一種玻璃幕墻清洗裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種玻璃幕墻清洗裝置，包括曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，水泵、清潔電機(jī)、清潔砂盤、左移動輪、右移動輪、進(jìn)驅(qū)動電機(jī)、控制箱、箱體和清潔劑噴頭，所述箱體的底端外部裝有行進(jìn)輪，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿的上端裝有清潔電機(jī)，所述清潔電機(jī)上裝有清潔砂盤，所述搖桿一側(cè)有支撐桿，所述支撐桿在箱體內(nèi)部，所述搖桿下端通過連桿與曲柄相連，所述曲柄安裝在曲柄電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述曲柄電機(jī)固定在箱體內(nèi)，所述曲柄電機(jī)有電機(jī)電源線接頭，所述箱體內(nèi)部有水泵。本發(fā)明設(shè)計一種玻璃幕墻清洗裝置，該裝置采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，采用類人形的搖擺往復(fù)清洗方式，可以方便安全地對幕墻玻璃進(jìn)行清洗。
【專利說明】一種玻璃幕墻清洗裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種玻璃幕墻清洗裝置，主要涉及玻璃幕墻清理設(shè)備領(lǐng)域。
[0002]

【背景技術(shù)】
[0003] 傳統(tǒng)的高層大樓玻璃幕墻清洗都采用人工清洗的方式，由施工人員站在吊板上進(jìn) 行清洗，為保證人員的安全，施工人員還會采用安全帶與大樓安裝連接。但這種清潔方式存 在一定的危險性，當(dāng)施工人員在高空清洗時，遇到突發(fā)橫風(fēng)，有可能發(fā)生施工人員墜落等危 險，同時由于采用人工施工，施工人員勢必攜帶若干工具，施工過程中則有可能發(fā)生工具墜 落等危險。另一方面，在炎熱的夏天或者寒冷的冬天，這種人工清潔方式將給施工人員帶來 艱苦的工作環(huán)境，甚至發(fā)生高溫中暑等危險。
[0004]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 針對以上問題，本發(fā)明設(shè)計一種玻璃幕墻清洗裝置，該裝置采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，采 用類人形的搖擺往復(fù)清洗方式，可以方便安全地對幕墻玻璃進(jìn)行清洗，為達(dá)此目的，本發(fā)明 提供一種玻璃幕墻清洗裝置，包括曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，水泵、清潔電機(jī)、清潔砂盤、左移動輪、右 移動輪、進(jìn)驅(qū)動電機(jī)、控制箱、箱體和清潔劑噴頭，所述箱體的底端外部裝有行進(jìn)輪，所述行 進(jìn)輪分比為左行進(jìn)輪和右行進(jìn)輪，所述左行進(jìn)輪上裝有行進(jìn)驅(qū)動電機(jī)，所述行進(jìn)驅(qū)動電機(jī) 上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)電源線接頭所述驅(qū)動電機(jī)電源線接頭從箱體的底端進(jìn)入箱體內(nèi)部； 所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄電機(jī)、曲柄、連桿和搖桿，所述搖桿內(nèi)設(shè)有兩個通道，分別 為清潔劑通道和清潔電機(jī)控制線通道，所述清潔通道與清潔劑入口通道相連通，所述搖桿 的上端裝有清潔劑噴頭，所述清潔劑噴頭與清潔劑通道連通，所述箱體的上端蓋上設(shè)有槽， 所述搖桿的上端裝有清潔電機(jī)，所述清潔電機(jī)上裝有清潔砂盤，所述清潔砂盤在清潔劑噴 頭的噴口下方，所述清潔電機(jī)的控制線經(jīng)過清潔電機(jī)控制線通道與控制箱上的電源輸出線 接頭連接，所述控制箱有電源輸入線接頭，所述搖桿一側(cè)有支撐桿，所述支撐桿在箱體內(nèi) 部，所述搖桿通過安裝在支撐桿上的滾動軸承與箱體鏈接，所述搖桿下端通過連桿與曲柄 相連，所述曲柄安裝在曲柄電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述曲柄電機(jī)固定在箱體內(nèi)，所述曲柄電機(jī)有電 機(jī)電源線接頭； 所述箱體內(nèi)部有水泵，所述搖桿的下端有水泵，水泵共有3個接頭，包括水泵電源線接 頭，入水接頭以及出水接頭，所述水泵電源線接頭與控制箱的電源輸出線接頭連接，所述入 水接頭通過下軟管與箱體底部的清潔劑相連，所述出水接頭通過上軟管與搖桿的清潔劑通 道相連通。
