的轉運目標進行多視角融合監(jiān)測，以獲取轉運目標狀態(tài)信息，所述多視角融合監(jiān)測用于對轉運目標的關鍵區(qū)域進行區(qū)域定位和坐標修正，實現(xiàn)了端到端連接，保證了急救車轉運終端和轉運接收端的高效溝通，以準確判斷轉運目標狀態(tài)，根據(jù)所述轉運目標狀態(tài)信息進行多方資源協(xié)同調派，以獲取多方動態(tài)信息，所述多方資源協(xié)同調派基于調度模型進行效用計算和優(yōu)先級動態(tài)分配，實現(xiàn)了多方資源協(xié)同調派，提高了調度指揮的效率，根據(jù)所述多方動態(tài)信息進行輔助決策，以獲取風險預警報告，所述輔助決策用于計算風險評估等級，對急救事件的事態(tài)變化和情況升級做出預測，提高了應對復雜場景的適應能力，本發(fā)明提高了調度指揮的效率和應對復雜場景的適應能力。

9、進一步的，所述基于多源數(shù)據(jù)融合獲取急救車轉運終端的定位信息并進行軌跡增強，以獲取急救車轉運軌跡的步驟，具體包括：

10、獲取急救車轉運終端的車載導航坐標數(shù)據(jù)和物聯(lián)網基站坐標數(shù)據(jù)；

11、根據(jù)濾波融合算法對所述車載導航坐標數(shù)據(jù)和物聯(lián)網基站坐標數(shù)據(jù)進行多源數(shù)據(jù)融合，以獲取多源融合數(shù)據(jù)；

12、按照時序順序對所述多源融合數(shù)據(jù)進行特征提取，以獲取急救車運動特征和歷史軌跡序列特征；

13、根據(jù)長短期記憶網絡對所述急救車運動特征進行運動預測，以獲取急救車轉運終端的移動距離預測值，再根據(jù)所述歷史軌跡序列特征和所述移動距離預測值進行軌跡預測，以獲取預測軌跡；

14、根據(jù)所述預測軌跡對急救車轉運終端進行軌跡增強，以獲取急救車轉運軌跡。

15、進一步的，所述根據(jù)所述急救車轉運軌跡進行轉運路徑優(yōu)化計算，以獲取急救車優(yōu)化轉運路徑的步驟，具體包括：

16、根據(jù)急救車轉運終端的定位信息構建當前轉運區(qū)域的城市路網拓撲圖，所述城市路網拓撲圖的節(jié)點為交通路口節(jié)點，根據(jù)所述城市路網拓撲圖獲取實時擁堵系數(shù)和事故風險系數(shù)；

17、根據(jù)所述實時擁堵系數(shù)和事故風險系數(shù)進行權重計算，以獲取路徑風險權重值；

18、根據(jù)所述路徑風險權重值對所述城市路網拓撲圖進行鄰接節(jié)點遍歷，以獲取急救車優(yōu)化轉運路徑。

19、進一步的，所述對急救車轉運終端內的轉運目標進行多視角融合監(jiān)測，以獲取轉運目標狀態(tài)信息的步驟，具體包括：

20、對急救車轉運終端內的轉運目標進行多視角視頻采集，以獲取多視角視頻數(shù)據(jù)；

21、構建急救車轉運終端與轉運接收端的遠程協(xié)同網絡，將所述多視角視頻數(shù)據(jù)進行可視化共享處理，所述可視化共享處理包括分屏圖像數(shù)據(jù)展示；

22、根據(jù)多頭注意力機制對所述多視角視頻數(shù)據(jù)進行特征增強處理，以識別轉運目標的關鍵區(qū)域，轉運接收端進行遠程專家輔助標注，以獲取關鍵區(qū)域基礎定位信息；

