一種玻璃幕墻清洗裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種玻璃幕墻清洗裝置，包括曲柄搖桿機構(gòu)，水泵、清潔電機、清潔砂盤、左移動輪、右移動輪、進驅(qū)動電機、控制箱、箱體和清潔劑噴頭，所述箱體的底端外部裝有行進輪，所述曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿的上端裝有清潔電機，所述清潔電機上裝有清潔砂盤，所述搖桿一側(cè)有支撐桿，所述支撐桿在箱體內(nèi)部，所述搖桿下端通過連桿與曲柄相連，所述曲柄安裝在曲柄電機的轉(zhuǎn)軸上，所述曲柄電機固定在箱體內(nèi)，所述曲柄電機有電機電源線接頭，所述箱體內(nèi)部有水泵。本實用新型設(shè)計一種玻璃幕墻清洗裝置，該裝置采用曲柄搖桿機構(gòu)，采用類人形的搖擺往復(fù)清洗方式，可以方便安全地對幕墻玻璃進行清洗。
【專利說明】一種玻璃幕墻清洗裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種玻璃幕墻清洗裝置，主要涉及玻璃幕墻清理設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的高層大樓玻璃幕墻清洗都采用人工清洗的方式，由施工人員站在吊板上進行清洗，為保證人員的安全，施工人員還會采用安全帶與大樓安裝連接。但這種清潔方式存在一定的危險性，當(dāng)施工人員在高空清洗時，遇到突發(fā)橫風(fēng)，有可能發(fā)生施工人員墜落等危險，同時由于采用人工施工，施工人員勢必攜帶若干工具，施工過程中則有可能發(fā)生工具墜落等危險。另一方面，在炎熱的夏天或者寒冷的冬天，這種人工清潔方式將給施工人員帶來艱苦的工作環(huán)境，甚至發(fā)生高溫中暑等危險。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對以上問題，本實用新型設(shè)計一種玻璃幕墻清洗裝置，該裝置采用曲柄搖桿機構(gòu)，采用類人形的搖擺往復(fù)清洗方式，可以方便安全地對幕墻玻璃進行清洗，為達此目的，本實用新型提供一種玻璃幕墻清洗裝置，包括曲柄搖桿機構(gòu)，水泵、清潔電機、清潔砂盤、左移動輪、右移動輪、進驅(qū)動電機、控制箱、箱體和清潔劑噴頭，所述箱體的底端外部裝有行進輪，所述行進輪分比為左行進輪和右行進輪，所述左行進輪上裝有行進驅(qū)動電機，所述行進驅(qū)動電機上設(shè)有驅(qū)動電機電源線接頭所述驅(qū)動電機電源線接頭從箱體的底端進入箱體內(nèi)部；
[0004]所述曲柄搖桿機構(gòu)包括曲柄電機、曲柄、連桿和搖桿，所述搖桿內(nèi)設(shè)有兩個通道，分別為清潔劑通道和清潔電機控制線通道，所述清潔通道與清潔劑入口通道相連通，所述搖桿的上端裝有清潔劑噴頭，所述清潔劑噴頭與清潔劑通道連通，所述箱體的上端蓋上設(shè)有槽，所述搖桿的上端裝有清潔電機，所述清潔電機上裝有清潔砂盤，所述清潔砂盤在清潔劑噴頭的噴口下方，所述清潔電機的控制線經(jīng)過清潔電機控制線通道與控制箱上的電源輸出線接頭連接，所述控制箱有電源輸入線接頭，所述搖桿一側(cè)有支撐桿，所述支撐桿在箱體內(nèi)部，所述搖桿通過安裝在支撐桿上的滾動軸承與箱體鏈接，所述搖桿下端通過連桿與曲柄相連，所述曲柄安裝在曲柄電機的轉(zhuǎn)軸上，所述曲柄電機固定在箱體內(nèi)，所述曲柄電機有電機電源線接頭；
