一種連續(xù)烹飪機構(gòu)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動化烹飪設(shè)備領(lǐng)域，所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種占用空間小，能夠穩(wěn)定的實現(xiàn)復(fù)雜的烹飪功能，且能夠進行連續(xù)作業(yè)的連續(xù)烹飪機構(gòu)及其控制方法。包括機架，用于進行烹飪的若干鍋體，用于對鍋體進行加熱的加熱機構(gòu)，用于清洗鍋體的清洗機構(gòu)，用于在加熱過程中控制鍋體運動的自動烹飪機構(gòu)，用于帶動鍋體在不同工位之間順序輪換的鍋體輪換機構(gòu)，還包括用于在加熱過程支撐鍋體運動的烹飪限位機構(gòu)，至少在加熱工位上，所述烹飪限位機構(gòu)相對機架固定。在加熱過程中，烹飪限位機構(gòu)固定在機架上，鍋體在烹飪限位機構(gòu)內(nèi)運動，所述烹飪限位機構(gòu)才能對鍋體起到良好的支撐，保證其運動的穩(wěn)定性。
【專利說明】一種連續(xù)烹飪機構(gòu)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化烹飪設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是連續(xù)烹飪機構(gòu)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]餐飲行業(yè)前景廣闊，競爭激烈，市場定位多元。由于人們用餐時間集中，所以單位時間內(nèi)出菜數(shù)量決定了餐館的經(jīng)營方式，單品成本，以及盈利。由于不同的烹飪形式其烹飪流程也復(fù)雜多樣且多以人工完成，這使得餐飲行業(yè)經(jīng)營成本和經(jīng)營難度增加，這也是行業(yè)內(nèi)企業(yè)生命周期普遍較短的主要原因。
[0003]為解決這個問題，現(xiàn)有有些餐館采用自動烹飪設(shè)備替代人力進行烹飪，雖然現(xiàn)有某些設(shè)備可以替代人工完成烹飪流程，但效率和烹飪質(zhì)量不能達到市場要求，從而未能得到推廣。其中一個重要的原因就是這些烹飪設(shè)備體積龐大空間利用率低，從而導(dǎo)致了廚房空間擠占營業(yè)空間增加了房屋使用成本。另外，烹飪的方式復(fù)雜多樣，功能固定及所實現(xiàn)的烹飪流程固定的烹飪設(shè)備難以解決實際問題，而要進行功能上的拓展又受到烹飪空間的限制，在廚房特定的空間內(nèi)，無法容納更多的設(shè)備。
[0004]現(xiàn)有的連續(xù)烹飪機構(gòu)主要是能夠自動且連續(xù)的作業(yè)，如生產(chǎn)線一樣連續(xù)的加工菜品，比如專利號“02104854.1”，名稱為“自動連續(xù)炒菜機”，該設(shè)備雖然實現(xiàn)了連續(xù)烹飪的功能，但是流水線采用平鋪式結(jié)構(gòu)，占用空間大，只能適合新建廚房或食堂等具有較大空間的環(huán)境使用，很難在小型或現(xiàn)有的廚房空間內(nèi)實現(xiàn)。專利申請?zhí)枴?00610029422.7”，名稱為“全自動連續(xù)食品加工機”雖然相對于上一方案在空間上有所縮小，但是該結(jié)構(gòu)是定型的烹飪設(shè)備，即無法在烹飪方法上進行改變，適用面較窄，只能適用于特定的菜品的加工。專利號為“200680027190.X”，名稱為“一種連續(xù)烹調(diào)的方法以及烹調(diào)系統(tǒng)”，該系統(tǒng)雖然解決了多種菜品烹飪的難題，但是所有設(shè)備依然平鋪排列的結(jié)構(gòu)，占用空間很大。
[0005]為此，本發(fā)明人設(shè)計了 一種全新的連續(xù)烹飪機構(gòu)，并申請了專利，專利號為“201220133605.4”，名稱為“一種烹調(diào)設(shè)備”，該專利將整個設(shè)備小型化，占用空間小，能夠適用于現(xiàn)有的廚房空間之用。該系統(tǒng)為了縮小了設(shè)備體積，其鍋體采用獨立結(jié)構(gòu)，通過輪換機構(gòu)進行工序的切換。當需要進行烹飪的時候，將鍋體從輪換機構(gòu)上切換至自動烹飪機構(gòu)進行烹飪作業(yè)。在烹飪作業(yè)的過程中，鍋體是處于懸空狀態(tài)，在這種情況下，對自動烹飪機構(gòu)的要求就很高，需要能夠帶動鍋體和鍋體內(nèi)的所有食材進行復(fù)雜的運動。由于連接部是可控連接結(jié)構(gòu)，該連接結(jié)構(gòu)的剛性連接強度較弱，所以自動烹飪機構(gòu)的動作不能太大，也不能太復(fù)雜，大大限制了自動烹飪的功能。
[0006]由此看來，一種能減少烹飪過程中對操作人員技術(shù)及經(jīng)驗的依賴同時有效提高效率且應(yīng)用廣泛的烹飪設(shè)備是餐飲行業(yè)解決現(xiàn)有問題的關(guān)鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種占用空間小，能夠穩(wěn)定的實現(xiàn)復(fù)雜的烹飪功能，且能夠進行連續(xù)作業(yè)的連續(xù)烹飪機構(gòu)及其控制方法。[0008]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的。
[0009]本發(fā)明是基于201220133605.4號申請案的一種優(yōu)化方案，其結(jié)構(gòu)包括機架，用于進行烹飪的若干鍋體，用于對鍋體進行加熱的加熱機構(gòu)，用于清洗鍋體的清洗機構(gòu)，用于在加熱過程中控制鍋體運動的自動烹飪機構(gòu)，用于帶動鍋體在加熱工位-出料工位-清洗工位-加熱工位之間順序輪換的鍋體輪換機構(gòu)，其與201220133605.4號申請的重要區(qū)別在于:還包括用于在加熱過程支撐鍋體運動的烹飪限位機構(gòu)，至少在加熱工位上，所述烹飪限位機構(gòu)相對機架固定。201220133605.4號申請案的鍋體運動軌跡完全通過自動烹飪機構(gòu)進行控制，自動烹飪機構(gòu)除了要給鍋體提供運動動力外，還需要限制鍋體的運動軌跡，這樣對自動烹飪機構(gòu)的要求就提高了，明顯增加了自動烹飪機構(gòu)的負擔，使得自動烹飪機構(gòu)的設(shè)計更加復(fù)雜，不利于設(shè)備的小型化。本發(fā)明的烹飪限位機構(gòu)的作用是將鍋體限制在一定的運動軌跡上，一般在烹飪過程中，鍋體運動的軌跡是確定的，所以可以通過定形的烹飪限位機構(gòu)對鍋體進行限制，防止其脫離該軌跡，從另一個角度講，就是支撐鍋體在確定的運動軌跡上運動。這樣，對自動烹飪機構(gòu)的要求就大大下降，自動烹飪機構(gòu)只需向鍋體提供運動的動力即可，即推動鍋體前進和后退，以及控制鍋體的角度變化，鍋體的運動軌跡和大部分的重量均由烹飪限位機構(gòu)承擔，這樣就大大減輕了自動烹飪機構(gòu)的負擔。自動烹飪機構(gòu)可以采用201220133605.4號申請案的結(jié)構(gòu)，也可以采用發(fā)明人新設(shè)計的201310321969.4和201320455262.8的結(jié)構(gòu)和運動方式，通過機械連接或電磁連接的方式與鍋體對接。上述烹飪限位機構(gòu)可以采用固定在機架上的一體式結(jié)構(gòu)，也可以采用隨鍋體一起輪換的分體式結(jié)構(gòu)，無論采用哪種方式，本發(fā)明要求至少在加熱工位上，所述烹飪限位機構(gòu)相對機架固定。只有在加熱過程中，烹飪限位機構(gòu)固定在機架上，鍋體在烹飪限位機構(gòu)內(nèi)運動，所述烹飪限位機構(gòu)才能對鍋體起到良好的支撐，保證其運動的穩(wěn)定性。
[0010]除上述工位外，本發(fā)明在所述清洗工位-加熱工位之間還包括一個預(yù)熱工位。預(yù)熱工位是烹飪過程中重要的一道工序，即在投入食用油之前將鍋體加熱至一定溫度，其作用是保證成品的口感和營養(yǎng)；食材不與鍋壁粘連；減少對菜品的加熱時間。并設(shè)置進料工位，所述進料工位設(shè)置在加熱工位或預(yù)熱工位之上?；蛲瑫r設(shè)置在加熱工位和預(yù)熱工位之上，這樣當鍋體在預(yù)熱工位上進行預(yù)加熱的時候就可以投入部分食材，并在鍋體在進入加熱工位進行加熱時，再投入部分食材與之混合。這種結(jié)構(gòu)針對不同食材的不同火候和不同加熱時間的適應(yīng)性，使得烹飪的方式更加多樣化，使用更多種類的菜品的制作。
[0011]本發(fā)明采用流水作業(yè)，即當一個鍋體在加熱進行烹飪的時候，同時有一個鍋體在出料，另一個鍋體在進行清洗，甚至可以還有一個鍋體在進料，這樣保證了整個作業(yè)的過程是連續(xù)的，菜品可以連續(xù)出料，將整個烹飪過程流水化，提高了設(shè)備的自動化和工作效率。在本發(fā)明中，為縮小設(shè)備所占用的空間，多個鍋體在豎直面上進行輪換，即鍋體在不同的工位上有不同的方向:加熱工位上鍋口向上，出料工位鍋體呈垂直方向，清洗工位上鍋口朝下等等。所以所述鍋體設(shè)有垂直于所述輪換運動方向的第一轉(zhuǎn)軸，，第一轉(zhuǎn)軸支撐鍋體在烹飪限位機構(gòu)上滑動，在不同的工位上，鍋體能夠繞所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。在加熱工位-出料工位運動過程中，鍋體內(nèi)盛有加工好的食材，該食材只有運動到出料工位才出料，而在該運動的過程中，要保證鍋內(nèi)的食材不會溢出。因此，所述連續(xù)烹飪機構(gòu)還包括帶動所述鍋體繞第一轉(zhuǎn)軸相對于機架轉(zhuǎn)動、保持鍋體內(nèi)食材不溢出的保持機構(gòu)。鍋體在豎直面上輪換的時候，其不僅位置發(fā)生變化，鍋體的方向也會隨著鍋體輪換機構(gòu)的帶動而產(chǎn)生變化，為了保證食材不會因為鍋體輪換機構(gòu)的運動所帶來的變化而溢出，就必須設(shè)置保持機構(gòu)，對鍋體的方向變化進行補償，使其始終保持在水平方向或近水平方向上，鍋口朝上，這樣食材才不會溢出。
[0012]為了能夠提高設(shè)備的自動化程度，減少人為干預(yù)，從而減少廚房的人力配備，進料工位可設(shè)置于加熱工位之上，或清洗工位和加熱工位之間的預(yù)熱工位，或同時設(shè)置在上述兩處。所述鍋體輪換機構(gòu)帶動鍋體在加熱工位(/進料工位)_出料工位-清洗工位(_進料工位)-加熱工位(/進料工位)之間順序輪換。所述的進料工位可以跟自動進料機或配料機配合,這樣就無需人工添加菜品的原材料。加之,所述清洗工位與自動清洗機構(gòu)配合,力口熱工位與加熱機構(gòu)和自動烹飪機構(gòu)配合，出料工位與盛菜的容器配合，這樣就實現(xiàn)了整個烹飪流程的全自動化。只需人為的給自動進料機和配料機構(gòu)提供食材原材料，在另外一端的出料工位就能夠取出已經(jīng)烹飪好的菜品。由于在進料工位盛裝菜品的原材料后，通過鍋體輪換機構(gòu)帶動至加熱的過程中，也得保持原材料不會溢出，因此只要不是在出料工位上，所述保持機構(gòu)都應(yīng)保持鍋體內(nèi)食材不溢出，在出料工位上解除保持機構(gòu)，使菜品倒出，實現(xiàn)出料。
