專(zhuān)利名稱(chēng)：一種刺繡機(jī)電腦控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及針織設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是一種刺繡機(jī)電腦控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)和智能控制理論的不斷成熟和推廣，電腦刺繡已經(jīng)成為刺繡 工業(yè)的主流，然而傳統(tǒng)電腦刺繡機(jī)一個(gè)主板只能帶動(dòng)一個(gè)電機(jī)進(jìn)行工作，雖然在主板上也 有第二個(gè)電機(jī)的接口，但是當(dāng)兩個(gè)電機(jī)接口同時(shí)使用，在另一接口未開(kāi)啟工作時(shí)其電路部 分仍然會(huì)接收信號(hào)，因而造成了電源部分發(fā)生錯(cuò)誤。針對(duì)上述不足已有人提出了解決辦法。例如中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利專(zhuān)利號(hào)為200520116111. 5名稱(chēng)為一種刺繡機(jī)分頭獨(dú)立控 制系統(tǒng)，它包括A)人機(jī)接口控制板用于提供基本輸入輸出設(shè)備接口 ；B)主控制板直接 處理刺繡機(jī)上相對(duì)獨(dú)立于每個(gè)機(jī)頭的狀態(tài)和控制信號(hào)，主要完成對(duì)主軸電機(jī)的控制，并獲 取主軸位置信息；控制X、Y移框步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行移框；C)通用機(jī)頭控制板用于控制刺繡機(jī) 的每個(gè)機(jī)頭；所述主控制板通過(guò)RS232串行通信口與人機(jī)接口控制板通信連接，獲取花樣 信息，同時(shí)將系統(tǒng)工作中的實(shí)時(shí)信息傳送給人機(jī)接口控制板供顯示；所述主控制板與通用 機(jī)頭控制板之間通過(guò)CAN-BUS總線通信連接，控制機(jī)頭及其它部件與主軸同步動(dòng)作，協(xié)調(diào) 完成系統(tǒng)控制。上述專(zhuān)利其顯著特點(diǎn)是實(shí)時(shí)性可靠性大大提高，然而其適用性相對(duì)比較狹窄，只 適用于帶多個(gè)機(jī)頭的大型刺繡機(jī)?，F(xiàn)代刺繡機(jī)以小型為主，在小型刺繡機(jī)上給每個(gè)機(jī)頭都 分配獨(dú)立的機(jī)頭控制板，成本相對(duì)比較昂貴，即使配備獨(dú)立的機(jī)頭控制板其協(xié)調(diào)一致性上 不如同一控制板控制來(lái)得好。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)小型刺繡機(jī)主板不能同步異步協(xié)調(diào)控制兩 個(gè)驅(qū)動(dòng)的不足，提供了一種能夠同步控制同一刺繡機(jī)上的兩電機(jī)和能夠異步控制不同刺繡 機(jī)上的兩電機(jī)的刺繡機(jī)電腦控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的另一目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)獨(dú)立控制技術(shù)比較繁瑣、成本昂貴的不 足，提供一種僅需在原有控制主板上在端口前增加一個(gè)信號(hào)分流控制電路就能實(shí)現(xiàn)小型刺 繡機(jī)電腦分頭獨(dú)立控制，成本大大縮減、實(shí)時(shí)性可靠性更好。為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種刺繡機(jī)電腦控制 系統(tǒng)，包括帶輸入端的控制主板部分和機(jī)械傳動(dòng)部分，其特征在于，所述的控制主板部分還 包括用于處理整個(gè)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)的CPU，以及用于輸出控制信號(hào)的輸出端，在CPU和輸出端 之間增設(shè)一信號(hào)分流電路，信號(hào)分流電路分別與CPU和輸出端相連，輸出端連到機(jī)械傳動(dòng) 部分上；所述的機(jī)械傳動(dòng)部分包括用于提供動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)裝置，以及與驅(qū)動(dòng)裝置相連的兩 個(gè)傳動(dòng)裝置。