23、實時檢測傳輸延遲信息，以根據(jù)所述傳輸延遲信息對所述關鍵區(qū)域基礎定位信息進行圖像區(qū)域坐標修正，以獲取轉運目標狀態(tài)信息。

24、進一步的，所述根據(jù)所述轉運目標狀態(tài)信息進行多方資源協(xié)同調派，以獲取多方動態(tài)信息的步驟，具體包括：

25、根據(jù)轉運目標狀態(tài)信息在預設歷史急救病例庫中進行信息匹配，以獲取轉運目標資源需求信息；

26、獲取多方資源狀態(tài)信息，以根據(jù)所述多方資源狀態(tài)信息和所述目標資源需求信息構建調度模型，所述調度模型基于多方資源狀態(tài)信息進行多方效用值計算，以判斷所述多方效用值是否符合所述目標資源需求信息；

27、若判定所述多方效用值中存在不符合所述目標資源需求信息的單方效用值，則動態(tài)調節(jié)優(yōu)先級分配，以獲取多方動態(tài)信息。

28、進一步的，所述根據(jù)所述多方動態(tài)信息進行輔助決策，以獲取風險預警報告的步驟，具體包括：

29、基于多方動態(tài)信息構建輔助決策樹模型，以獲取關鍵動態(tài)特征；

30、根據(jù)所述關鍵動態(tài)特征生成輔助決策分支，所述輔助決策分支用于計算決策增益值；

31、對所述決策增益值進行強化學習處理，以生成決策動態(tài)權重；

32、根據(jù)所述決策動態(tài)權重進行決策優(yōu)化更新，獲取風險預警報告。

33、進一步的，所述根據(jù)所述決策動態(tài)權重進行決策優(yōu)化更新，獲取風險預警報告的步驟，具體包括：

34、獲取當前急救支援事件的統(tǒng)計數(shù)據(jù)和動態(tài)時間軸，根據(jù)決策動態(tài)權重進行多維風險計算，以獲取多維風險評估分數(shù)，所述多維風險計算基于加權風險評估模型；

35、根據(jù)所述多維風險評估分數(shù)進行風險預警等級劃分，以獲取當前急救支援事件的風險評估等級；

36、根據(jù)所述風險評估等級生成風險預警報告，以根據(jù)遠程協(xié)同網絡進行多方聯(lián)動預警。

37、本發(fā)明提出的一種急救車運行中的遠程可視化協(xié)同輔助系統(tǒng)，包括：

38、軌跡增強模塊，用于基于多源數(shù)據(jù)融合獲取急救車轉運終端的定位信息并進行軌跡增強，以獲取急救車轉運軌跡，所述軌跡增強基于定位信息提取的歷史軌跡序列特征；

39、路徑優(yōu)化模塊，用于根據(jù)所述急救車轉運軌跡進行轉運路徑優(yōu)化計算，以獲取急救車優(yōu)化轉運路徑，所述轉運路徑優(yōu)化計算基于城市路網拓撲圖進行遍歷計算；

40、多視角融合檢測模塊，用于對急救車轉運終端內的轉運目標進行多視角融合監(jiān)測，以獲取轉運目標狀態(tài)信息，所述多視角融合監(jiān)測用于對轉運目標的關鍵區(qū)域進行區(qū)域定位和坐標修正；

41、協(xié)同調派模塊，用于根據(jù)所述轉運目標狀態(tài)信息進行多方資源協(xié)同調派，以獲取多方動態(tài)信息，所述多方資源協(xié)同調派基于調度模型進行效用計算和優(yōu)先級動態(tài)分配；

42、決策預警模塊，用于根據(jù)所述多方動態(tài)信息進行輔助決策，以獲取風險預警報告，所述輔助決策用于計算風險評估等級。

43、本發(fā)明還提供一種存儲介質，所述存儲介質存儲一個或多個程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述的急救車運行中的遠程可視化協(xié)同輔助方法。

44、本發(fā)明還提供一種計算機設備，所述計算機設備包括存儲器和處理器，其中：

45、所述存儲器用于存放計算機程序；

46、所述處理器用于執(zhí)行所述存儲器中存放的所述計算機程序時，實現(xiàn)如上述的急救車運行中的遠程可視化協(xié)同輔助方法。