本發(fā)明涉及理療裝置，具體為一種康復醫(yī)學用可調(diào)節(jié)上肢康復訓練器。

背景技術：

1、在康復醫(yī)學領域，上肢功能性障礙康復人員數(shù)量眾多，這類障礙通常由疾病或受傷引發(fā)，對于這些康復人員而言，除了必要的手術治療外，康復訓練是促進上肢功能恢復的關鍵環(huán)節(jié)，通過完成醫(yī)師指定的一系列動作來訓練上肢，能夠有效加快恢復進程，然而，依靠醫(yī)生輔助鍛煉存在明顯缺陷，難以保證動作的一致性，容易出現(xiàn)誤差，因此訓練機成為上肢康復訓練的重要工具。

2、現(xiàn)有技術中，如中國專利公開號為：cn219230565u中，公開了一種上肢康復訓練設備，包括：底座、工作臺、傾斜推動機構、移動機構以及上肢承托件；所述工作臺的一側鉸接于所述底座上，所述傾斜推動機構的兩端分別連接所述工作臺和底座，所述傾斜推動機構用于推動所述工作臺繞所述工作臺與底座的鉸接處進行轉(zhuǎn)動，所述移動機構設置于所述工作臺上，所述上肢承托件連接于所述移動機構，所述移動機構用于帶動所述上肢承托件沿工作臺的前后方向和/或左右方向進行移動。

3、但現(xiàn)有技術中，在對康復人員進行上肢康復訓練時，僅能實現(xiàn)同一平面的平移推動訓練，當康復人員的大臂、前臂需要進行轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)時，現(xiàn)有技術無法實現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)訓練，訓練方式較為單一，難以滿足關節(jié)處復雜的康復訓練需求，導致訓練效果不夠充分。

4、所以我們提出了一種康復醫(yī)學用可調(diào)節(jié)上肢康復訓練器，以便于解決上述中提出的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種康復醫(yī)學用可調(diào)節(jié)上肢康復訓練器，以解決上述背景技術提出的現(xiàn)有的上肢訓練方式單一從而導致訓練效果不充分的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種康復醫(yī)學用可調(diào)節(jié)上肢康復訓練器，包括支撐組件和訓練組件，所述訓練組件包括有兩個第一固定桿，且第一固定桿用于支撐康復人員大臂，兩個所述第一固定桿的相對之間固定連接有多個第一托舉環(huán)，且第一托舉環(huán)用于托舉保護康復人員大臂，兩個所述第一固定桿的一端均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第二固定桿，且第二固定桿用于支撐康復人員小臂，兩個所述第二固定桿的相對之間固定連接有多個第二托舉環(huán)，且第二托舉環(huán)用于托舉保護康復人員小臂，其中一個所述第二固定桿的頂部固定連接有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括有安裝架，所述安裝架的外表面設置伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定連接有主動齒輪，所述主動齒輪的外表面嚙合連接有從動齒板所述從動齒板固定安裝在其中一個第一固定桿的一端。

3、優(yōu)選的，所述支撐組件包括有兩個支撐架，兩個所述支撐架的相對之間靠近底部處固定連接有安裝板，所述安裝板的頂部設置控制器。

4、優(yōu)選的，兩個所述支撐架的相對之間靠近頂部處固定連接有連接板，所述連接板的頂部固定連接有固定筒，所述固定筒的頂部轉(zhuǎn)動連接有限位筒。

5、優(yōu)選的，所述限位筒的頂部固定連接有固定板，所述固定板的頂部靠近兩端處均固定連接有固定塊，兩個所述固定塊均固定連接在另一個第二固定桿的底部。

6、優(yōu)選的，所述固定筒的內(nèi)部底面設置正反電機，所述正反電機的輸出軸與限位筒的內(nèi)部頂面固定連接，其中一個所述支撐架的外表面固定連接有支撐柱，所述支撐柱的頂部與另一個第一固定桿的底部固定連接。

7、優(yōu)選的，其中一個所述第二托舉環(huán)的一側固定連接有托舉橡膠圈，且托舉橡膠圈用于放置康復人員手腕部分，多個所述第二托舉環(huán)的外表面之間固定連接有加強桿。

8、優(yōu)選的，所述安裝板的頂部設置按摩組件，所述按摩組件包括有氣泵，所述氣泵的輸出端固定連通有輸氣管，所述輸氣管的一端固定連通有連通器。

9、優(yōu)選的，所述連通器的外表面固定連通有多個加熱管，且加熱管用于對經(jīng)過其內(nèi)部的氣體進行恒溫加熱，每個所述加熱管的一端均固定連通有出氣管，每個所述出氣管的外表面均固定連通有多個安裝管。