[0006] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述箱體的左右兩側(cè)各裝有一個行程開關(guān)，分別為左 行程開關(guān)和右行程開關(guān)，所述左行程開關(guān)和右行程開關(guān)通過連接線與行進(jìn)驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動 電機(jī)電源線接頭以及控制箱上的電源輸出線接頭連接，當(dāng)箱體左右移動到兩端限位時，觸 碰行程開關(guān)，則關(guān)閉行進(jìn)驅(qū)動電機(jī)電源，防止箱體移動出工作平臺，發(fā)生危險。
[0007] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，箱體的上端蓋上裝有攝像頭，所述攝像頭的電源視頻 線接頭通過上端蓋進(jìn)入箱體的內(nèi)部，并與控制箱上的電源輸出線接頭連接，設(shè)置攝像頭后 可通過攝像頭監(jiān)控清洗裝置工作情況。
[0008] 本發(fā)明提供了一種玻璃幕墻清洗裝置，該裝置的搖桿上裝有清洗劑噴頭，通過內(nèi) 置的小型水泵將清洗劑按需噴射到清洗區(qū)域。同時搖桿上裝有清潔電機(jī)，電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)砂 盤，可以對玻璃上的頑固污漬進(jìn)行清洗。該發(fā)明裝置采用無線控制方式進(jìn)行控制，實現(xiàn)高空 無人操作，因此本發(fā)明具有安全性高，可控性強，清洗干凈等優(yōu)點，能夠廣泛適用于玻璃幕 墻的清洗。
[0009]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1是本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)主視圖； 圖2是本發(fā)明側(cè)視圖； 圖3是本發(fā)明俯視圖； 圖4是本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明局部示意圖； 圖中的構(gòu)件為： 1、搖桿； 1. 1、清潔通道； 1. 2、清潔電機(jī)控制線通道； I. 3、清潔劑入口通道；1. 4、支撐桿； 2、連桿； 3、曲柄； 4、曲柄電機(jī)； 4. 1電機(jī)電源線接頭； 5、清潔電機(jī)； 6、清潔砂盤； 7、攝像頭； 7.1、電源視頻線接頭；8、滾動軸承； 9、水泵； 9. 1、出水接頭； 9. 2、入水接頭； 9. 3、栗電源線接頭； 9. 4、下軟管； 9. 5、上軟管； 10、左行程開關(guān)； II、 右行程開關(guān)； 12、控制箱； 12. 1、電源輸入線接頭； 12. 2、電源輸出線接頭；13、進(jìn)驅(qū)動電機(jī)； 13. 1、驅(qū)動電機(jī)電源線接頭； 14、左行進(jìn)輪； 15、右行進(jìn)輪； 16、箱體； 16. 1上端蓋； 16. 2、槽； 17、清潔劑噴頭。
[0011]

【具體實施方式】
[0012] 以下結(jié)合附圖和實施例對發(fā)明做詳細(xì)的說明： 本發(fā)明設(shè)計一種玻璃幕墻清洗裝置，該裝置采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，采用類人形的搖擺往 復(fù)清洗方式，可以方便安全地對幕墻玻璃進(jìn)行清洗。