[0013]為了實現(xiàn)上述的自動化作業(yè)，在所述進料工位上還設(shè)有自動進料機構(gòu)。
[0014]對于上述烹飪限位機構(gòu)固定設(shè)置在機架上的一體化結(jié)構(gòu)，鍋體輪換機構(gòu)帶動鍋體運動至加熱工位時，所述第一轉(zhuǎn)軸與烹飪限位機構(gòu)配合，鍋體切換至由烹飪限位機構(gòu)支撐。由于鍋體是繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的，所以所述的切換方式最簡單就是直接使第一轉(zhuǎn)軸進入烹飪限位機構(gòu)內(nèi)，通過烹飪限位機構(gòu)支撐第一轉(zhuǎn)軸在其內(nèi)滑動。當然也可以在鍋體的側(cè)面設(shè)置滑動件，使其在切換的過程中進入烹飪限位機構(gòu)，通過滑動件支撐鍋體運動。
[0015]對于上述烹飪限位機構(gòu)分體式的結(jié)構(gòu)，可以有多種結(jié)構(gòu)方式:第一種是每個鍋體分別設(shè)有烹飪限位機構(gòu)，烹飪限位機構(gòu)與鍋體輪換機構(gòu)固定連接，鍋體通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動支撐于烹飪限位機構(gòu)上，鍋體輪換機構(gòu)通過烹飪限位機構(gòu)帶動鍋體輪換。每個鍋體獨立設(shè)置烹飪限位機構(gòu)的優(yōu)點是鍋體與烹飪限位機構(gòu)之間無需進出的切換，結(jié)構(gòu)更加簡單、穩(wěn)定，當鍋體輪換機構(gòu)將鍋體轉(zhuǎn)動至加熱工位的時候，將該鍋體的烹飪限位機構(gòu)相對于機架固定，這樣鍋體便可以通過第一轉(zhuǎn)軸的支撐在烹飪限位機構(gòu)內(nèi)來回運動。在其他位置上，可以控制鍋體繞第一轉(zhuǎn)軸相對烹飪限位機構(gòu)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)出料、清洗、進料等工序。為保持鍋內(nèi)的食材不溢出，可以通過保持機構(gòu)控制鍋體繞第一轉(zhuǎn)軸相對烹飪限位機構(gòu)轉(zhuǎn)動，控制鍋內(nèi)食材不會在運動過程中溢出。
[0016]第二種結(jié)構(gòu)同樣是每個鍋體分別設(shè)有烹飪限位機構(gòu)，區(qū)別是烹飪限位機構(gòu)還通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動支撐于鍋體輪換機構(gòu)上，第二轉(zhuǎn)軸平行于第一轉(zhuǎn)軸，鍋體輪換機構(gòu)通過烹飪限位機構(gòu)帶動鍋體輪換。設(shè)置雙轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)，是為了方便控制，在加熱工位上，第一轉(zhuǎn)軸在烹飪限位機構(gòu)具有滑動和轉(zhuǎn)動兩種運動方式，在其他位置上，需限制其僅僅轉(zhuǎn)動，而不能滑動，所以控制上難度增加。如果增設(shè)第二轉(zhuǎn)軸，就可以將不同工位的不同控制分離開來。在加熱工位上，鎖定烹飪限位機構(gòu)繞第二轉(zhuǎn)軸相對鍋體輪換機構(gòu)轉(zhuǎn)動，鍋體可以通過第一轉(zhuǎn)軸支撐在烹飪限位機構(gòu)內(nèi)實現(xiàn)滑動和轉(zhuǎn)動。當鍋體離開加熱工位時，鎖定鍋體繞第一轉(zhuǎn)軸相對于烹飪限位機構(gòu)運動，松開烹飪限位機構(gòu)繞第二轉(zhuǎn)軸相對鍋體輪換機構(gòu)轉(zhuǎn)動。這樣在工位的輪換過程中，鍋體相對于烹飪限位機構(gòu)固定，通過烹飪限位機構(gòu)相對于鍋體輪換機構(gòu)的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)鍋體角度的變化，從而實現(xiàn)不同工位上鍋體角度的不同要求，和防止食材溢出。
[0017]如上所述，在加熱工位外需固定鍋體和烹飪限位機構(gòu)之間的相對位置，因此在上述結(jié)構(gòu)中，還包括在加熱工位外的其他位置、鎖定所述鍋體與烹飪限位機構(gòu)相對位置和角度的第一鎖定機構(gòu)。所述第一鎖定機構(gòu)為可控式結(jié)構(gòu)，在加熱工位上，解除該鎖定機構(gòu)，使鍋體可以相對烹飪限位機構(gòu)運動，即通過支撐在烹飪限位機構(gòu)內(nèi)的第一轉(zhuǎn)軸的滑動和轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)。
[0018]由于整個設(shè)備對占用的空間的要求很高，所以任何增加的機構(gòu)和控制結(jié)構(gòu)都應(yīng)該小型化、集成化，所述第一鎖定機構(gòu)最佳的為插接式鎖定機構(gòu)或者電磁式鎖定機構(gòu)。對于插接式機構(gòu)，所述鍋體相對于烹飪限位機構(gòu)沿第一轉(zhuǎn)軸具有一軸向移動區(qū)間，所述插接式鎖定機構(gòu)的公件和母件分別設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸和烹飪限位機構(gòu)之間，所述鍋體和烹飪限位機構(gòu)之間設(shè)有彈性件推動鍋體沿所述軸向移動，使公件與母件分離或配合。由于鍋體相對于烹飪限位機構(gòu)沿第一轉(zhuǎn)軸具有一軸向移動區(qū)間，而公件和母件設(shè)置在兩者之間，在加熱工位上，只需控制鍋體沿軸向遠離烹飪限位機構(gòu)，即可解除公母件之間的配合，使鍋體能夠相對于烹飪限位機構(gòu)運動。在其他位置上，控制鍋體沿軸向靠近烹飪限位機構(gòu)，實現(xiàn)公件與母件的配合，鎖定鍋體和烹飪限位機構(gòu)的相對位置。對于電磁式鎖定機構(gòu)，所述第一鎖定機構(gòu)包括鎖定鍋體和與烹飪限位機構(gòu)相對位置的磁吸機構(gòu)和維持鍋體與烹飪限位機構(gòu)相對角度的第一扭簧，所述第一扭簧繞設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸上。電磁式的磁吸機構(gòu)的通斷可以控制鍋體是否定位在烹飪機構(gòu)上，第一扭簧在無外力的作用下，如無自動烹飪機構(gòu)的帶動，可以保持鍋體和烹飪限位機構(gòu)的角度，當鍋體被自動烹飪機構(gòu)帶動的時候，又可以在外力作用下進行角度變化，實現(xiàn)高難度的烹飪動作。
[0019]上述鍋體的轉(zhuǎn)動可以通過多種方式來實現(xiàn)，最簡單的保持機構(gòu)為帶動鍋體繞轉(zhuǎn)軸相對于機架轉(zhuǎn)動的電機。通過控制電機的正向轉(zhuǎn)動或逆向轉(zhuǎn)動，來帶動鍋體相對于水平方向的角度變化，所述鍋體可以繞上述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，也可以連通烹飪限位機構(gòu)一起繞上述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。不過通過電機來實現(xiàn)控制，就存在接線問題，上述鍋體在輪換和加熱過程中，均有多種不同的運動方式，如果電機驅(qū)動，則需要考慮接線方式不能干涉其他部件的相對運動。從結(jié)構(gòu)設(shè)計上來看，電機驅(qū)動是一種可選，但不是最佳的方式，因為其設(shè)計難度會增加，工作穩(wěn)定性也會下降。
[0020]最佳控制鍋體角度變化的方式還是通過機械的方式來實現(xiàn)，本發(fā)明可以有幾種優(yōu)選的方案:第一種是所述保持機構(gòu)包括設(shè)置在鍋體上的導(dǎo)向塊和設(shè)置在機架上的導(dǎo)槽機構(gòu)，至少在鍋體從加熱工位向出料工位運動的過程中，導(dǎo)向塊在所述導(dǎo)槽機構(gòu)內(nèi)滑動。配合鍋體輪換機構(gòu)的動作，通過導(dǎo)槽機構(gòu)來限制導(dǎo)向塊在導(dǎo)槽內(nèi)運動，導(dǎo)向塊的定向運動能夠帶動鍋體的方向的變化。合理的設(shè)計導(dǎo)槽機構(gòu)的方向和軌跡，能夠合理的控制鍋體的角度的變化，從而實現(xiàn)在不同工位上對角度的不同要求。
[0021]所述導(dǎo)槽機構(gòu)的其中一種結(jié)構(gòu)為弧形導(dǎo)槽，所述導(dǎo)向塊在弧形導(dǎo)槽內(nèi)滑動時帶動鍋體繞第一轉(zhuǎn)軸相對機架轉(zhuǎn)動。當鍋體是繞圓弧形軌跡進行輪換的時候，弧形導(dǎo)槽能夠限制鍋體在轉(zhuǎn)動的過程中相對于水平面的角度，從而使其在加熱工位到出料工位的過程中和從進料工位到加熱工位的過程中保持鍋體基本水平，防止鍋內(nèi)的食材溢出。
[0022]更為簡單的結(jié)構(gòu)是所述導(dǎo)槽機構(gòu)包括固定在機架上的橫向滑槽、在橫向滑槽內(nèi)滑動的縱向滑槽和連接在橫向滑槽和縱向滑槽之間的復(fù)位彈簧，所述導(dǎo)向塊在縱向滑槽內(nèi)滑動時帶動鍋體繞第一轉(zhuǎn)軸相對機架轉(zhuǎn)動。該結(jié)構(gòu)是通過縱橫滑槽結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)上述的弧形導(dǎo)槽的功能，導(dǎo)向塊在縱向滑槽內(nèi)縱向滑動，縱向滑槽相對橫向滑槽橫向滑動，兩個滑動方向疊加形成上述弧形導(dǎo)槽的導(dǎo)向功能。當導(dǎo)向塊在縱向滑槽內(nèi)滑出的時候，鍋體失去轉(zhuǎn)動限制，在自身重力或復(fù)位機構(gòu)的作用下，能夠在出料工位上形成大角度轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)出料。
[0023]上述機構(gòu)也可以將縱向滑槽和橫向滑槽交換一下，所述導(dǎo)向塊通過一橫向滑槽與鍋體連接，導(dǎo)向塊滑動安裝在橫向滑槽內(nèi)，導(dǎo)向塊和橫向滑槽之間連接有一復(fù)位彈簧，導(dǎo)槽機構(gòu)為固定安裝在機架上的縱向滑槽，所述導(dǎo)向塊在縱向滑槽內(nèi)滑動時帶動鍋體繞第一轉(zhuǎn)軸相對機架轉(zhuǎn)動。其工作方式與上一結(jié)構(gòu)類似，將導(dǎo)向塊與橫向滑槽設(shè)置在一起的方式是因為在加熱工位向出料工位運動或進料工位向加熱工位運動的過程中，從豎直方向較為容易對準進入，因此采用該結(jié)構(gòu)。