10、優(yōu)選的，每個所述安裝管的一端均固定連通有空心盤，每個所述空心盤的外表面均固定連通有多個按摩觸手，且多個按摩觸手用于對康復人員上肢進行按摩，每個所述空心盤的中心處均開設有吹氣口，每個所述按摩觸手的一端均開設有出風孔。

11、優(yōu)選的，每個所述出氣管的兩端外表面均固定連接有固定管，多個所述固定管分別固定安裝在對應位置的第二托舉環(huán)外部。

12、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1、在使用時，當康復人員的大臂和前臂需要進行旋轉(zhuǎn)時，通過啟動伺服電機，使其輸出軸轉(zhuǎn)動，從而能夠帶動主動齒輪進行轉(zhuǎn)動，由于主動齒輪的齒牙與從動齒板的齒牙是相互嚙合的，因此，在伺服電機啟動時，能夠驅(qū)動從動齒板連接的第一固定桿進行轉(zhuǎn)動，此時的轉(zhuǎn)動速度是緩慢的，能夠?qū)⒖祻腿藛T的前臂緩慢旋轉(zhuǎn)，在康復訓練的過程當中起到多方式訓練的好處，提高了康復效果，在康復時，除了調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)方式，還能夠輸送溫熱氣體利于康復人員上肢的血液循環(huán)，對康復人員的上肢起到輕微按摩的作用。

14、2、通過使用兩個第一固定桿將多個第一托舉環(huán)固定安裝在一起，大臂部分位于第一托舉環(huán)內(nèi)部的，同時，康復人員的前臂部分就是位于第二托舉環(huán)內(nèi)部，第一固定桿和第二固定桿之間是轉(zhuǎn)動連接的，因此，康復人員的手臂肘關節(jié)處，便位于第一固定桿和第二固定桿的旋轉(zhuǎn)處，其中，托舉橡膠圈的材料是橡膠，康復人員的手腕處便放置在托舉橡膠圈的圈內(nèi)壁，在其內(nèi)壁設置了防滑吸汗的布條，康復人員的手腕長時間放置在同一個位置可能會出汗，而該處的布條就能夠?qū)⑹滞筇幍暮刮?，避免皮膚出疹子的情況發(fā)生。

15、3、在使用時，通過兩個支撐架能夠?qū)τ柧毥M件起到支撐作用，從而能夠使康復人員的上肢在康復訓練的過程中保持平穩(wěn)，支撐架的結構是上窄下寬的，具有良好的穩(wěn)定支撐效果，其中，安裝板用于安裝控制器和氣泵，另外，通過將固定筒固定在連接板，再將限位筒套設在固定筒的外部，通過控制器控制啟動正反電機，使其輸出軸轉(zhuǎn)動，從而帶動限位筒在固定筒的外部轉(zhuǎn)動，進而帶動訓練組件進行左右緩慢旋轉(zhuǎn)移動，那么，放置在第一托舉環(huán)和第二托舉環(huán)內(nèi)部的上肢就能夠以靠近肩胛骨位置的關節(jié)進行轉(zhuǎn)動，通過增加康復訓練的部位，從而提高康復訓練的效果。

16、4、在使用時，控制器控制啟動氣泵，使得氣泵向外輸送氣體，氣體會經(jīng)過輸氣管到達連通器處，連通器的內(nèi)部是空心的，其作用是將輸氣管與多個加熱管進行連通，使得輸氣管內(nèi)部的氣體能夠分流進入到多個加熱管內(nèi)部，加熱管能夠?qū)⒔?jīng)過其內(nèi)部的氣體進行加熱，在加熱管的內(nèi)壁設置了加熱電阻絲，具有快速產(chǎn)生熱量的好處，加熱的氣體會經(jīng)過出氣管到達多個安裝管內(nèi)，然后進入到對應的空心盤內(nèi)，最終從多個吹氣口和出風孔吹出，當氣體不斷吹出時，軟質(zhì)的按摩觸手會擺動，從而對康復人員的上肢起到按摩作用，在上肢康復訓練過程中，對上肢進行吹氣加溫，能為康復人員的康復進程帶來積極影響，適宜的溫度可以擴張上肢的血管，使血管內(nèi)徑增大，進而加速血液在血管中的流動速度，血液循環(huán)的加快也有助于帶走肌肉代謝產(chǎn)生的廢物，如乳酸等，減少因廢物堆積導致的肌肉酸痛和疲勞感，促進上肢的恢復，另外，溫熱的氣體吹在康復人員的上肢皮膚上，能夠放松上肢的肌肉纖維，使肌肉的緊張度降低，減少肌肉痙攣的發(fā)生。