通過(guò)輸入端將花樣數(shù)據(jù)事先存入CPU中，CPU對(duì)花樣數(shù)據(jù)的坐標(biāo)計(jì)算、曲線的插補(bǔ) 計(jì)算、伺服和步進(jìn)電機(jī)S形加減速曲線計(jì)算得出數(shù)據(jù)并發(fā)出相應(yīng)指示指令信號(hào)，CPU將指令經(jīng)過(guò)輸出端發(fā)送信號(hào)，僅需在原有控制主板上在端口前增加一個(gè)信號(hào)分流控制電路就能實(shí) 現(xiàn)小型刺繡機(jī)電腦分頭獨(dú)立控制，成本大大縮減、實(shí)時(shí)性可靠性更好。輸出端將指令信號(hào)傳 輸至驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行指令啟動(dòng)并提供給傳動(dòng)裝置動(dòng)力源，傳動(dòng)裝置帶動(dòng)刺繡機(jī)機(jī) 頭主軸運(yùn)動(dòng)，主軸帶動(dòng)機(jī)頭上刺繡針上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行刺繡工作，兩傳動(dòng)裝置傳動(dòng)地一種情況 是同步傳動(dòng)同一刺繡機(jī)上的前后機(jī)頭主軸，這兩主軸需要同步運(yùn)作以保證兩者工作的一致 性；另一種情況為異步傳動(dòng)不同刺繡機(jī)的兩機(jī)頭主軸，這兩主軸需要異步運(yùn)作以保證相互 工作間不受影響。作為優(yōu)選，所述兩個(gè)傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)裝置A和傳動(dòng)裝置B，傳動(dòng)裝置A和傳動(dòng)裝 置B后分別增設(shè)檢測(cè)裝置A和檢測(cè)裝置B，檢測(cè)裝置A和檢測(cè)裝置B均與CPU相連，檢測(cè)裝置 用于檢測(cè)主軸的運(yùn)動(dòng)速度和刺繡機(jī)錯(cuò)誤的發(fā)生，并分別反饋給CPU，要求停止工作或開(kāi)啟， 從而能夠保證刺繡成品率，提高工作效率，節(jié)約人力成本。作為優(yōu)選，所述輸出端包括有端口 A和端口 B，驅(qū)動(dòng)裝置包括主軸伺服電機(jī)A、主軸 伺服電機(jī)B ；電機(jī)A與端口 A以及傳動(dòng)裝置A相連，電機(jī)B與端口 B以及傳動(dòng)裝置B相連。 電機(jī)A和電機(jī)B為同功率電機(jī)，同步工作時(shí)在工作中由CPU控制能夠保證同頻率輸出轉(zhuǎn)速， 異步工作時(shí)能夠保證相互工作間不受影響，實(shí)時(shí)性可靠性更好。作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括X、Y移框步進(jìn)電機(jī)，X、Y移框步進(jìn)電機(jī)與端口 A和 端口 B均相連。同一刺繡機(jī)上的前后機(jī)頭在工作時(shí)由于受到同一 X、Y移框步進(jìn)電機(jī)的鉗 制，所以需要同步傳動(dòng)前后機(jī)頭主軸，這兩主軸需要同步運(yùn)作以保證兩者工作的一致性。信號(hào)分流裝置將CPU指令信號(hào)分流發(fā)送給端口 A和端口 B，端口 A和端口 B分別同 步控制同一刺繡機(jī)上的電機(jī)A和電機(jī)B，電機(jī)A和電機(jī)B分別通過(guò)傳動(dòng)裝置A和傳動(dòng)裝置B 驅(qū)動(dòng)同一刺繡機(jī)上的與兩排機(jī)頭分別相連的不同主軸。當(dāng)花樣范圍超過(guò)兩個(gè)刺繡頭間距， 其中一電機(jī)不需要再工作，則關(guān)掉電機(jī)A和電機(jī)B其中之一。作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括X、Y移框步進(jìn)電機(jī)A和X、Y移框步進(jìn)電機(jī)B，步 進(jìn)電機(jī)A與端口 A相連，步進(jìn)電機(jī)B與端口 B相連。不同刺繡機(jī)的兩機(jī)頭主軸不受同一 X、 Y移框步進(jìn)電機(jī)的鉗制，但一方故障不能影響另一方工作，所以這兩主軸需要異步運(yùn)作以保 證相互工作間不受影響。信號(hào)分流裝置將CPU指令信號(hào)分流發(fā)送給端口 A和端口 B，端口 A和端口 B分別異 步控制不同刺繡機(jī)上的電機(jī)A和電機(jī)B，電機(jī)A和電機(jī)B分別通過(guò)傳動(dòng)裝置A和傳動(dòng)裝置B 驅(qū)動(dòng)不同刺繡機(jī)上的與機(jī)頭相連的主軸。