[0024]同理，當每個鍋體均獨立設(shè)置有烹飪限位機構(gòu)的情況下，所述保持機構(gòu)包括設(shè)置在每個烹飪限位機構(gòu)上的各個導(dǎo)向塊和設(shè)置在機架上的一個導(dǎo)槽機構(gòu)，至少在鍋體從加熱工位向出料工位運動的過程中，各個導(dǎo)向塊逐一在所述導(dǎo)槽機構(gòu)內(nèi)滑動。每個導(dǎo)向塊從鍋體從加熱工位移出來的時候進入所述導(dǎo)槽機構(gòu)，并在鍋體從加熱工位向出料工位運動的過程中，保持在所述導(dǎo)槽機構(gòu)內(nèi)滑動，從而帶動鍋體相對于水平角度的變化，從而保持鍋內(nèi)的食材在該運動的過程中不會溢出。在出料工位，每個導(dǎo)塊逐一從所述導(dǎo)槽機構(gòu)內(nèi)滑出，實現(xiàn)鍋內(nèi)食材的出料。
[0025]當所述導(dǎo)槽機構(gòu)為弧形導(dǎo)槽，所述導(dǎo)向塊逐一在弧形導(dǎo)槽內(nèi)滑動時帶動烹飪限位機構(gòu)繞第二轉(zhuǎn)軸相對機架轉(zhuǎn)動。
[0026]所述導(dǎo)槽機構(gòu)可以采用上述結(jié)構(gòu)，包括固定在機架上的橫向滑槽、在橫向滑槽內(nèi)滑動的縱向滑槽和連接在橫向滑槽和縱向滑槽之間的復(fù)位彈簧，所述導(dǎo)向塊逐一在縱向滑槽內(nèi)滑動時帶動烹飪限位機構(gòu)繞第二轉(zhuǎn)軸相對機架轉(zhuǎn)動。
[0027]也可以是所述每個導(dǎo)向塊通過各自的橫向滑槽與烹飪限位機構(gòu)連接，每個導(dǎo)向塊安裝在對應(yīng)的橫向滑槽內(nèi)滑動，每個導(dǎo)向塊和橫向滑槽之間均連接有一復(fù)位彈簧，導(dǎo)槽機構(gòu)為固定安裝在機架上的一個縱向滑槽，所述導(dǎo)向塊在縱向滑槽內(nèi)滑動時帶動烹飪限位機構(gòu)繞第二轉(zhuǎn)軸相對機架轉(zhuǎn)動。
[0028]為了能夠自動出料，所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有保持烹飪限位機構(gòu)與鍋體輪換機構(gòu)之間角度的第二扭簧。在鍋體從加熱工位運動至出料工位的過程中，由于導(dǎo)向塊和導(dǎo)槽機構(gòu)的限制，鍋體壓縮所述第二扭簧相對鍋體輪換機構(gòu)轉(zhuǎn)動，保持鍋體內(nèi)的食材不溢出。當導(dǎo)向塊從導(dǎo)槽機構(gòu)內(nèi)移出的時候，鍋體失去了角度的限制，在第二扭簧復(fù)位彈力的作用下，鍋體恢復(fù)與鍋體輪換機構(gòu)之間的初始位置，由于此時輪換機構(gòu)以及轉(zhuǎn)動至出料工位，所以在鍋體快速恢復(fù)角度的時候，鍋體有大角度的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)快速出料。
[0029]第二種結(jié)構(gòu)是所述保持機構(gòu)包括設(shè)置在烹飪限位機構(gòu)上的齒輪和設(shè)置在機架上的齒槽，至少在鍋體從加熱工位向出料工位運動的過程中，所述齒輪與齒槽相互嚙合。通過齒輪和齒槽的配合，能夠更加精確的控制鍋體轉(zhuǎn)動補償?shù)慕嵌?，合理的控制齒輪和齒槽的嚙合齒的尺寸，可以控制所述補償角度的精度大小。另外齒輪和齒槽的嚙合結(jié)構(gòu)，能夠提高機構(gòu)運作的可靠性和穩(wěn)定性。
[0030]由于需要角度補償?shù)奈恢冒l(fā)生在加熱工位至出料工位之間，或者是在進料工位至加熱工位之間，因此齒輪與齒槽并不是時刻處于嚙合的狀態(tài)下，維持所述齒輪設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸的一端，并設(shè)置有一離合器控制齒輪與齒槽配合?？煽厥降膰Ш戏奖懔苏麄€系統(tǒng)的控制，可以在鍋體內(nèi)設(shè)置水平角度感應(yīng)裝置，當鍋體傾斜可能導(dǎo)致鍋內(nèi)食材溢出的時候，啟動所述離合器，控制齒輪與齒槽嚙合，實現(xiàn)角度補償，使得控制更加精準。
[0031]上述的烹飪限位機構(gòu)可以為弧形滑槽或直線型滑槽，所述第一轉(zhuǎn)軸在所述弧形滑槽或直線型滑槽內(nèi)滑動，也可以為擺動架機構(gòu)。所述烹飪機構(gòu)可以是固定在機架的加熱工位上，當鍋體運動至加熱工位的時候，第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)由烹飪限位機構(gòu)支撐。也可以設(shè)置多個烹飪限位機構(gòu)，通過第一轉(zhuǎn)軸分別與每個鍋體連接，與鍋體一起輪換，當運動至加熱工位的時候，將烹飪限位機構(gòu)與機架進行固定。
[0032]當采用一個固定的擺動架機構(gòu)的時候，所述擺動架機構(gòu)包括固定臂和擺動臂，擺動臂上端通過一擺動軸與固定臂轉(zhuǎn)動連接，固定臂固定設(shè)置在機架上，鍋體輪換機構(gòu)帶動鍋體運動至加熱工位時，第一轉(zhuǎn)軸切換至與擺動臂的連接部連接。
[0033]當采用多個擺動架機構(gòu)分別連接在鍋體上的時候，所述擺動架機構(gòu)包括固定臂和擺動臂，擺動臂上端通過一擺動軸與固定臂轉(zhuǎn)動連接，固定臂與鍋體輪換機構(gòu)連接，第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在擺動臂上，鍋體輪換機構(gòu)通過烹飪限位機構(gòu)帶動鍋體輪換。
[0034]在多個擺動架機構(gòu)的機構(gòu)中，只有在加熱工位上擺動臂需要相對固定臂擺動，所以所述擺動臂與固定臂之間還包括在加熱工位外的其他位置、鎖定擺動臂與固定臂相對位置的第二鎖定機構(gòu)。在鍋體離開加熱工位的時候，第二鎖定機構(gòu)將擺動臂和固定臂的相對位置鎖定，防止擺動臂相對固定臂移動，這樣才可以通過保持機構(gòu)來對鍋體進行角度補償，防止鍋內(nèi)的食材不溢出。
[0035]同第一鎖定機構(gòu)一樣，所述第二鎖定機構(gòu)最佳優(yōu)選為插接式鎖定機構(gòu)。即所述擺動臂相對于固定臂沿擺動軸具有一軸向移動區(qū)間，所述插接式鎖定機構(gòu)的公件和母件分別設(shè)于擺動臂和固定臂之間，所述擺動臂和固定臂之間設(shè)有彈性件推動擺動臂沿所述軸向移動，使公件與母件分離或配合。工作原理如第一鎖定機構(gòu)一樣，在此不再贅述。
[0036]烹飪限位機構(gòu)在支撐鍋體進行加熱的過程中，需為鍋體提供滑動和轉(zhuǎn)動的支撐力，并最好能夠?qū)㈠侒w限制在一定的軌道上滑動。但對于一些現(xiàn)有的自動烹飪機構(gòu)來說，鍋體的運動并不一定有固定的滑動軌跡，為此，本專利所述烹飪限位機構(gòu)還可以為滑動架機構(gòu)。
[0037]具體來說所述滑動架機構(gòu)包括橫向滑軌、縱向滑軌和滑動塊，縱向滑軌設(shè)置在橫向滑軌上沿橫向滑軌滑動，滑動塊設(shè)置在縱向滑軌上沿縱向滑軌滑動，鍋體與滑動塊轉(zhuǎn)動連接，兩者間設(shè)置有扭簧，所述縱向滑軌與橫向滑軌之間連接有橫向復(fù)位彈簧，所述滑動塊與縱向滑軌之間連接有縱向復(fù)位彈簧。這種結(jié)構(gòu)，使鍋體在所述橫向滑軌和縱向滑軌圍成的矩形區(qū)間內(nèi)均可以自由移動，大大提高該連續(xù)烹飪機構(gòu)適用自動烹飪機構(gòu)的能力，降低對自動烹飪機構(gòu)的要求。
[0038]所述鍋體輪換機構(gòu)包括動力機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)支架和主動軸,所述主動軸通過軸承架設(shè)在機架上，動力機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動，所述鍋體通過旋轉(zhuǎn)支架帶動輪換。動力機構(gòu)一般采用步進電機等設(shè)備，鍋體逐一安裝在旋轉(zhuǎn)支架上，相距一段距離或一個角度，多少個工位安裝多少個鍋體，這樣在轉(zhuǎn)動的過程中，每個工位上均有一個鍋體，即不會浪費任何工位，效
率也是最高的。
[0039]為了簡化結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)支架為一端與轉(zhuǎn)軸連接、呈輻射狀均勻分布的旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂另一端帶動鍋體輪換。每個旋轉(zhuǎn)臂帶動一個鍋體，使多個鍋體呈環(huán)形輪換，大大簡化結(jié)構(gòu)，避免了多個動作結(jié)構(gòu)之間的相互干涉，提高了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和降低了設(shè)計和維護的難度。
[0040]另一種結(jié)構(gòu)是，所述鍋體輪換機構(gòu)包括動力機構(gòu)和輪換支架，所述輪換支架與烹飪限位機構(gòu)連接，動力機構(gòu)驅(qū)動輪換支架帶動烹飪限位機構(gòu)支撐鍋體輪換。這種結(jié)構(gòu)中，輪換支架的整體形狀可以按需設(shè)計，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。優(yōu)選的輪換支架結(jié)構(gòu)可以包括以下幾種:
一種是輪換支架包括環(huán)形軌道、設(shè)置在環(huán)形軌道上的傳動鏈和帶動并支撐傳動鏈沿環(huán)形軌道傳動的棘輪，所述動力機構(gòu)帶動棘輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動傳動鏈帶動烹飪限位機構(gòu)繞環(huán)形軌道運動。所述環(huán)形軌道優(yōu)選方形軌道，所述進料工位、加熱工位、出料工位和清洗工位分別依次設(shè)置在方形軌道的四個側(cè)邊上，對應(yīng)各個工位的不同設(shè)備也方便安裝，分工明確，不會相互干涉。
[0041]在上述機構(gòu)中，通過動力帶動環(huán)形軌道上的各個鍋體在不同的工位上進行輪換，當?shù)竭_每個工位的時候，需要停止動力機構(gòu)的傳動，以便于鍋體在工位上進行工作，這樣動力機構(gòu)需要不斷的停機開機，不利于設(shè)備的維護。因此本發(fā)明所述傳動鏈與烹飪限位機構(gòu)通過一可控磁吸機構(gòu)控制聯(lián)動。通過可控磁吸機構(gòu)來實現(xiàn)烹飪限位機構(gòu)與傳動鏈是否聯(lián)動，實現(xiàn)鍋體是否沿環(huán)形軌道輪換，傳動鏈可以持續(xù)的傳動，動力機構(gòu)無需頻繁的停機開機。所有可控磁吸機構(gòu)獨立運動，使該機構(gòu)具有有更高自由度，適應(yīng)不同工況。另外，為避免各個鍋體之間相互碰撞，可以通過激光傳感器對鍋體運動位置讀取和控制，保證每個鍋體之間的間隔。
