本發(fā)明涉及康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，具體涉及一種上下肢可調(diào)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)：

1、康復(fù)訓(xùn)練在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中有至關(guān)重要的作用，能夠加快患者肢體恢復(fù)，康復(fù)訓(xùn)練依賴于康復(fù)訓(xùn)練裝置，

2、現(xiàn)有技術(shù)中：授權(quán)公布號(hào)cn213822343u的專利公開了涉及一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練儀，該上下肢康復(fù)訓(xùn)練儀，雖然方便進(jìn)行調(diào)節(jié)尺寸，但不能夠根據(jù)訓(xùn)練人員不同的康復(fù)程度對(duì)訓(xùn)練的力度進(jìn)行調(diào)節(jié)，不方便不同康復(fù)程度的人員使用，為此，我們提出了一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練儀。

3、因此，如何使康復(fù)訓(xùn)練裝置適應(yīng)病人不同恢復(fù)階段的訓(xùn)練強(qiáng)度是亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種上下肢可調(diào)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中如何使康復(fù)訓(xùn)練裝置適應(yīng)病人不同恢復(fù)階段的訓(xùn)練強(qiáng)度的技術(shù)問(wèn)題。

2、為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供一種上下肢可調(diào)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其包括：

4、基座；

5、交互組件，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)手柄和轉(zhuǎn)動(dòng)踏板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄和所述轉(zhuǎn)動(dòng)踏板均可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述基座；以及

6、阻力組件，其分別傳動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄和所述轉(zhuǎn)動(dòng)踏板，其具有阻礙所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄和所述轉(zhuǎn)動(dòng)踏板轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，且所述阻力組件的阻力可調(diào)。

7、在一些實(shí)施例中，所述阻力組件包括第一錐輥、第二錐輥、第一傳動(dòng)帶和調(diào)節(jié)件，所述第一錐輥和所述第二錐輥相互平行并可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述基座，且所述第一錐輥和所述第二錐輥的錐面相對(duì)設(shè)置，所述第一傳動(dòng)帶環(huán)繞所述第一錐輥和所述第二錐輥，所述調(diào)節(jié)件能帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)帶沿所述第一錐輥的軸向移動(dòng)，以調(diào)整所述第一錐輥和所述第二錐輥之間的傳動(dòng)比，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄和所述轉(zhuǎn)動(dòng)踏板均與所述第一錐輥傳動(dòng)連接。

8、在一些實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)件包括直線電機(jī)和套環(huán)，所述套環(huán)套設(shè)于所述第一傳動(dòng)帶外周，所述直線電機(jī)推動(dòng)所述套環(huán)沿所述第一錐輥的軸向移動(dòng)。

9、在一些實(shí)施例中，所述交互組件還包括手柄滾輪、踏板滾輪和第二傳動(dòng)帶，所述手柄滾輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄傳動(dòng)連接，所述踏板滾輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)踏板傳動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)帶環(huán)繞所述手柄滾輪和所述踏板滾輪。

10、在一些實(shí)施例中，所述手柄滾輪內(nèi)側(cè)具有若干第一棘齒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄具有第一傳動(dòng)部和第一彈性部，所述第一彈性部安裝于所述第一傳動(dòng)部外周，所述第一彈性部具有抵壓所述第一棘齒的彈力，以限制所述手柄滾輪沿正向相對(duì)所述第一傳動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)，并允許所述手柄滾輪沿反向相對(duì)所述第一傳動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)。

11、在一些實(shí)施例中，所述第一彈性部包括第一翻板和第一彈簧，所述第一翻板一端樞接于所述第一傳動(dòng)部，所述第一彈簧兩端分別連接所述第一翻板和所述第一傳動(dòng)部，其具有推動(dòng)推動(dòng)所述第一翻板自由端抵壓所述第一棘齒的彈力。

12、在一些實(shí)施例中，所述踏板滾輪內(nèi)側(cè)具有若干第二棘齒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)踏板具有第二傳動(dòng)部和第二彈性部，所述第二彈性部安裝于所述第二傳動(dòng)部外周，所述第二彈性部具有抵壓所述第二棘齒的彈力，以限制所述踏板滾輪沿正向相對(duì)所述第二傳動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)，并允許所述踏板滾輪沿反向相對(duì)所述第二傳動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)。

13、在一些實(shí)施例中，所述第二彈性部包括第二翻板和第二彈簧，所述第二翻板一端樞接于所述第二傳動(dòng)部，所述第二彈簧兩端分別連接所述第二翻板和所述第二傳動(dòng)部，其具有推動(dòng)推動(dòng)所述第二翻板自由端抵壓所述第二棘齒的彈力。

14、在一些實(shí)施例中，所述交互組件還包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與所述踏板滾輪同軸固接，所述第二齒輪與所述第一錐輥同軸固接，且所述第一齒輪和所述第二齒輪相互嚙合。

15、在一些實(shí)施例中，所述阻力組件還包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)傳動(dòng)連接所述第二錐輥，以帶動(dòng)所述第二錐輥轉(zhuǎn)動(dòng)。

