技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及公開(kāi)了一種足球機(jī)器人用于挑射的擊球裝置，包括平行設(shè)置的上基座和下基座，以及安裝于上基座的電磁線圈、擊球組件、給擊球組件提供回復(fù)彈力的彈力組件和安裝于下基座的挑射鏟，擊球組件通過(guò)挑射轉(zhuǎn)桿與挑射鏟活動(dòng)連接，擊球組件包括具有磁性的第一導(dǎo)向部，第一導(dǎo)向部受電磁線圈磁力作用帶動(dòng)擊球組件向后拉動(dòng)挑射轉(zhuǎn)桿，帶動(dòng)挑射鏟作挑射運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)以上挑射機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，提供了一種機(jī)器人子系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)與普通人類足球賽中挑射的功能；解決了機(jī)器人挑射這一技術(shù)問(wèn)題，使機(jī)器人在比賽中實(shí)現(xiàn)動(dòng)化且人性化的挑射擊球。

技術(shù)研發(fā)人員：熊蓉;李文華;李彥舉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州南江樂(lè)博機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201620742085
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.14
技術(shù)公布日：2017.03.22