[0042]由于烹飪限位機構(gòu)要支撐鍋體進行加熱，如果在安裝其他設(shè)備，那么對烹飪限位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)性要求就很高，工作穩(wěn)定性必然下降，為了提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，所述環(huán)形軌道上設(shè)有導(dǎo)軌，可控磁吸機構(gòu)包括與傳動鏈聯(lián)動的電磁吸盤、沿導(dǎo)軌滑動的滑塊，電磁吸盤與滑塊連接。這樣可控磁吸機構(gòu)通過導(dǎo)軌和滑塊支撐，加之可控磁吸機構(gòu)與所述烹飪限位機構(gòu)連接在一起，進一步給與烹飪限位機構(gòu)支撐，這樣整體結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)上就更加穩(wěn)定。
[0043]另一種結(jié)構(gòu)是所述鍋體輪換機構(gòu)包括自行機構(gòu)和環(huán)形支架，所述自行機構(gòu)與烹飪限位機構(gòu)連接，帶動烹飪限位機構(gòu)繞環(huán)形支架運動。自行機構(gòu)可以獨立運作，帶動烹飪限位機構(gòu)沿環(huán)形支架移動，各個自行機構(gòu)之間不會相互影響，降低設(shè)計的難度，提供結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0044]具體來說所述環(huán)形支架上設(shè)有齒軌，自行機構(gòu)包括與齒軌嚙合的自行齒輪和動力機構(gòu)，所述自行機構(gòu)支撐在環(huán)形支架上，自行齒輪與齒軌配合，動力機構(gòu)驅(qū)動自行齒輪轉(zhuǎn)動帶動整個自行機構(gòu)。動力機構(gòu)能夠帶動自行齒輪轉(zhuǎn)動，自行齒輪嚙合在齒軌上轉(zhuǎn)動，便能夠帶動整個自行機構(gòu)沿環(huán)形支架前進。到達特定工位的位置上的時候，動力機構(gòu)停止，自行機構(gòu)便支撐烹飪限位機構(gòu)及鍋體定位在所述工位上進行作業(yè)。
[0045]本發(fā)明上述連續(xù)烹飪機構(gòu)基于以下的控制方法:通過所述鍋體輪換機構(gòu)帶動所述鍋體在加熱工位-出料工位-清洗工位-加熱工位之間順序輪換實現(xiàn)連續(xù)烹飪，在鍋體運動至加熱工位時，通過自動烹飪機構(gòu)帶動鍋體在烹飪限位機構(gòu)上來回運動使鍋內(nèi)食材均勻加熱。
[0046]特別是所述鍋體設(shè)有垂直于所述輪換運動方向的第一轉(zhuǎn)軸，當鍋內(nèi)有食材且不是在出料工位的時候，還需要控制鍋體繞第一轉(zhuǎn)軸相對于機架轉(zhuǎn)動、保持鍋體內(nèi)食材不溢出。
[0047]出料的時候，具體的控制方式是在所述出料工位上，控制鍋體繞第一轉(zhuǎn)軸相對于機架轉(zhuǎn)動、將鍋內(nèi)食材倒出。
[0048]當還包括進料工位時，且所述進料工位同時設(shè)置在加熱工位和預(yù)熱工位之上，部分食材通過進料工位在預(yù)熱工位上進行預(yù)加熱后與另外部分食材在加熱工位上混合后一起加熱。
[0049]合理的分布不同工位的位置，能夠大大的縮小設(shè)備所占用的空間，所述加熱工位-出料工位-清洗工位-加熱工位呈豎向分布，所述加熱工位和清洗工位上下設(shè)置，所述出料工位設(shè)置于加熱工位和清洗工位一側(cè)。
[0050]鍋體在不同的工位上的角度不同，通過控制鍋體繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使鍋體在加熱工位鍋口向上，在清洗工位鍋口向下，在出料工位鍋體呈豎直。
[0051]本發(fā)明通過在加熱工位上給鍋體設(shè)置烹飪限位機構(gòu)，給與鍋體支撐，使自動烹飪機構(gòu)帶動鍋體運動時，鍋體更加穩(wěn)定，自動烹飪機構(gòu)的負擔更小，能夠帶動鍋體實現(xiàn)較為復(fù)雜的烹飪動作，更加真實模擬人烹飪時手腕帶動鍋體的動作。該設(shè)備使自動烹飪機構(gòu)能夠帶動鍋體實現(xiàn)多種烹飪動作，甚至是翻鍋等復(fù)雜程度很高的專業(yè)動作，使自動烹飪機構(gòu)烹飪的水平更高。另外，該烹飪限位機構(gòu)還使得整體設(shè)備運作更加穩(wěn)定，占用空間更小，能夠更加靈活的對現(xiàn)有的廚房進行自動化改造。本發(fā)明還設(shè)置便于烹飪后鍋內(nèi)食材出料的保持機構(gòu)，通過保持機構(gòu)能夠維持鍋體在加熱工位向出料工位運動的過程中，鍋內(nèi)的食材不會溢出，到了出料工位時，解除保持機構(gòu)對鍋體的限制，便可以使鍋體傾斜，將鍋內(nèi)的食材倒入托盤內(nèi)，實現(xiàn)自動化操作。同時，該保持機構(gòu)也可以用于進料工位至加熱工位的過程中，保持鍋內(nèi)的食材不會溢出。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0052]圖1為本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖2為實施例1中自動烹飪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖3為實施例1中的鍋體輪換機構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖4為實施例1部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056]圖5為圖4中A部分的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0057]圖6為圖4中B部分的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0058]圖7為圖4中C部分的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0059]圖8為本發(fā)明實施例2的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060]圖9為實施例2中鍋體及烹飪限位機構(gòu)的示意圖。
[0061]圖10為圖8中D部分的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0062]圖11為圖8中E部分的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0063]圖12為本發(fā)明實施例3的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0064]圖13為實施例3中鍋體及烹飪限位機構(gòu)的示意圖。
[0065]圖14為圖12中F部分的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0066]圖15為圖12中G部分的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0067]圖16為本發(fā)明實施例4的部分結(jié)構(gòu)示意圖。[0068]圖17為實施例4中鍋體及烹飪限位機構(gòu)的示意圖。
[0069]圖18為圖17另一角度的示意圖。
[0070]圖19為圖18中H部分的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0071]圖20為本發(fā)明實施例5的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0072]圖21為實施例5中鍋體及烹飪限位機構(gòu)的示意圖。
[0073]圖22為圖20中I部分的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0074]圖23為本發(fā)明實施例6的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0075]圖24為實施例6中鍋體及烹飪限位機構(gòu)的示意圖。
[0076]圖25為圖23中J部分的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0077]圖26為圖23中K部分的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0078]圖27為圖23中H部分的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0079]圖28為本發(fā)明實施例7的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0080]圖29為實施例7中鍋體及烹飪限位機構(gòu)的示意圖。
[0081]圖30為實施例7中烹飪限位機構(gòu)的示意圖。
[0082]圖31為實施例7中第一鎖定機構(gòu)的示意圖。
【具體實施方式】
[0083]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。
[0084]實施例1:如圖1所示的一種連續(xù)烹飪機構(gòu)100，包括機架110，用于進行烹飪的四個鍋體130，用于對鍋體130進行加熱的加熱機構(gòu)151，用于清洗鍋體130的清洗機構(gòu)152，用于自動導(dǎo)入加工好食材的自動進料機構(gòu)153，用于承托和運送盛菜容器的自動出料機構(gòu)154，和用于在加熱過程中控制鍋體130運動的自動烹飪機構(gòu)155。所述機架110為一框架式結(jié)構(gòu)，上述各個機構(gòu)設(shè)置在機架110上或機架110內(nèi)，在所述加熱機構(gòu)151和自動進料機構(gòu)153之間形成加熱工位，在自動出料機構(gòu)154上方形成出料工位，在清洗機構(gòu)152上方形成清洗工位，所以還包括用于帶動鍋體130在加熱工位-出料工位-清洗工位-加熱工位之間順序輪換的鍋體輪換機構(gòu)120。另外，在鍋體輪換機構(gòu)120上還設(shè)有用于在加熱過程支撐鍋體130運動的烹飪限位機構(gòu)140，四個鍋體130均設(shè)有烹飪限位機構(gòu)140，每個鍋體130的兩側(cè)各有一個，通過該機構(gòu)連接于鍋體輪換機構(gòu)120上。