16、病人可以雙手抓握轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)踏板轉(zhuǎn)動(dòng)。雙腳踩踏轉(zhuǎn)動(dòng)踏板，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)踏板轉(zhuǎn)動(dòng)。阻力組件具有阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)手柄和轉(zhuǎn)動(dòng)踏板轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，病人帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄和轉(zhuǎn)動(dòng)踏板克服阻力則可以起到鍛煉上下肢的作用。由于阻力組件的阻力可調(diào)，從而可以適應(yīng)病人不同階段的訓(xùn)練強(qiáng)度要求。

技術(shù)特征：

1.一種上下肢可調(diào)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下肢可調(diào)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述阻力組件包括第一錐輥、第二錐輥、第一傳動(dòng)帶和調(diào)節(jié)件，所述第一錐輥和所述第二錐輥相互平行并可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述基座，且所述第一錐輥和所述第二錐輥的錐面相對(duì)設(shè)置，所述第一傳動(dòng)帶環(huán)繞所述第一錐輥和所述第二錐輥，所述調(diào)節(jié)件能帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)帶沿所述第一錐輥的軸向移動(dòng)，以調(diào)整所述第一錐輥和所述第二錐輥之間的傳動(dòng)比，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄和所述轉(zhuǎn)動(dòng)踏板均與所述第一錐輥傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上下肢可調(diào)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件包括直線電機(jī)和套環(huán)，所述套環(huán)套設(shè)于所述第一傳動(dòng)帶外周，所述直線電機(jī)推動(dòng)所述套環(huán)沿所述第一錐輥的軸向移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上下肢可調(diào)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述交互組件還包括手柄滾輪、踏板滾輪和第二傳動(dòng)帶，所述手柄滾輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄傳動(dòng)連接，所述踏板滾輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)踏板傳動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)帶環(huán)繞所述手柄滾輪和所述踏板滾輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上下肢可調(diào)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述手柄滾輪內(nèi)側(cè)具有若干第一棘齒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄具有第一傳動(dòng)部和第一彈性部，所述第一彈性部安裝于所述第一傳動(dòng)部外周，所述第一彈性部具有抵壓所述第一棘齒的彈力，以限制所述手柄滾輪沿正向相對(duì)所述第一傳動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)，并允許所述手柄滾輪沿反向相對(duì)所述第一傳動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上下肢可調(diào)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第一彈性部包括第一翻板和第一彈簧，所述第一翻板一端樞接于所述第一傳動(dòng)部，所述第一彈簧兩端分別連接所述第一翻板和所述第一傳動(dòng)部，其具有推動(dòng)推動(dòng)所述第一翻板自由端抵壓所述第一棘齒的彈力。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上下肢可調(diào)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述踏板滾輪內(nèi)側(cè)具有若干第二棘齒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)踏板具有第二傳動(dòng)部和第二彈性部，所述第二彈性部安裝于所述第二傳動(dòng)部外周，所述第二彈性部具有抵壓所述第二棘齒的彈力，以限制所述踏板滾輪沿正向相對(duì)所述第二傳動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)，并允許所述踏板滾輪沿反向相對(duì)所述第二傳動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上下肢可調(diào)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第二彈性部包括第二翻板和第二彈簧，所述第二翻板一端樞接于所述第二傳動(dòng)部，所述第二彈簧兩端分別連接所述第二翻板和所述第二傳動(dòng)部，其具有推動(dòng)推動(dòng)所述第二翻板自由端抵壓所述第二棘齒的彈力。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上下肢可調(diào)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述交互組件還包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與所述踏板滾輪同軸固接，所述第二齒輪與所述第一錐輥同軸固接，且所述第一齒輪和所述第二齒輪相互嚙合。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下肢可調(diào)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述阻力組件還包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)傳動(dòng)連接所述第二錐輥，以帶動(dòng)所述第二錐輥轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種上下肢可調(diào)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，上下肢可調(diào)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置包括基座、交互組件和阻力組件，交互組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)手柄和轉(zhuǎn)動(dòng)踏板，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄和轉(zhuǎn)動(dòng)踏板均可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于基座。阻力組件分別傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)手柄和轉(zhuǎn)動(dòng)踏板，其具有阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)手柄和轉(zhuǎn)動(dòng)踏板轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，且阻力組件的阻力可調(diào)。病人可以雙手抓握轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)踏板轉(zhuǎn)動(dòng)。雙腳踩踏轉(zhuǎn)動(dòng)踏板，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)踏板轉(zhuǎn)動(dòng)。阻力組件具有阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)手柄和轉(zhuǎn)動(dòng)踏板轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，病人帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄和轉(zhuǎn)動(dòng)踏板克服阻力則可以起到鍛煉上下肢的作用。由于阻力組件的阻力可調(diào)，從而可以適應(yīng)病人不同階段的訓(xùn)練強(qiáng)度要求。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：荊楚理工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/7