[0005]所述箱體內(nèi)部有水泵，所述搖桿的下端有水泵，水泵共有3個接頭，包括水泵電源線接頭，入水接頭以及出水接頭，所述水泵電源線接頭與控制箱的電源輸出線接頭連接，所述入水接頭通過下軟管與箱體底部的清潔劑相連，所述出水接頭通過上軟管與搖桿的清潔劑通道相連通。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述箱體的左右兩側(cè)各裝有一個行程開關(guān)，分別為左行程開關(guān)和右行程開關(guān)，所述左行程開關(guān)和右行程開關(guān)通過連接線與行進驅(qū)動電機的驅(qū)動電機電源線接頭以及控制箱上的電源輸出線接頭連接，當(dāng)箱體左右移動到兩端限位時，觸碰行程開關(guān)，則關(guān)閉行進驅(qū)動電機電源，防止箱體移動出工作平臺，發(fā)生危險。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，箱體的上端蓋上裝有攝像頭，所述攝像頭的電源視頻線接頭通過上端蓋進入箱體的內(nèi)部，并與控制箱上的電源輸出線接頭連接，設(shè)置攝像頭后可通過攝像頭監(jiān)控清洗裝置工作情況。
[0008]本實用新型提供了一種玻璃幕墻清洗裝置，該裝置的搖桿上裝有清洗劑噴頭，通過內(nèi)置的小型水泵將清洗劑按需噴射到清洗區(qū)域。同時搖桿上裝有清潔電機，電機上的旋轉(zhuǎn)砂盤，可以對玻璃上的頑固污潰進行清洗。該實用新型裝置采用無線控制方式進行控制，實現(xiàn)高空無人操作，因此本實用新型具有安全性高，可控性強，清洗干凈等優(yōu)點，能夠廣泛適用于玻璃幕墻的清洗。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)主視圖；
[0010]圖2是本實用新型側(cè)視圖；
[0011]圖3是本實用新型俯視圖；
[0012]圖4是本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖5是本實用新型局部示意圖；
[0014]圖中的構(gòu)件為:
[0015]1、搖桿； 1.1、清潔通道；1.2、清潔電機控制線通道；
[0016]1.3、清潔劑入口通道；1.4、支撐桿；2、連桿；
[0017]3、曲柄； 4、曲柄電機；4.1電機電源線接頭；
[0018]5、清潔電機； 6、清潔砂盤；7、攝像頭；
[0019]7.1、電源視頻線接頭；8、滾動軸承；9、水泵；
[0020]9.1、出水接頭； 9.2、入水接頭；9.3、栗電源線接頭；
[0021]9.4、下軟管； 9.5、上軟管；10、左行程開關(guān)；
[0022]11、右行程開關(guān)； 12、控制箱；12.1、電源輸入線接頭；
[0023]12.2、電源輸出線接頭；13、進驅(qū)動電機；13.1、驅(qū)動電機電源線接頭；
[0024]14、左行進輪； 15、右行進輪；16、箱體；
[0025]16.1上端蓋； 16.2、槽；17、清潔劑噴頭。

【具體實施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖和實施例對實用新型做詳細的說明:
[0027]本實用新型設(shè)計一種玻璃幕墻清洗裝置，該裝置采用曲柄搖桿機構(gòu)，采用類人形的搖擺往復(fù)清洗方式，可以方便安全地對幕墻玻璃進行清洗。