有益效果通過(guò)輸入端將花樣數(shù)據(jù)事先存入CPU中，CPU對(duì)花樣數(shù)據(jù)的坐標(biāo)計(jì)算、 曲線的插補(bǔ)計(jì)算、伺服和步進(jìn)電機(jī)S形加減速曲線計(jì)算得出數(shù)據(jù)并發(fā)出相應(yīng)指示指令信 號(hào)，CPU將指令經(jīng)過(guò)輸出端發(fā)送信號(hào)，僅需在原有控制主板上在輸出端前增加一個(gè)信號(hào)分流 控制電路就能實(shí)現(xiàn)小型刺繡機(jī)電腦分頭獨(dú)立控制，輸出端將指令信號(hào)傳輸至驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū) 動(dòng)裝置執(zhí)行指令啟動(dòng)并提供給傳動(dòng)裝置動(dòng)力源，傳動(dòng)裝置帶動(dòng)刺繡機(jī)機(jī)頭主軸運(yùn)動(dòng)，主軸 帶動(dòng)機(jī)頭上刺繡針上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行刺繡工作，兩傳動(dòng)裝置傳動(dòng)地一種情況是同步傳動(dòng)同一刺 繡機(jī)上的前后機(jī)頭主軸，這兩主軸需要同步運(yùn)作以保證兩者工作的一致性；另一種情況為 異步傳動(dòng)不同刺繡機(jī)的兩機(jī)頭主軸，這兩主軸需要異步運(yùn)作以保證相互工作間不受影響。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意方框圖；圖2為實(shí)用新型同步控制的結(jié)構(gòu)示意方框圖；圖3為本實(shí)用新型異步控制的結(jié)構(gòu)示意圖方框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。實(shí)施例1 如圖1和圖2所示，一種刺繡機(jī)電腦控制系統(tǒng)，包括控制主板部分和機(jī) 械傳動(dòng)部分，控制主板部分包括順序相連的輸入端1、CPU2和輸出端3，輸入端1包括一人 機(jī)交換界面和USB接口用于將花樣數(shù)據(jù)事先輸入到CPU2預(yù)存，CPU2用于處理整個(gè)控制系 統(tǒng)數(shù)據(jù)，輸出端3連到機(jī)械傳動(dòng)部分上用于輸出控制信號(hào)至后者。CPU2和輸出端3之間增設(shè)一信號(hào)分流電路7，用于將CPU2的控制信號(hào)分流發(fā)送， 輸出端3即為輸出端口其通過(guò)CAN-BUS總線與信號(hào)分流電路7通信，輸出端3包括有端口 A31和端口 B32，驅(qū)動(dòng)裝置包括主軸伺服電機(jī)A41、主軸伺服電機(jī)B42 ；電機(jī)A41與端口 A31 以及傳動(dòng)裝置A5相連，電機(jī)B42與端口 B41以及傳動(dòng)裝置B6相連。驅(qū)動(dòng)裝置4還包括X、 Y移框步進(jìn)電機(jī)9，X、Y移框步進(jìn)電機(jī)9與端口 A和端口 B均相連。機(jī)械傳動(dòng)部分包括用于提供動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)裝置4，以及與驅(qū)動(dòng)裝置4相連的兩個(gè) 傳動(dòng)裝置。兩個(gè)傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)裝置A5和傳動(dòng)裝置B6，傳動(dòng)裝置A5和傳動(dòng)裝置B6后分 別增設(shè)檢測(cè)裝置A81和檢測(cè)裝置B82，檢測(cè)裝置A81和檢測(cè)裝置B82均與CPU2相連，檢測(cè)裝 置用于檢測(cè)主軸的運(yùn)動(dòng)速度和刺繡機(jī)錯(cuò)誤的發(fā)生，并分別反饋給CPU2。應(yīng)用1 刺繡機(jī)電腦控制系統(tǒng)的控制方法步驟包括S1 通過(guò)輸入端1將花樣數(shù)據(jù)事先存入CPU2中；S2 :CPU2對(duì)花樣數(shù)據(jù)的坐標(biāo)計(jì)算、曲線的插補(bǔ)計(jì)算、伺服和步進(jìn)電機(jī)S形加減速曲 線計(jì)算得出數(shù)據(jù)并發(fā)出相應(yīng)指示指令信號(hào)；S3 :CPU2將指令信號(hào)經(jīng)信號(hào)分流裝置7分流發(fā)送給端口 A31和端口 B32 ；S4 端口 A31和端口 B32分別同步控制同一刺繡機(jī)上的電機(jī)A41和電機(jī)B42 ；S5 電機(jī)A41和電機(jī)B42分別通過(guò)傳動(dòng)裝置A5和傳動(dòng)裝置B6驅(qū)動(dòng)同一刺繡機(jī)上 的與前后機(jī)頭主軸；傳動(dòng)裝置帶動(dòng)刺繡機(jī)主軸運(yùn)動(dòng)，主軸帶動(dòng)機(jī)頭上刺繡針上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行 刺繡工作；S7 檢測(cè)裝置檢測(cè)主軸的運(yùn)動(dòng)速度和刺繡機(jī)錯(cuò)誤的發(fā)生，并分別反饋相關(guān)數(shù)據(jù)給 CPU ；S6 當(dāng)花樣范圍超過(guò)兩個(gè)刺繡頭間距，則關(guān)掉電機(jī)A和電機(jī)B其中之一。