[0085]所述鍋體輪換機構(gòu)120帶動四個鍋體130依次在上述四個工位之間輪換，當鍋體130運動至加熱工位時，鍋體輪換機構(gòu)120停止轉(zhuǎn)動，自動烹飪機構(gòu)155帶動鍋體130進行自動烹飪。自動烹飪機構(gòu)155的動作可以參考發(fā)明人在先申請的專利，專利申請?zhí)枮?01310321969.4及201320455262.8，自動烹飪機構(gòu)155與鍋體130的連接如圖2所示。鍋體130側(cè)面設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸141支撐在烹飪限位機構(gòu)140上，在朝向自動烹飪機構(gòu)155的一側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸141上，設(shè)有電磁聯(lián)動機構(gòu)131與自動烹飪機構(gòu)155的輸出軸連接。當鍋體130運動至加熱工位時候，啟動電磁聯(lián)動機構(gòu)131，使鍋體130的一側(cè)第一轉(zhuǎn)軸141與所述自動烹飪機構(gòu)155對接，然后啟動自動烹飪機構(gòu)155對鍋體130內(nèi)的食材進行烹飪加熱。加熱結(jié)束后，關(guān)閉電磁聯(lián)動機構(gòu)131，使該鍋體130與自動烹飪機構(gòu)155脫離連接，由鍋體輪換機構(gòu)120帶動進入下一工位，同時在上一工位處理完畢的另一鍋體130進入加熱工位，繼續(xù)重復(fù)上述動作。[0086]結(jié)合圖3和圖4所示，所述鍋體輪換機構(gòu)120包括動力機構(gòu)125、旋轉(zhuǎn)支架121和主動軸122，所述主動軸122通過軸承架設(shè)在機架110上，動力機構(gòu)125通過變速齒輪組124帶動傳動帶123，傳動帶123帶動旋轉(zhuǎn)支架121轉(zhuǎn)動。所述旋轉(zhuǎn)支架121包括四個呈輻射狀均勻分布的旋轉(zhuǎn)臂，每個旋轉(zhuǎn)臂依次相距90°，分布對應(yīng)上述每個鍋體130。
[0087]結(jié)合圖4和圖5所示,所述鍋體130通過旋轉(zhuǎn)支架121的轉(zhuǎn)動帶動輪換。為更加清楚的展示各個機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，在圖4中省略了部分結(jié)構(gòu)，如省略了鍋體130另一側(cè)的烹飪限位機構(gòu)，等等。從圖5可以更為詳細的了解鍋體130與旋轉(zhuǎn)支架121的連接關(guān)系，如上所述，所述鍋體130兩側(cè)分別設(shè)有垂直于所述輪換運動方向的第一轉(zhuǎn)軸141，所述烹飪限位機構(gòu)140為弧形的滑軌結(jié)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)軸141與所述滑軌結(jié)構(gòu)滑動配合，可以支撐鍋體130沿滑軌形狀來回移動。烹飪限位機構(gòu)140通過第二轉(zhuǎn)軸142轉(zhuǎn)動支撐于旋轉(zhuǎn)支架121上，第二轉(zhuǎn)軸142平行于第一轉(zhuǎn)軸141，鍋體輪換機構(gòu)120通過烹飪限位機構(gòu)140帶動鍋體130輪換。
[0088]為保持烹飪限位機構(gòu)140相對于旋轉(zhuǎn)支架121旋轉(zhuǎn)臂的角度，所述第二轉(zhuǎn)軸142設(shè)有復(fù)位第二扭簧147，復(fù)位第二扭簧147 —端連接在旋轉(zhuǎn)臂上，另一端連接在烹飪限位機構(gòu)140上，可以保持兩者的角度固定，即使是鍋體130在烹飪限位機構(gòu)140上滑動，也不會影響其角度變化。
[0089]在該實施例中，在加熱工位上，鍋體130要能夠在所述烹飪限位機構(gòu)140的弧形滑軌內(nèi)滑動，當鍋體130移出加熱工位的時候，需限制鍋體130與烹飪限位機構(gòu)140的相對位置。因此，還包括在加熱工位外的其他位置、鎖定所述鍋體與烹飪限位機構(gòu)相對位置和角度的第一鎖定機構(gòu)144，本實施例中所述第一鎖定機構(gòu)144為插接式鎖定機構(gòu)。結(jié)合圖7所示，第一鎖定機構(gòu)144設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸141的一端，內(nèi)側(cè)設(shè)有插接的公件(插接柱)，所述烹飪限位機構(gòu)140弧形滑軌側(cè)面設(shè)有與所述公件配合的母件(插接孔)。所述鍋體130相對于烹飪限位機構(gòu)140沿第一轉(zhuǎn)軸141具有一軸向移動區(qū)間(如圖5中箭頭所示)，第一轉(zhuǎn)軸141上設(shè)有彈性件146 (壓縮彈簧)推動鍋體130沿所述軸向移動，使公件與母件配合，實現(xiàn)鎖定。在加熱工位上，自動烹飪機構(gòu)155推動鍋體130，壓縮所述彈性件146，使公件與母件分離，即使鍋體130可以相對于烹飪限位機構(gòu)140滑動。
[0090]由于復(fù)位第二扭簧147保持烹飪限位機構(gòu)140相對于旋轉(zhuǎn)支架121旋轉(zhuǎn)臂的角度，當鍋體130從加熱工位上轉(zhuǎn)出來的時候，隨著鍋體輪換機構(gòu)120的帶動，鍋體130的角度會逐步傾斜，這樣有可能鍋內(nèi)的食材會溢出，為防止該情況的出現(xiàn)。本實施例還進一步設(shè)有加熱工位-出料工位運動過程中、帶動鍋體130和烹飪限位機構(gòu)140 —同繞第二轉(zhuǎn)軸142相對于旋轉(zhuǎn)支架121轉(zhuǎn)動、保持鍋體內(nèi)食材不溢出的保持機構(gòu)。該保持機構(gòu)包括設(shè)置在烹飪限位機構(gòu)140上的導(dǎo)向塊145和設(shè)置在機架110上的導(dǎo)槽機構(gòu)160，至少在鍋體130從加熱工位向出料工位運動的過程中，導(dǎo)向塊145進入并在所述導(dǎo)槽機構(gòu)160內(nèi)滑動，如圖4中箭頭所示。
[0091]具體來說所述導(dǎo)槽機構(gòu)160包括固定在機架110上的橫向滑槽161、在橫向滑槽161內(nèi)滑動的縱向滑槽162和連接在橫向滑槽161和縱向滑槽162之間的復(fù)位彈簧163，如圖6所示，所述導(dǎo)向塊145在縱向滑槽162內(nèi)滑動時帶動烹飪限位機構(gòu)140繞第二轉(zhuǎn)軸142相對機架110轉(zhuǎn)動。在該運動過程中，鍋體130與烹飪限位機構(gòu)140通過第一鎖定機構(gòu)鎖定為一體，導(dǎo)向塊145從縱向滑槽162上端進入該滑槽，在運動的過程中，帶動縱向滑槽162拉伸所述復(fù)位彈簧163相對橫向滑槽161滑動?？v橫兩個滑槽對導(dǎo)向塊145的運動限制，推動烹飪限位機構(gòu)140繞第二轉(zhuǎn)軸142轉(zhuǎn)動并壓縮所述復(fù)位第二扭簧147，從而保持鍋體130相對水平，這樣就能夠保持鍋體130內(nèi)的食材不會溢出。當運動到出料工位的時候，所述導(dǎo)向塊145從縱向滑槽162下端滑出，在所述復(fù)位第二扭簧147的作用下，所述烹飪限位機構(gòu)140恢復(fù)到與旋轉(zhuǎn)臂的相對角度，由于旋轉(zhuǎn)臂此時為水平方向，則烹飪限位機構(gòu)140連同鍋體130會轉(zhuǎn)動到豎直方向，實現(xiàn)鍋內(nèi)食材的出料動作。
[0092]比較現(xiàn)有技術(shù)相比較可以看出，本實施例的結(jié)構(gòu)占用體積相對于在先的設(shè)備所占用的空間都小了很多。另外本實施例所采用的自動烹飪設(shè)備155也不一定采用發(fā)明人之前申請的技術(shù)方案，可以適用于其他自動化的烹飪設(shè)備，具有廣泛的適應(yīng)能力，可以用于現(xiàn)有廚房進行自動化改造。
[0093]本實施例工作的時候，打開動力機構(gòu)125，動力機構(gòu)125帶動變速齒輪組124和傳送帶123，將轉(zhuǎn)動動力傳遞到旋轉(zhuǎn)支架121，旋轉(zhuǎn)支架121便可以帶動其旋轉(zhuǎn)臂上的鍋體130繞主動軸122轉(zhuǎn)動。除加熱機構(gòu)151上方的加熱工位外，其他位置上鍋體130通過第一鎖定機構(gòu)144與烹飪限位機構(gòu)140鎖定在一起，鍋體130隨烹飪限位機構(gòu)140運動。當鍋體130轉(zhuǎn)動至加熱工位的時候，動力機構(gòu)125停止，使鍋體130定位在加熱工位上，打開加熱機構(gòu)151，自動進料機構(gòu)153往鍋體130內(nèi)投入配好的食材。
[0094]然后，啟動電磁聯(lián)動機構(gòu)131,將自動烹飪機構(gòu)155的輸出軸與鍋體130的第一轉(zhuǎn)軸141對接。自動烹飪機構(gòu)155推動鍋體130沿上述軸線向第一鎖定機構(gòu)144方向運動，壓縮彈性件146，使第一鎖定機構(gòu)144上的公件與烹飪限位機構(gòu)140上的母件脫離，解除鍋體130和烹飪限位機構(gòu)140之間的鎖定。接下來，自動烹飪機構(gòu)155便可以帶動鍋體130實現(xiàn)烹飪動作，鍋體130通過兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸141支撐在烹飪限位機構(gòu)140的弧形滑槽上進行滑動。
[0095]加熱完成后，關(guān)閉電磁聯(lián)動機構(gòu)131，解除自動烹飪機構(gòu)155與鍋體130之間的連接，鍋體130在彈性件146的作用下，帶動第一鎖定機構(gòu)144向烹飪限位機構(gòu)140運動，使第一鎖定機構(gòu)144的公件與烹飪限位機構(gòu)140的母件配合，實現(xiàn)鍋體130與烹飪限位機構(gòu)140之間的鎖定。啟動動力機構(gòu)125帶動鍋體輪換機構(gòu)120，實現(xiàn)鍋體130的輪換。
[0096]盛有加熱好的食材的鍋體130從加熱工位出來，其烹飪限位機構(gòu)140上的導(dǎo)向塊145進入所述縱向?qū)Р?62中，隨著鍋體輪換機構(gòu)120的轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo)塊145在縱向?qū)Р?62內(nèi)滑動的同時，推動縱向?qū)Р?62沿橫向?qū)Р?61拉伸復(fù)位彈簧163滑動。通過縱橫導(dǎo)槽的配合，能夠逆向推動導(dǎo)塊145，從而帶動烹飪限位機構(gòu)140壓縮復(fù)位第二扭簧147繞旋轉(zhuǎn)支架121的旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，保持鍋體130處于基本水平的方向，或者根據(jù)食材、鍋體的具體情況將鍋體130保持在0-45°之間，目的就是防止鍋內(nèi)的食材溢出。另外下一鍋體替換上述鍋體130進入加熱工位，重復(fù)上述自動烹飪過程。
[0097]當鍋體130運動至出料工位的時候，所述導(dǎo)塊145正好從縱向?qū)Р?62的下端滑出，烹飪限位機構(gòu)140在復(fù)位第二扭簧147的作用下，恢復(fù)原有角度，由于此時旋轉(zhuǎn)臂處于水平方向，所以烹飪限位機構(gòu)140連通鍋體130將復(fù)位至豎直方向，將鍋體130內(nèi)的食材倒出在自動出料機構(gòu)154的托盤上，自動出料機構(gòu)154將食材運出，并送入新的托盤，用于盛