[0028]本實用新型一種玻璃幕墻清洗裝置，如圖1所示主要包括:由曲柄電機4、曲柄3、連桿2以及搖桿I組成的曲柄搖桿機構(gòu)，水泵9、清潔電機5、清潔砂盤6、攝像頭7、左行程開關(guān)10、右行程開關(guān)11、左移動輪14、右移動輪15、進驅(qū)動電機13、控制箱12以及箱體16等組成。如圖1所示，曲柄電機4安裝在箱體16內(nèi)的一側(cè)，曲柄3的一端與曲柄電機4連接，另一端與連桿2連接，連桿2的另一端與連桿I的一端連接。控制箱12上設(shè)有若干個電源輸出線接頭12.2和一個電源輸入線接頭12.1，電源輸入線接頭12.1伸出箱體上端蓋16.1，并由外界提供電源。曲柄電機4上設(shè)有電機電源線接頭4.1，電機電源線接頭4.1與控制箱12上的某個電源輸出線接頭12.2相連。
[0029]如圖5所示為搖桿I結(jié)構(gòu)示意圖，搖桿I內(nèi)設(shè)有兩個通道，分別為清潔劑通道1.1和清潔電機控制線通道1.2，清潔通道1.1與清潔劑入口通道1.3相連通。搖桿I通過安裝在支撐桿1.4上的滾動軸承8與箱體16鏈接，使得搖桿I在曲柄4的作用下可以往復(fù)擺動。搖桿I的上端裝有清潔電機5，清潔電機5上裝有清潔砂盤6，清潔電機5的控制線經(jīng)過搖桿I內(nèi)的清潔電機控制線通道1.2與控制箱12上的某個電源輸出線接頭12.2連接。
[0030]如圖2所示，搖桿I的上端裝有清潔劑噴頭17，清潔劑噴頭17與清潔劑通道1.1連通。如圖1所示，搖桿I的下端裝有水泵9，水泵9共有3個接頭，包括水泵電源線接頭
9.3，入水接頭9.2以及出水接頭9.1。其中水泵電源線接頭9.3與控制箱12的某個電源輸出線接頭12.2連接，入水接頭9.2通過下軟管9.4與箱體16底部的清潔劑相連，出水接頭
9.1通過上軟管9.5與搖桿I的清潔劑入口通道1.3相連通。
[0031]如圖1所示，箱體16的左右兩側(cè)各裝有一個行程開關(guān)，分別為左行程開關(guān)10和右行程開關(guān)11。箱體16的底端外部裝有行進輪，分比為左行進輪14和右行進輪15，左行進輪14上裝有行進驅(qū)動電機13，行進驅(qū)動電機13上設(shè)有驅(qū)動電機電源線接頭13.1，驅(qū)動電機電源線接頭13.1從箱體16的底端進入箱體內(nèi)部，并與左右行程開關(guān)10和11以及控制箱12上的某個電源輸出線接頭12.2連接。當(dāng)箱體16左右移動到兩端限位時，觸碰行程開關(guān)，則關(guān)閉行進驅(qū)動電機13電源，防止箱體移出工作平臺，發(fā)生危險。
[0032]如圖3所示，箱體16的上端蓋16.1上設(shè)有槽16.2，槽16.2的尺寸能夠保證搖桿I左右擺動時不會與上端蓋16.1發(fā)生碰撞干涉。
[0033]如圖4所示，箱體16的上端蓋16.1上裝有攝像頭7，攝像頭7的電源視頻線接頭
7.1通過上端蓋16.1進入箱體16的內(nèi)部，并與控制箱12上的某個電源輸出線接頭12.2連接。
[0034]工作時，由控制箱12的電源輸入線接頭12.1輸入總電源，并由各個電源輸出線接頭12.2將電源和控制信號送入曲柄電機4、清潔電機5、攝像頭7、水泵9以及行進驅(qū)動電機13等。曲柄電機4驅(qū)動搖桿I做往復(fù)搖擺運動，通過清潔沙盤6清潔玻璃幕墻表面。地面控制人員利用無線傳輸?shù)姆绞?，通過攝像頭7觀察玻璃表面清洗情況，當(dāng)遇到頑固污潰時，通過遙控開啟清潔電機5，驅(qū)動清潔砂盤6做深入清洗。同時工作人員通過遙控控制水泵9，開啟水泵9將箱體16底部預(yù)存的清潔劑輸入搖桿I內(nèi)的清潔劑入口通道1.3，最終通過清潔劑噴頭17噴到玻璃幕墻表面。當(dāng)某一區(qū)域清洗干凈時，工作人員控制箱體16左右移動，從而清洗下一區(qū)域。