實(shí)施例2 如圖1和圖3所示，如圖1和圖2所示，一種刺繡機(jī)電腦控制系統(tǒng)，包括 控制主板部分和機(jī)械傳動(dòng)部分，控制主板部分包括順序相連的輸入端1、CPU2和輸出端3， 輸入端1包括一人機(jī)交換界面和USB接口用于將花樣數(shù)據(jù)事先輸入到CPU2預(yù)存，CPU2用 于處理整個(gè)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)，輸出端3連到機(jī)械傳動(dòng)部分上用于輸出控制信號(hào)至后者。CPU2和輸出端3之間增設(shè)一信號(hào)分流電路7，用于將CPU2的控制信號(hào)分流發(fā)送， 輸出端3即為輸出端口其通過(guò)CAN-BUS總線與信號(hào)分流電路7通信，輸出端3包括有端口 A31和端口 B32，驅(qū)動(dòng)裝置包括主軸伺服電機(jī)A41、主軸伺服電機(jī)B42 ；電機(jī)A41與端口 A31以及傳動(dòng)裝置A5相連，電機(jī)B42與端口 B41以及傳動(dòng)裝置B6相連。驅(qū)動(dòng)裝置4還包括X、 Y移框步進(jìn)電機(jī)A91和X、Y移框步進(jìn)電機(jī)B92，步進(jìn)電機(jī)A91與端口 A31相連，步進(jìn)電機(jī)B92 與端口 B32相連。機(jī)械傳動(dòng)部分包括用于提供動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)裝置4，以及與驅(qū)動(dòng)裝置4相連的兩個(gè) 傳動(dòng)裝置。兩個(gè)傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)裝置A5和傳動(dòng)裝置B6，傳動(dòng)裝置A5和傳動(dòng)裝置B6后分 別增設(shè)檢測(cè)裝置A81和檢測(cè)裝置B82，檢測(cè)裝置A81和檢測(cè)裝置B82均與CPU2相連，檢測(cè)裝 置用于檢測(cè)主軸的運(yùn)動(dòng)速度和刺繡機(jī)錯(cuò)誤的發(fā)生，并分別反饋給CPU2。應(yīng)用2 刺繡機(jī)電腦控制系統(tǒng)的控制方法步驟包括S1 通過(guò)輸入端1將花樣數(shù)據(jù)事先存入CPU2中；S2 :CPU2對(duì)花樣數(shù)據(jù)的坐標(biāo)計(jì)算、曲線的插補(bǔ)計(jì)算、伺服和步進(jìn)電機(jī)S形加減速曲 線計(jì)算得出數(shù)據(jù)并發(fā)出相應(yīng)指示指令信號(hào)；S3 :CPU2將指令信號(hào)經(jīng)信號(hào)分流裝置7分流發(fā)送給端口 A31和端口 B32 ；S4 端口 A31和端口 B32分別異步不同刺繡機(jī)上刺繡機(jī)上的電機(jī)A41和電機(jī)B42 ；S5 電機(jī)A41和電機(jī)B42分別通過(guò)傳動(dòng)裝置A5和傳動(dòng)裝置B6驅(qū)動(dòng)不同刺繡機(jī)上 的兩機(jī)頭主軸；傳動(dòng)裝置帶動(dòng)刺繡機(jī)主軸運(yùn)動(dòng)，主軸帶動(dòng)機(jī)頭上刺繡針上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行刺繡 工作；S6 檢測(cè)裝置檢測(cè)主軸的運(yùn)動(dòng)速度和刺繡機(jī)錯(cuò)誤的發(fā)生，并分別反饋相關(guān)數(shù)據(jù)給 CPU。通過(guò)輸入端將花樣數(shù)據(jù)事先存入CPU中，CPU對(duì)花樣數(shù)據(jù)的坐標(biāo)計(jì)算、曲線的插補(bǔ) 計(jì)算、伺服和步進(jìn)電機(jī)S形加減速曲線計(jì)算得出數(shù)據(jù)并發(fā)出相應(yīng)指示指令信號(hào)，CPU將指令 經(jīng)過(guò)輸出端發(fā)送信號(hào)，僅需在原有控制主板上在輸出端前增加一個(gè)信號(hào)分流控制電路就能 實(shí)現(xiàn)小型刺繡機(jī)電腦分頭獨(dú)立控制，輸出端將指令信號(hào)傳輸至驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行指 令啟動(dòng)并提供給傳動(dòng)裝置動(dòng)力源，傳動(dòng)裝置帶動(dòng)刺繡機(jī)機(jī)頭主軸運(yùn)動(dòng)，主軸帶動(dòng)機(jī)頭上刺 繡針上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行刺繡工作，兩傳動(dòng)裝置傳動(dòng)地一種情況是同步傳動(dòng)同一刺繡機(jī)上的前后 機(jī)頭主軸，這兩主軸需要同步運(yùn)作以保證兩者工作的一致性；另一種情況為異步傳動(dòng)不同 刺繡機(jī)的兩機(jī)頭主軸，這兩主軸需要異步運(yùn)作以保證相互工作間不受影響。