接下一菜品。
[0098]出料之后，所述鍋體輪換機構(gòu)120帶動該鍋體130繼續(xù)運動至清洗工位，自動清洗機構(gòu)152對該鍋體130進行清洗，然后將該鍋體130運送至下一循環(huán)，重復(fù)上述動作。[0099]實施例2:本實施例的加熱機構(gòu)、自動烹飪機構(gòu)、自動進料機構(gòu)、自動出料機構(gòu)和清洗機構(gòu)與上一實施例基本相同，為了更為清楚的顯示其結(jié)構(gòu)，附圖8中省略畫上述機構(gòu)。本實施例中重點介紹一種不同上一實施例的鍋體輪換機構(gòu)，其他機構(gòu)可以參考上一實施例或下面的其他實施例。
[0100]如圖8所示的連續(xù)烹飪機構(gòu)200，其鍋體輪換機構(gòu)220包括動力機構(gòu)224和內(nèi)外兩側(cè)的輪換支架，外側(cè)的輪換支架包括環(huán)形軌道221、設(shè)置在環(huán)形軌道221上的傳動鏈222和帶動并支撐傳動鏈222沿環(huán)形軌道221傳動的棘輪223。所述環(huán)形軌道221呈方形，四個棘輪223分布在其四個角落，支撐所述傳動鏈222，動力機構(gòu)224驅(qū)動其中一個棘輪223，從而能夠驅(qū)動傳動鏈222沿環(huán)形軌道221傳動。內(nèi)側(cè)的輪換支架為一環(huán)形軌道221的結(jié)構(gòu)。
[0101]如圖9所示，所述鍋體230兩側(cè)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸241，通過第一轉(zhuǎn)軸241架設(shè)在烹飪限位機構(gòu)240上滑動，烹飪限位機構(gòu)240為直線型滑軌，鍋體230架設(shè)在其上能夠沿該直線滑軌的方向來回滑動。與上一實施例相同，在鍋體230和烹飪限位機構(gòu)240之間設(shè)有第一鎖定機構(gòu)244，用于在除加熱工位外，鎖定鍋體230和烹飪限位機構(gòu)240之間的相對位置。所述第一鎖定機構(gòu)244設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸241的外端，第一轉(zhuǎn)軸241的內(nèi)端設(shè)有復(fù)位第二扭簧246，所述第一鎖定機構(gòu)244內(nèi)側(cè)設(shè)有公件247，烹飪限位機構(gòu)240與其相對側(cè)設(shè)有母件248，結(jié)合圖10、11所示。在加熱工位上，通過自動烹飪機構(gòu)推動第一轉(zhuǎn)軸241的內(nèi)端，壓縮復(fù)位第二扭簧246，使鍋體230向第一鎖定機構(gòu)244方向移動，如圖中箭頭所示，即可以使第一鎖定機構(gòu)244上的公件與烹飪限位機構(gòu)240上的母件脫離，解除鍋體230和烹飪限位機構(gòu)240之間的鎖定。
[0102]多個烹飪限位機構(gòu)240分別通過連接件251和框架形的滑塊252與傳動鏈222聯(lián)動，連接件251與滑塊252固定連接。烹飪限位機構(gòu)240通過第二轉(zhuǎn)軸242連接滑塊252，所述環(huán)形軌道221內(nèi)側(cè)上設(shè)有導(dǎo)軌253，所述滑塊252套接在環(huán)形軌道221上，第二轉(zhuǎn)軸242正好與所述環(huán)形軌道221內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌253配合，支撐整個滑塊252沿環(huán)形軌道221滑動。當鍋體230需要在各個工位之間輪換的時候，所述傳動鏈222帶動滑塊252沿環(huán)形軌道221滑動，從而實現(xiàn)帶動鍋體230的輪換。當鍋體230進入工位需要進行作業(yè)的時候，比如加熱，則傳動鏈222停止傳動，這樣鍋體230就停下來了，可以進行作業(yè)。
[0103]本實施例的出料工位設(shè)置在環(huán)形軌道221的轉(zhuǎn)角位置，當鍋體230烹飪完畢后，通過傳送鏈222帶動至所述轉(zhuǎn)角位置的時候，烹飪限位機構(gòu)240帶動鍋體230隨環(huán)形軌道221的形狀的變化而轉(zhuǎn)動，使鍋體230從水平轉(zhuǎn)向豎直，使鍋內(nèi)的食材倒出，實現(xiàn)出料。
[0104]實施例3:本實施例是基于實施例2基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的變化，主要體現(xiàn)在烹飪限位機構(gòu)上，其鍋體輪換機構(gòu)基本與實施例2相同，如圖12所示，所示的連續(xù)烹飪機構(gòu)300，其鍋體輪換機構(gòu)包括動力機構(gòu)和內(nèi)外兩側(cè)的輪換支架，外側(cè)的輪換支架包括環(huán)形軌道321、設(shè)置在環(huán)形軌道321上的傳動鏈322和帶動并支撐傳動鏈322沿環(huán)形軌道321傳動的棘輪323。所述環(huán)形軌道321呈方形，四個棘輪323分布在其四個角落，支撐所述傳動鏈322，動力機構(gòu)驅(qū)動其中一個棘輪323，從而能夠驅(qū)動傳動鏈322沿環(huán)形軌道321傳動，該結(jié)構(gòu)與實施例2基本相同。
[0105]結(jié)合圖13所示，與實施例2的區(qū)別主要是設(shè)置在鍋體330兩側(cè)，用于支撐鍋體330進行加熱和帶動鍋體330進行輪換的烹飪限位機構(gòu)340。如圖所示，該烹飪限位機構(gòu)340為擺動架機構(gòu)。[0106]具體來說，所述擺動架機構(gòu)包括固定臂347和擺動臂348，擺動臂348上端通過一擺動軸349與固定臂347轉(zhuǎn)動連接，固定臂347通過一可控磁吸機構(gòu)控制與鍋體輪換機構(gòu)聯(lián)動，第一轉(zhuǎn)軸341轉(zhuǎn)動連接在擺動臂348下端，鍋體輪換機構(gòu)通過烹飪限位機構(gòu)340帶動鍋體330輪換。
[0107]上述可控磁吸機構(gòu)包括與傳動鏈322聯(lián)動的電磁吸盤351和框架形的滑塊352，電磁吸盤351與滑塊352固定連接。烹飪限位機構(gòu)340的固定臂347通過第二轉(zhuǎn)軸342連接滑塊352，所述環(huán)形軌道321內(nèi)側(cè)上設(shè)有導(dǎo)軌，所述滑塊352套接在環(huán)形軌道321上，第二轉(zhuǎn)軸342正好與所述環(huán)形軌道321內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌配合，支撐整個滑塊352沿環(huán)形軌道321滑動。當鍋體330需要在各個工位之間輪換的時候，控制電磁吸盤351通電，所述傳動鏈322便可以帶動滑塊352沿環(huán)形軌道321滑動，從而實現(xiàn)帶動鍋體330的輪換，如圖15所示。當鍋體330進入工位需要進行作業(yè)的時候，比如加熱，則斷開電磁吸盤351與滑塊352之間的聯(lián)動，這樣鍋體330就停下來了，可以進行作業(yè)，這種情況下傳動鏈322可以繼續(xù)繞環(huán)形軌道321運動,無需停止動力機構(gòu),避免了動力機構(gòu)頻繁的開關(guān)切換。
[0108]與上述實施例相同，在鍋體330和烹飪限位機構(gòu)340之間設(shè)有第一鎖定機構(gòu)344，用于在除加熱工位外，鎖定鍋體330不會繞第一轉(zhuǎn)軸341相對于擺動臂348轉(zhuǎn)動。所述第一鎖定機構(gòu)344設(shè)置在與擺動臂348連接的第一轉(zhuǎn)軸341的外端，擺動軸349上套設(shè)有復(fù)位第二扭簧346，所述第一鎖定機構(gòu)344內(nèi)側(cè)設(shè)有公件，擺動臂348與其相對側(cè)設(shè)有與其配合母件。另外，不同于上述實施例的是，為防止在加熱工位外的其他位置上，擺動臂348相對于固定臂347擺動，所述擺動臂348與固定臂347之間還包括在加熱工位外的其他位置、鎖定擺動臂348與固定臂347相對位置的第二鎖定機構(gòu)345。所述第二鎖定機構(gòu)345同樣為插接式鎖定機構(gòu)，如圖所示，其為一多邊形柱，在擺動臂348的一側(cè)開設(shè)有多邊形孔與其配合。
[0109]如圖14所示，所述擺動臂348可以相對固定臂347有一橫向移動的距離，所述復(fù)位第二扭簧346拉動擺動臂348向固定臂347移動，使第一鎖定機構(gòu)344和第二鎖定機構(gòu)345鎖定，從而限制鍋體330相對于擺動臂348轉(zhuǎn)動，擺動臂348相對于固定臂347擺動。在加熱工位上，設(shè)置有一解鎖板353與機架固定連接，當烹飪限位機構(gòu)340轉(zhuǎn)動至該位置的時候，解鎖板353推動所述擺動臂348，使擺動臂348遠離固定臂347，如圖13中箭頭所示，從而實現(xiàn)對插接結(jié)構(gòu)的第一鎖定機構(gòu)344和第二鎖定機構(gòu)345的解鎖，使鍋體330能夠繞擺動臂348轉(zhuǎn)動，擺動臂348能夠繞固定臂347擺動。烹飪機構(gòu)推動第一轉(zhuǎn)軸241的內(nèi)端，壓縮復(fù)位第二扭簧246，使鍋體230向第一鎖定機構(gòu)244方向移動，如圖中箭頭所示，即可以使第一鎖定機構(gòu)244上的公件與烹飪限位機構(gòu)240上的母件脫離，解除鍋體230和烹飪限位機構(gòu)240之間的鎖定。當鍋體輪換機構(gòu)帶動烹飪限位機構(gòu)340和鍋體330離開加熱工位的時候，擺動臂348失去解鎖板353的限位，在復(fù)位第二扭簧346拉動下擺動臂348向固定臂347移動，實現(xiàn)上述機構(gòu)的重新鎖定。
[0110]為了使電磁吸盤351脫離傳動鏈322后，所述烹飪限位機構(gòu)340能夠定位在機架上，以便于自動烹飪機構(gòu)對鍋體330進行烹飪操作，所述機構(gòu)還包括一定位機構(gòu)。該定位機構(gòu)包括設(shè)置在烹飪限位機構(gòu)340上的齒輪354，齒輪354可以設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸342的端部，和設(shè)置在機架上的齒槽，齒槽可以設(shè)置在上述導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，與第二轉(zhuǎn)軸342的齒輪配合。在鍋體330在環(huán)形軌道321運動的過程中，所述齒輪354與齒槽相互嚙合。所述定位機構(gòu)還包括一用于鎖定烹飪限位機構(gòu)340和第二轉(zhuǎn)軸342的可控離合器343。在可控離合器343不啟動的時候，第二轉(zhuǎn)軸342可以相對烹飪限位機構(gòu)340自由轉(zhuǎn)動，此時傳動鏈322帶動鍋體330傳送，第二轉(zhuǎn)軸342的轉(zhuǎn)動不會導(dǎo)致烹飪限位機構(gòu)340的角度變化。當鍋體330至加熱工位時，斷開電磁吸盤351與滑塊352之間的聯(lián)動，由于第二轉(zhuǎn)軸342上的齒輪354嚙合在齒槽內(nèi)，所以限制了第二轉(zhuǎn)軸342的轉(zhuǎn)動，此時啟動可控離合器343，鎖定烹飪限位機構(gòu)340和第二轉(zhuǎn)軸342，便可以實現(xiàn)烹飪限位機構(gòu)340的在環(huán)形軌道321上的定位。