[0035]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實用新型所要求保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃幕墻清洗裝置，包括曲柄搖桿機構(gòu)，水泵(9)、清潔電機(5)、清潔砂盤(6)、左移動輪(14)、右移動輪(15)、進驅(qū)動電機(13)、控制箱(12)、箱體(16)和清潔劑噴頭(17)，其特征在于:所述箱體(16)的底端外部裝有行進輪，所述行進輪分比為左行進輪(14)和右行進輪(15)，所述左行進輪(14)上裝有行進驅(qū)動電機(13)，所述行進驅(qū)動電機(13)上設(shè)有驅(qū)動電機電源線接頭(13.1)所述驅(qū)動電機電源線接頭(13.1)從箱體(16)的底端進入箱體(16)內(nèi)部； 所述曲柄搖桿機構(gòu)包括曲柄電機(4)、曲柄(3 )、連桿(2 )和搖桿(I)，所述搖桿(I)內(nèi)設(shè)有兩個通道，分別為清潔劑通道(1.1)和清潔電機控制線通道(1.2)，所述清潔通道(1.1)與清潔劑入口通道(1.3)相連通，所述搖桿(I)的上端裝有清潔劑噴頭(17)，所述清潔劑噴頭(17)與清潔劑通道(1.1)連通，所述箱體(16)的上端蓋(16.1)上設(shè)有槽(16.2)，所述搖桿(I)的上端裝有清潔電機(5)，所述清潔電機(5)上裝有清潔砂盤(6)，所述清潔砂盤(6)在清潔劑噴頭(17)的噴口下方，所述清潔電機的控制線經(jīng)過清潔電機控制線通道(1.2)與控制箱(12)上的電源輸出線接頭(12.2)連接，所述控制箱(12)有電源輸入線接頭(12.1),所述搖桿(I) 一側(cè)有支撐桿(1.4)，所述支撐桿(1.4)在箱體(16)內(nèi)部，所述搖桿(I)通過安裝在支撐桿(1.4)上的滾動軸承(8)與箱體(16)鏈接，所述搖桿(I)下端通過連桿(2)與曲柄(3)相連，所述曲柄(3)安裝在曲柄電機(4)的轉(zhuǎn)軸上，所述曲柄電機(4)固定在箱體(16)內(nèi)，所述曲柄電機(4)有電機電源線接頭(4.1)； 所述箱體(16)內(nèi)部有水泵(9)，所述搖桿(I)的下端有水泵(9)，水泵(9)共有3個接頭，包括水泵電源線接頭(9.3)，入水接頭(9.2)以及出水接頭(9.1，所述水泵電源線接頭(9.3)與控制箱(12)的電源輸出線接頭(12.2)連接，所述入水接頭(9.2)通過下軟管(9.4)與箱體(16)底部的清潔劑相連，所述出水接頭(9.1)通過上軟管(9.5)與搖桿(I)的清潔劑通道(1.3)相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻清洗裝置，其特征在于:所述箱體(16)的左右兩側(cè)各裝有一個行程開關(guān)，分別為左行程開關(guān)(10)和右行程開關(guān)(11)，所述左行程開關(guān)(10)和右行程開關(guān)(11)通過連接線與行進驅(qū)動電機(13)的驅(qū)動電機電源線接頭(13.1)以及控制箱(12)上的電源輸出線接頭(12.2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻清洗裝置，其特征在于:箱體(16)的上端蓋(16.1)上裝有攝像頭(7)，所述攝像頭(7)的電源視頻線接頭(7.1)通過上端蓋(16.1)進入箱體(16 )的內(nèi)部，并與控制箱(12 )上的電源輸出線接頭(12.2 )連接。
【文檔編號】A47L11/38GK203970296SQ201420413733
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】王鋒鋒 申請人:金陵科技學(xué)院