[0013] 本發(fā)明一種玻璃幕墻清洗裝置，如圖1所示主要包括：由曲柄電機(jī)4、曲柄3、連桿 2以及搖桿1組成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，水泵9、清潔電機(jī)5、清潔砂盤6、攝像頭7、左行程開關(guān) 10、右行程開關(guān)11、左移動輪14、右移動輪15、進(jìn)驅(qū)動電機(jī)13、控制箱12以及箱體16等組 成。如圖1所示，曲柄電機(jī)4安裝在箱體16內(nèi)的一側(cè)，曲柄3的一端與曲柄電機(jī)4連接，另 一端與連桿2連接，連桿2的另一端與連桿1的一端連接?？刂葡?2上設(shè)有若干個電源輸 出線接頭12. 2和一個電源輸入線接頭12. 1，電源輸入線接頭12. 1伸出箱體上端蓋16. 1， 并由外界提供電源。曲柄電機(jī)4上設(shè)有電機(jī)電源線接頭4. 1，電機(jī)電源線接頭4. 1與控制箱 12上的某個電源輸出線接頭12. 2相連。
[0014] 如圖5所示為搖桿1結(jié)構(gòu)示意圖，搖桿1內(nèi)設(shè)有兩個通道，分別為清潔劑通道1. 1 和清潔電機(jī)控制線通道1. 2,清潔通道1. 1與清潔劑入口通道1. 3相連通。搖桿1通過安 裝在支撐桿1. 4上的滾動軸承8與箱體16鏈接，使得搖桿1在曲柄4的作用下可以往復(fù)擺 動。搖桿1的上端裝有清潔電機(jī)5,清潔電機(jī)5上裝有清潔砂盤6,清潔電機(jī)5的控制線經(jīng) 過搖桿1內(nèi)的清潔電機(jī)控制線通道1. 2與控制箱12上的某個電源輸出線接頭12. 2連接。
[0015] 如圖2所示，搖桿1的上端裝有清潔劑噴頭17,清潔劑噴頭17與清潔劑通道1. 1 連通。如圖1所示，搖桿1的下端裝有水泵9,水泵9共有3個接頭，包括水泵電源線接頭 9. 3,入水接頭9. 2以及出水接頭9. 1。其中水泵電源線接頭9. 3與控制箱12的某個電源輸 出線接頭12. 2連接，入水接頭9. 2通過下軟管9. 4與箱體16底部的清潔劑相連，出水接頭 9. 1通過上軟管9. 5與搖桿1的清潔劑入口通道1. 3相連通。
[0016] 如圖1所示，箱體16的左右兩側(cè)各裝有一個行程開關(guān)，分別為左行程開關(guān)10和右 行程開關(guān)11。箱體16的底端外部裝有行進(jìn)輪，分比為左行進(jìn)輪14和右行進(jìn)輪15,左行進(jìn) 輪14上裝有行進(jìn)驅(qū)動電機(jī)13,行進(jìn)驅(qū)動電機(jī)13上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)電源線接頭13. 1，驅(qū)動電 機(jī)電源線接頭13. 1從箱體16的底端進(jìn)入箱體內(nèi)部，并與左右行程開關(guān)10和11以及控制 箱12上的某個電源輸出線接頭12. 2連接。當(dāng)箱體16左右移動到兩端限位時，觸碰行程開 關(guān)，則關(guān)閉行進(jìn)驅(qū)動電機(jī)13電源，防止箱體移出工作平臺，發(fā)生危險。
[0017] 如圖3所示，箱體16的上端蓋16. 1上設(shè)有槽16. 2,槽16. 2的尺寸能夠保證搖桿 1左右擺動時不會與上端蓋16. 1發(fā)生碰撞干涉。
[0018] 如圖4所示，箱體16的上端蓋16. 1上裝有攝像頭7,攝像頭7的電源視頻線接頭 7. 1通過上端蓋16. 1進(jìn)入箱體16的內(nèi)部，并與控制箱12上的某個電源輸出線接頭12. 2連 接。
[0019] 工作時，由控制箱12的電源輸入線接頭12. 1輸入總電源，并由各個電源輸出線接 頭12. 2將電源和控制信號送入曲柄電機(jī)4、清潔電機(jī)5、攝像頭7、水泵9以及行進(jìn)驅(qū)動電機(jī) 13等。曲柄電機(jī)4驅(qū)動搖桿1做往復(fù)搖擺運動，通過清潔沙盤6清潔玻璃幕墻表面。地面 控制人員利用無線傳輸?shù)姆绞?，通過攝像頭7觀察玻璃表面清洗情況，當(dāng)遇到頑固污漬時， 通過遙控開啟清潔電機(jī)5,驅(qū)動清潔砂盤6做深入清洗。同時工作人員通過遙控控制水泵 9,開啟水泵9將箱體16底部預(yù)存的清潔劑輸入搖桿1內(nèi)的清潔劑入口通道1. 3,最終通過 清潔劑噴頭17噴到玻璃幕墻表面。當(dāng)某一區(qū)域清洗干凈時，工作人員控制箱體16左右移 動，從而清洗下一區(qū)域。