[0111]與實施例2相同，本實施例的出料工位設(shè)置在環(huán)形軌道321的轉(zhuǎn)角位置，當鍋體330烹飪完畢后，通過傳送鏈322帶動至所述轉(zhuǎn)角位置的時候，烹飪限位機構(gòu)340帶動鍋體330隨環(huán)形軌道321的形狀的變化而轉(zhuǎn)動，使鍋體330從水平轉(zhuǎn)向豎直，使鍋內(nèi)的食材倒出，實現(xiàn)出料。
[0112]實施例4:如圖16所示的一種連續(xù)烹飪機構(gòu)400，該機構(gòu)同樣省略了部分上述重復(fù)的部分設(shè)備，在機架410上、鍋體430的兩側(cè)設(shè)置環(huán)形支架421，所述鍋體輪換機構(gòu)包括自行機構(gòu)422和環(huán)形支架421，所述自行機構(gòu)422與烹飪限位機構(gòu)440連接，帶動烹飪限位機構(gòu)440繞環(huán)形支架421運動。
[0113]結(jié)合圖17和18所示，所述烹飪限位機構(gòu)440為滑動架機構(gòu)，所述滑動架機構(gòu)包括橫向滑軌441、縱向滑軌442和滑動塊，縱向滑軌442設(shè)置在橫向滑軌441上沿橫向滑軌441滑動，滑動塊設(shè)置在縱向滑軌442上沿縱向滑軌442滑動，鍋體430通過第一轉(zhuǎn)軸與滑動塊轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有維持鍋體430水平的復(fù)位第二扭簧445，所述縱向滑軌442與橫向滑軌441之間連接有橫向復(fù)位彈簧444，所述滑動塊與縱向滑軌442之間連接有縱向復(fù)位彈簧443。在加熱工位上，通過自動烹飪機構(gòu)帶動鍋體430進行烹飪動作，鍋體430運動的區(qū)域被限制在橫向滑軌441和縱向滑軌442圍成的區(qū)域內(nèi)，在該區(qū)域內(nèi)，鍋體430可以進行滑動、轉(zhuǎn)動等動作，使得鍋體430的烹飪動作更加靈活，能夠?qū)崿F(xiàn)更為復(fù)雜的菜品的烹飪。當鍋體430移出加熱工位的時候，縱向復(fù)位彈簧443、通過橫向復(fù)位彈簧444和復(fù)位第二扭簧445實現(xiàn)上述縱向滑軌442在橫向滑軌441上，滑塊在縱向滑軌442上和鍋體430水平方向的復(fù)位。
[0114]結(jié)合圖19所示，上述自行機構(gòu)422帶動烹飪限位機構(gòu)440繞環(huán)形支架421運動，其具體結(jié)構(gòu)是所述環(huán)形支架421上設(shè)有齒軌，自行機構(gòu)422包括與齒軌嚙合的自行齒輪423和動力機構(gòu)426，所述自行機構(gòu)通過滑塊425支撐在環(huán)形支架上421，自行齒輪423與齒軌配合，動力機構(gòu)426通過齒輪組424驅(qū)動自行齒輪423轉(zhuǎn)動帶動整個自行機構(gòu)422。
[0115]實施例5:如圖20所示的一種連續(xù)烹飪機構(gòu)500，與實施例1 一樣采用旋轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)的鍋體輪換機構(gòu)520，所述鍋體輪換機構(gòu)520包括三個旋轉(zhuǎn)臂，支撐在機架510上轉(zhuǎn)動，每個旋轉(zhuǎn)臂帶動一個鍋體530。鍋體530通過烹飪限位機構(gòu)540連接在每個旋轉(zhuǎn)臂上，所述烹飪限位機構(gòu)540為弧形滑軌，鍋體530通過第一轉(zhuǎn)軸541支撐在所述弧形滑軌內(nèi)滑動。烹飪限位機構(gòu)540通過第二轉(zhuǎn)軸542與所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)軸542上繞設(shè)有復(fù)位第二扭簧547用于維持烹飪限位機構(gòu)540如圖所示的狀態(tài)。
[0116]結(jié)合圖21和22所示，所述第一轉(zhuǎn)軸541的端部設(shè)有第一鎖定機構(gòu)544，所述第一鎖定機構(gòu)544為一方形端部結(jié)構(gòu)，在所述烹飪限位機構(gòu)540的弧形滑軌的端部設(shè)有一方形殼體543與所述第一鎖定機構(gòu)544配合。當?shù)谝绘i定機構(gòu)544與方形殼體543配合的時候，鍋體530不能相對于烹飪限位機構(gòu)540滑動。當鍋體輪換機構(gòu)520帶動鍋體530運動至加熱工位時，自動烹飪機構(gòu)推動鍋體530，如圖21中箭頭所示，使第一轉(zhuǎn)軸541水平滑動，推動第一鎖定機構(gòu)544與方形殼體543脫離配合，這樣在加熱工位上，鍋體530便可以現(xiàn)對于烹飪限位機構(gòu)540滑動。
[0117]烹飪完成后，從加熱工位向出料工位移動的過程中，同樣需要維持鍋體530水平，防止鍋內(nèi)食材溢出。本實施例的保持機構(gòu)包括設(shè)置在鍋體530上的導(dǎo)向塊545和設(shè)置在機架510上的縱向滑槽562，至少在鍋體530從加熱工位向出料工位運動的過程中，導(dǎo)向塊545在所述縱向滑槽562內(nèi)滑動。詳細如圖22所不,所述導(dǎo)向塊545通過一橫向滑槽561與烹飪限位機構(gòu)540的一端,導(dǎo)向塊545安裝在橫向滑561槽內(nèi)滑動，導(dǎo)向塊545和橫向滑槽561之間連接有一復(fù)位彈簧563，所述導(dǎo)向塊545在縱向滑槽562內(nèi)滑動時帶動烹飪限位機構(gòu)540繞第二轉(zhuǎn)軸542相對機架510轉(zhuǎn)動，保持鍋體530內(nèi)的食材不會溢出。在該轉(zhuǎn)動的過程中，壓縮所述復(fù)位第二扭簧547，當所述導(dǎo)向塊545滑出縱向滑槽562的時候，所述復(fù)位第二扭簧547帶動烹飪限位機構(gòu)540復(fù)位，由于此時旋轉(zhuǎn)臂呈水平，則鍋體530隨烹飪限位機構(gòu)540轉(zhuǎn)動至豎直方向，將鍋內(nèi)的食材倒出，實現(xiàn)出料動作。
[0118]實施例6:如圖23所示的一種連續(xù)烹飪機構(gòu)600,所述鍋體輪換機構(gòu)620包括動力機構(gòu)625、旋轉(zhuǎn)支架621和主動軸622，所述主動軸622通過軸承架設(shè)在機架上，動力機構(gòu)625通過皮帶輪組624帶動傳動帶623，傳動帶623帶動旋轉(zhuǎn)支架621轉(zhuǎn)動。所述旋轉(zhuǎn)支架621包括四個呈輻射狀均勻分布的旋轉(zhuǎn)臂，每個旋轉(zhuǎn)臂依次相距90°，分別對應(yīng)上述每個鍋體630。
[0119]結(jié)合圖24、圖25、26和27所示，所述鍋體630通過旋轉(zhuǎn)支架621的轉(zhuǎn)動帶動輪換，鍋體630兩側(cè)分別設(shè)有垂直于所述輪換運動方向的第一轉(zhuǎn)軸641，所述烹飪限位機構(gòu)640為直線形的滑軌結(jié)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)軸641與所述滑軌結(jié)構(gòu)滑動配合，可以支撐鍋體630沿滑軌形狀來回移動。烹飪限位機構(gòu)640固定于旋轉(zhuǎn)支架621的旋轉(zhuǎn)臂上，鍋體輪換機構(gòu)620通過烹飪限位機構(gòu)640帶動鍋體630輪換。
[0120]為保持鍋體630相對于烹飪限位機構(gòu)640的角度，所述第一轉(zhuǎn)軸641設(shè)有復(fù)位第一扭簧647,第一扭簧647 —端連接在第一轉(zhuǎn)軸641上,另一端連接在烹飪限位機構(gòu)640上，可以保持兩者的角度固定，當鍋體630不受外力的情況下，第一扭簧647能帶動第一轉(zhuǎn)軸641連通鍋體630轉(zhuǎn)動至初始狀態(tài)，保持鍋體630和烹飪限位機構(gòu)640的相對角度。
[0121]在該實施例中，在加熱工位上，鍋體630要能夠在所述烹飪限位機構(gòu)640的直線形滑軌內(nèi)滑動，當鍋體630移出加熱工位的時候，需限制鍋體630與烹飪限位機構(gòu)640的相對位置。因此，還包括在加熱工位外的其他位置、鎖定所述鍋體630與烹飪限位機構(gòu)640相對位置和角度的第一鎖定機構(gòu)644,本實施例中所述第一鎖定機構(gòu)644為磁吸機構(gòu)。第一鎖定機構(gòu)644具體為失電保持電磁吸盤，安裝在第一轉(zhuǎn)軸641上，設(shè)置在烹飪限位機構(gòu)640直線型滑軌的側(cè)面，斷電時能夠通過永磁鐵吸住烹飪限位機構(gòu)640，限制鍋體630和烹飪限位機構(gòu)640的相對位置，實現(xiàn)鎖定。在加熱工位上，第一鎖定機構(gòu)644通電，電磁鐵提供反向磁場抵消永磁磁場，解除鍋體630和烹飪限位機構(gòu)640的鎖定，即使鍋體630可以相對于烹飪限位機構(gòu)640滑動。
[0122]由于第一扭簧647保持鍋體630相對于烹飪限位機構(gòu)640的角度，當鍋體630從加熱工位上轉(zhuǎn)出來的時候，隨著鍋體輪換機構(gòu)620的帶動，鍋體630的角度會逐步傾斜，這樣有可能鍋內(nèi)的食材會溢出，為防止該情況的出現(xiàn)。本實施例還進一步設(shè)有加熱工位-出料工位運動過程中、帶動鍋體630和烹飪限位機構(gòu)640 —同繞第二轉(zhuǎn)軸642相對于旋轉(zhuǎn)支架621轉(zhuǎn)動、保持鍋體內(nèi)食材不溢出的保持機構(gòu)。該保持機構(gòu)包括與鍋體630連接的導(dǎo)向塊645和設(shè)置在機架上的導(dǎo)槽機構(gòu)660，至少在鍋體630從加熱工位向出料工位運動的過程中，導(dǎo)向塊645進入并在所述導(dǎo)槽機構(gòu)660內(nèi)滑動。