以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型核心技術(shù)特征的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾， 這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種刺繡機(jī)電腦控制系統(tǒng)，包括帶輸入端的控制主板部分和機(jī)械傳動(dòng)部分，其特征在于，所述的控制主板部分還包括用于處理整個(gè)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)的CPU，以及用于輸出控制信號(hào)的輸出端，在CPU和輸出端之間增設(shè)一信號(hào)分流電路，輸出端連到機(jī)械傳動(dòng)部分上；所述的機(jī)械傳動(dòng)部分包括用于提供動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)裝置，以及與驅(qū)動(dòng)裝置相連的兩個(gè)傳動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刺繡機(jī)電腦控制系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)傳動(dòng)裝置包括 傳動(dòng)裝置A和傳動(dòng)裝置B，傳動(dòng)裝置A和傳動(dòng)裝置B后分別增設(shè)檢測(cè)裝置A和檢測(cè)裝置B， 檢測(cè)裝置A和檢測(cè)裝置B均與CPU相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的刺繡機(jī)電腦控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出端還包括有 端口 A和端口 B，驅(qū)動(dòng)裝置還包括主軸伺服電機(jī)A、主軸伺服電機(jī)B ；電機(jī)A與端口 A以及傳 動(dòng)裝置A相連，電機(jī)B與端口 B以及傳動(dòng)裝置B相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的刺繡機(jī)電腦控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括X、 Y移框步進(jìn)電機(jī)，X、Y移框步進(jìn)電機(jī)與端口 A和端口 B均相連。
5 根據(jù)權(quán)利要求3所述的刺繡機(jī)電腦控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括X、Y 移框步進(jìn)電機(jī)A和X、Y移框步進(jìn)電機(jī)B，步進(jìn)電機(jī)A與端口 A相連，步進(jìn)電機(jī)B與端口 B相 連。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種刺繡機(jī)電腦控制系統(tǒng)，通過(guò)輸入端將花樣數(shù)據(jù)事先存入CPU中，CPU對(duì)花樣數(shù)據(jù)計(jì)算并發(fā)出相應(yīng)指示指令信號(hào)，CPU將指令經(jīng)過(guò)輸出端發(fā)送信號(hào)，僅需在原有控制主板上在輸出端前增加一個(gè)信號(hào)分流控制電路就能實(shí)現(xiàn)小型刺繡機(jī)電腦獨(dú)立控制，輸出端將指令信號(hào)傳輸至驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行指令啟動(dòng)并提供給傳動(dòng)裝置動(dòng)力源，傳動(dòng)裝置帶動(dòng)刺繡機(jī)機(jī)頭主軸運(yùn)動(dòng)，主軸帶動(dòng)機(jī)頭上刺繡針上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行刺繡工作，兩傳動(dòng)裝置傳動(dòng)地一種情況是同步傳動(dòng)同一刺繡機(jī)上的前后機(jī)頭主軸，這兩主軸需要同步運(yùn)作以保證兩者工作的一致性；另一種情況為異步傳動(dòng)不同刺繡機(jī)的兩機(jī)頭主軸，這兩主軸需要異步運(yùn)作以保證相互工作間不受影響。
文檔編號(hào)D05C13/00GK201581249SQ20092031226
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2009年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月12日
發(fā)明者吳高陽(yáng), 胡志清, 胡芝姣, 蔣慶豐, 邵金鵬, 黃丹 申請(qǐng)人:東陽(yáng)市佳輪電子機(jī)械有限公司