[0020] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作任何其他形式的限 制，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范 圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種玻璃幕墻清洗裝置，包括曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，水泵（9)、清潔電機(jī)（5)、清潔砂盤 (6)、左移動輪（14)、右移動輪（15)、進(jìn)驅(qū)動電機(jī)（13)、控制箱（12)、箱體（16)和清潔劑噴 頭（17)，其特征在于：所述箱體（16)的底端外部裝有行進(jìn)輪，所述行進(jìn)輪分比為左行進(jìn)輪 (14)和右行進(jìn)輪（15)，所述左行進(jìn)輪（14)上裝有行進(jìn)驅(qū)動電機(jī)（13)，所述行進(jìn)驅(qū)動電機(jī) (13 )上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)電源線接頭（13. 1)所述驅(qū)動電機(jī)電源線接頭（13. 1)從箱體（16 )的 底端進(jìn)入箱體（16)內(nèi)部； 所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄電機(jī)（4)、曲柄（3 )、連桿（2 )和搖桿（1)，所述搖桿（1)內(nèi)設(shè) 有兩個通道，分別為清潔劑通道（1. 1)和清潔電機(jī)控制線通道（1. 2)，所述清潔通道（1. 1) 與清潔劑入口通道（1. 3)相連通，所述搖桿（1)的上端裝有清潔劑噴頭（17)，所述清潔劑噴 頭（17)與清潔劑通道（1. 1)連通，所述箱體（16)的上端蓋（16. 1)上設(shè)有槽（16. 2)，所述搖 桿（1)的上端裝有清潔電機(jī)（5)，所述清潔電機(jī)（5)上裝有清潔砂盤（6)，所述清潔砂盤（6) 在清潔劑噴頭（17)的噴口下方，所述清潔電機(jī)的控制線經(jīng)過清潔電機(jī)控制線通道（1. 2)與 控制箱（12)上的電源輸出線接頭（12. 2)連接，所述控制箱（12)有電源輸入線接頭（12. 1)， 所述搖桿（1) 一側(cè)有支撐桿（1. 4)，所述支撐桿（1. 4)在箱體（16)內(nèi)部，所述搖桿（1)通過 安裝在支撐桿（1.4)上的滾動軸承（8)與箱體（16)鏈接，所述搖桿（1)下端通過連桿（2)與 曲柄（3)相連，所述曲柄（3)安裝在曲柄電機(jī)（4)的轉(zhuǎn)軸上，所述曲柄電機(jī)（4)固定在箱體 (16)內(nèi)，所述曲柄電機(jī)（4)有電機(jī)電源線接頭（4. 1); 所述箱體（16)內(nèi)部有水泵（9)，所述搖桿（1)的下端有水泵（9)，水泵（9)共有3個接 頭，包括水泵電源線接頭（9. 3)，入水接頭（9. 2)以及出水接頭（9. 1，所述水泵電源線接頭 (9. 3)與控制箱（12)的電源輸出線接頭（12. 2)連接，所述入水接頭（9. 2)通過下軟管（9. 4) 與箱體（16)底部的清潔劑相連，所述出水接頭（9. 1)通過上軟管（9. 5)與搖桿（1)的清潔 劑通道（1. 3)相連通。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻清洗裝置，其特征在于：所述箱體（16)的左 右兩側(cè)各裝有一個行程開關(guān)，分別為左行程開關(guān)（10)和右行程開關(guān)（11 )，所述左行程開關(guān) (10)和右行程開關(guān)（11)通過連接線與行進(jìn)驅(qū)動電機(jī)（13)的驅(qū)動電機(jī)電源線接頭（13. 1)以 及控制箱（12)上的電源輸出線接頭（12. 2)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻清洗裝置，其特征在于：箱體（16)的上端蓋 (16. 1)上裝有攝像頭（7)，所述攝像頭（7)的電源視頻線接頭（7. 1)通過上端蓋（16. 1)進(jìn) 入箱體（16)的內(nèi)部，并與控制箱（12)上的電源輸出線接頭（12. 2)連接。
【文檔編號】A47L11/38GK104083131SQ201410357920
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】王鋒鋒 申請人:金陵科技學(xué)院