[0123]具體來說所述導(dǎo)向塊645通過一導(dǎo)板643連接在第一轉(zhuǎn)軸641上,可以帶動第一轉(zhuǎn)軸641和鍋體630 —并轉(zhuǎn)動。導(dǎo)槽機構(gòu)660包括固定在機架上的橫向滑槽661、在橫向滑槽661內(nèi)滑動的縱向滑槽662和連接在橫向滑槽661和縱向滑槽662之間的復(fù)位彈簧663,如圖26所示，所述導(dǎo)向塊645在縱向滑槽662內(nèi)滑動時帶動第一轉(zhuǎn)軸641相對機架轉(zhuǎn)動。在該運動過程中，鍋體630與烹飪限位機構(gòu)640通過第一鎖定機構(gòu)644鎖定相對位置，但鍋體630仍可繞第一轉(zhuǎn)軸641相對烹飪限位機構(gòu)640轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向塊645從縱向滑槽662上端進入該滑槽，在運動的過程中，帶動縱向滑槽662拉伸所述復(fù)位彈簧663相對橫向滑槽661滑動?？v橫兩個滑槽對導(dǎo)向塊645的運動限制，推動鍋體630連通烹飪限位機構(gòu)640繞第二轉(zhuǎn)軸642壓縮所述第一扭簧647轉(zhuǎn)動，從而保持鍋體630相對水平，這樣就能夠保持鍋體630內(nèi)的食材不會溢出。當運動到出料工位的時候，所述導(dǎo)向塊645從縱向滑槽662下端滑出，所述鍋體630在第一扭簧647的作用下，相對烹飪限位機構(gòu)640轉(zhuǎn)動，恢復(fù)到初始位置，由于旋轉(zhuǎn)臂此時為水平方向，烹飪限位機構(gòu)640為豎直方向，則鍋體630會轉(zhuǎn)動到豎直方向，實現(xiàn)鍋內(nèi)食材的出料動作。
[0124]實施例7:如圖28所示的一種連續(xù)烹飪機構(gòu)700，包括機架710，用于進行烹飪的四個鍋體730，用于對鍋體730進行加熱的加熱機構(gòu)751，用于清洗鍋體730的清洗機構(gòu)752，用于自動導(dǎo)入加工好食材的自動進料機構(gòu)753，用于承托和運送盛菜容器的自動出料機構(gòu)754，和用于在加熱過程中控制鍋體730運動的自動烹飪機構(gòu)755。所述機架710為一框架式結(jié)構(gòu)，上述各個機構(gòu)設(shè)置在機架710上或機架710內(nèi)，在所述加熱機構(gòu)751和自動進料機構(gòu)753之間形成加熱工位，在自動出料機構(gòu)754上方形成出料工位，在清洗機構(gòu)752上方形成清洗工位，在所述清洗工位-加熱工位之間還包括預(yù)熱工位。所以還包括用于帶動鍋體730在加熱工位-出料工位-清洗工位-預(yù)熱工位-加熱工位之間順序輪換的鍋體輪換機構(gòu)720。并設(shè)置進料工位，所述進料工位同時設(shè)置在加熱工位和預(yù)熱工位之上，這樣當鍋體730在預(yù)熱工位上進行預(yù)加熱的時候就可以投入部分食材，并在鍋體730在進入加熱工位進行加熱時，再投入部分食材與之混合。這種結(jié)構(gòu)針對不同食材在加熱時所需的火候和時間的差異性，可以使烹飪的方式更加多樣化，使用更多種類的菜品的制作。另外，在鍋體輪換機構(gòu)720上還設(shè)有用于在加熱過程支撐鍋體730運動的烹飪限位機構(gòu)740，四個鍋體730均設(shè)有烹飪限位機構(gòu)740，每個鍋體730的兩側(cè)各有一個，通過該機構(gòu)連接于鍋體輪換機構(gòu)720上。
[0125]所述鍋體輪換機構(gòu)720帶動四個鍋體730依次在上述四個工位之間輪換，當鍋體730運動至加熱工位時，鍋體輪換機構(gòu)720停止轉(zhuǎn)動，自動烹飪機構(gòu)755帶動鍋體730進行自動烹飪。自動烹飪機構(gòu)755的動作可以參考發(fā)明人在先申請的專利，專利申請?zhí)枮?01310321969.4及201320455262.8。結(jié)合圖29所示，鍋體730側(cè)面設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸741支撐在烹飪限位機構(gòu)740上，在朝向自動烹飪機構(gòu)755的一側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸741上，設(shè)有電磁聯(lián)動機構(gòu)與自動烹飪機構(gòu)755的輸出軸連接。當鍋體730運動至加熱工位時候，啟動電磁聯(lián)動機構(gòu)，使鍋體730的一側(cè)第一轉(zhuǎn)軸741與所述自動烹飪機構(gòu)755對接，然后啟動自動烹飪機構(gòu)755對鍋體730內(nèi)的食材進行烹飪加熱。加熱結(jié)束后，關(guān)閉電磁聯(lián)動機構(gòu)，使該鍋體730與自動烹飪機構(gòu)755脫離連接，由鍋體輪換機構(gòu)720帶動進入下一工位，同時在上一工位處理完畢的另一鍋體730進入加熱工位，繼續(xù)重復(fù)上述動作。
[0126]結(jié)合圖30所示，所述烹飪限位機構(gòu)740為弧形的滑軌結(jié)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)軸741與所述滑軌結(jié)構(gòu)滑動配合，可以支撐鍋體730沿滑軌形狀來回移動。在該實施例中，在加熱工位上，鍋體730要能夠在所述烹飪限位機構(gòu)740的弧形滑軌內(nèi)滑動，當鍋體730移出加熱工位的時候，需限制鍋體730與烹飪限位機構(gòu)740的相對位置。因此，還包括在加熱工位外的其他位置、鎖定所述鍋體與烹飪限位機構(gòu)相對位置和角度的第一鎖定機構(gòu)744，本實施例中所述第一鎖定機構(gòu)744為插接式鎖定機構(gòu)。第一鎖定機構(gòu)744設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸741的一端，內(nèi)側(cè)設(shè)有插接的四個插接柱747，如圖31所示，所述烹飪限位機構(gòu)740弧形滑軌側(cè)面設(shè)有與所述插接柱747配合的四個插接孔746，如圖30所示。所述鍋體730相對于烹飪限位機構(gòu)740沿第一轉(zhuǎn)軸741具有一軸向移動區(qū)間(如圖29中箭頭所示)，第一轉(zhuǎn)軸741上設(shè)有彈性件746 (壓縮彈簧)推動鍋體730沿所述軸向移動，使插接柱747和插接孔746配合，實現(xiàn)鎖定。在加熱工位上，自動烹飪機構(gòu)755推動鍋體730，壓縮所述彈性件746，使公件與母件分離，即使鍋體730可以相對于烹飪限位機構(gòu)740滑動。
[0127]本實施例還進一步設(shè)有加熱工位-出料工位運動過程中、帶動鍋體730和烹飪限位機構(gòu)740 —同繞第二轉(zhuǎn)軸相對于旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動、保持鍋體內(nèi)食材不溢出的保持機構(gòu)。該保持機構(gòu)包括設(shè)置在烹飪限位機構(gòu)740上的導(dǎo)向塊745和設(shè)置在機架710上的導(dǎo)槽機構(gòu)760，至少在鍋體730從加熱工位向出料工位運動的過程中，導(dǎo)向塊745進入并在所述導(dǎo)槽機構(gòu)760內(nèi)滑動。
[0128]該實施例的具體工作過程可以結(jié)合實施例1的描述，在此不再贅述。
[0129]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種連續(xù)烹飪機構(gòu)，包括機架，用于進行烹飪的若干鍋體，用于對鍋體進行加熱的加熱機構(gòu)，用于清洗鍋體的清洗機構(gòu)，用于在加熱過程中控制鍋體運動的自動烹飪機構(gòu)，用于帶動鍋體在加熱工位-出料工位-清洗工位-加熱工位之間順序輪換的鍋體輪換機構(gòu)，其特征在于，還包括用于在加熱過程支撐鍋體運動的烹飪限位機構(gòu)，至少在加熱工位上，所述烹飪限位機構(gòu)相對機架固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)烹飪機構(gòu)，其特征在于在所述清洗工位-加熱工位之間還包括預(yù)熱工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連續(xù)烹飪機構(gòu)，其特征在于還包括進料工位，所述進料工位設(shè)置在加熱工位或預(yù)熱工位之上，或同時設(shè)置在加熱工位和預(yù)熱工位之上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連續(xù)烹飪機構(gòu)，其特征在于在所述進料工位上還設(shè)有自動進料機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)烹飪機構(gòu)，其特征在于在所述鍋體設(shè)有垂直于所述輪換運動方向的第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸支撐鍋體在烹飪限位機構(gòu)上滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連續(xù)烹飪機構(gòu)，其特征在于烹飪限位機構(gòu)固定設(shè)置在機架上，鍋體輪換機構(gòu)帶動鍋體運動至加熱工位時，所述第一轉(zhuǎn)軸與烹飪限位機構(gòu)配合，鍋體切換至由烹飪限位機構(gòu)支撐。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連續(xù)烹飪機構(gòu)，其特征在于每個鍋體分別設(shè)有烹飪限位機構(gòu)，烹飪限位機構(gòu)與鍋體輪換機構(gòu)固定連接，鍋體通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動支撐于烹飪限位機構(gòu)上，鍋體輪換機構(gòu)通過烹飪限位機構(gòu)帶動鍋體輪換。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連續(xù)烹飪機構(gòu)，其特征在于每個鍋體分別設(shè)有烹飪限位機構(gòu)，烹飪限位機構(gòu)通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動支撐于鍋體輪換機構(gòu)上，第二轉(zhuǎn)軸平行于第一轉(zhuǎn)軸，鍋體輪換機構(gòu)通過烹飪限位機構(gòu)帶動鍋體輪換。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連續(xù)烹飪機構(gòu)，其特征在于還包括在加熱工位外的其他位置，鎖定所述鍋體與烹飪限位機構(gòu)相對位置和角度的第一鎖定機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的連續(xù)烹飪機構(gòu)，其特征在于所述第一鎖定機構(gòu)為插接式鎖定機構(gòu)。
【文檔編號】A47J27/14GK103720345SQ201310721163
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】李夏 申請人:李夏