專利名稱：縫紉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在設(shè)于底座上表面的針板下部包括切斷底線的切線機構(gòu)和保持底線的線保持機構(gòu)的縫紉機。
背景技術(shù)：
縫紉機通過機針與旋梭互動而縫制加工布。在將面線穿過機針針眼的狀態(tài)下，機 針上升、下降。下降的機針貫穿針板上的加工布而到達針板下部。旋梭在針板下部旋轉(zhuǎn)，將 收容于其內(nèi)部的底線送出。面線和底線在加工布下部纏繞，形成線跡。日本公開特許公報2000年312793號記載的縫紉機包括設(shè)于針板下部的切線機構(gòu) 和線保持機構(gòu)。切線機構(gòu)和線保持機構(gòu)在完成縫制后進行動作。線保持機構(gòu)將從加工布延 伸出的底線保持于針板下部。切線機構(gòu)將線保持機構(gòu)所保持的底線切斷。切線機構(gòu)能在線保持機構(gòu)與針板之間的固定位置穩(wěn)定地切斷底線。線保持機構(gòu)繼 續(xù)保持底線切斷端部。縫紉機在切斷底線后開始新的縫制。底線切斷端部隨著縫制進行而從線保持機構(gòu) 脫開，進入由面線和底線形成的線跡。底線切斷端部在從線保持機構(gòu)脫開后可自由運動。因 此，會出現(xiàn)底線切斷端部在加工布下部(背面?zhèn)?不進入線跡中、而是突出到該線跡外側(cè)的 情況。另外，還會出現(xiàn)底線切斷端部與面線一起突出到加工布上部(表面?zhèn)?的情況?？p 制品的美觀性因底線切斷端部突出到加工布的背面?zhèn)然虮砻鎮(zhèn)榷陆怠?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能在線保持機構(gòu)保持底線切斷部的狀態(tài)下使其靠近 針板，抑制從該線保持機構(gòu)脫開的底線切斷部的活動，從而防止底線切斷部露出于加工布 表面?zhèn)然虮趁鎮(zhèn)鹊木€跡外，良好地保持縫制品的美觀性的縫紉機。技術(shù)方案1的縫紉機包括設(shè)于底座上并具有供機針穿過的針孔的針板，以及在所 述針板下側(cè)的底座中進行動作的切線機構(gòu)和線保持機構(gòu)，所述線保持機構(gòu)將與穿過所述針 孔的面線交織而形成線跡的底線在所述針板下側(cè)保持，所述切線機構(gòu)將所述線保持機構(gòu)保 持的底線在該線保持機構(gòu)與所述針孔之間切斷，所述縫紉機包括能使所述線保持機構(gòu)上升 以及下降的升降機構(gòu)。線保持機構(gòu)在針板下面保持底線。切線機構(gòu)在線保持機構(gòu)與針孔之間切斷底線。 線保持機構(gòu)通過升降機構(gòu)的動作而上升和下降。上升后的線保持機構(gòu)位于針孔附近。線保 持機構(gòu)開始縫制后在針孔附近解除底線的保持。從線保持機構(gòu)脫開的底線切斷部較短，從 而能可靠地縫入到線跡中。技術(shù)方案2的縫紉機中，所述升降機構(gòu)與所述切線機構(gòu)的動作聯(lián)動，并在切斷所 述底線之前，使所述線保持機構(gòu)下降而使其離開所述針孔，在切斷所述底線之后，使所述線 保持機構(gòu)上升而使其靠近所述針孔。升降機構(gòu)與切線機構(gòu)的動作聯(lián)動。線保持機構(gòu)在切斷底線之前下降而離開針孔。切線機構(gòu)能在不與線保持機構(gòu)接觸的狀態(tài)下可靠地切斷底線。在切斷底線之后，線保持機 構(gòu)上升而靠近針孔。底線從靠近針孔的線保持機構(gòu)脫開。底線切斷部較短，從而能可靠地 縫入到線跡中。技術(shù)方案3的縫紉機中，所述升降機構(gòu)包括始終對所述線保持機構(gòu)起作用，并朝 上按壓該線保持機構(gòu)的上按彈簧，以及在所述切線機構(gòu)進行切線動作中對所述線保持機構(gòu) 起作用，并朝下按壓該線保持機構(gòu)的下按彈簧。升降機構(gòu)是包括兩個按壓彈簧(上按彈簧和下按彈簧)的簡單的結(jié)構(gòu)。線保持機構(gòu)通過上按彈簧的作用而上升。線保持機構(gòu)通過下按彈簧的作用而下降。僅在進行切線中， 下按彈簧對線保持機構(gòu)起作用。線保持機構(gòu)在下降后的位置保持底線。線保持機構(gòu)在上升 后的位置解除底線的保持。技術(shù)方案4的縫紉機中，所述升降機構(gòu)在保持所述底線之前，使所述線保持機構(gòu) 下降而使其離開所述針孔，在解除所述底線的保持之前，使所述線保持機構(gòu)上升而使其靠 近所述針孔。升降機構(gòu)使線保持機構(gòu)下降，線保持機構(gòu)在離開針孔的位置保持底線。切線機構(gòu) 能在不與線保持機構(gòu)接觸的狀態(tài)下可靠地切斷底線。升降機構(gòu)使線保持機構(gòu)上升，線保持 機構(gòu)在靠近針孔的位置解除底線的保持。由于底線切斷部較短，因此能可靠地縫入到線跡 中。技術(shù)方案5的縫紉機中，所述升降機構(gòu)包括始終對所述線保持機構(gòu)起作用，并朝 上按壓該線保持機構(gòu)的上按彈簧，以及在所述線保持機構(gòu)進行線保持動作中對該線保持機 構(gòu)起作用，并朝下按壓該線保持機構(gòu)的下按彈簧。升降機構(gòu)是包括兩個按壓彈簧(上按彈簧和下按彈簧)的簡單的結(jié)構(gòu)。線保持機 構(gòu)通過上按彈簧的作用而上升。線保持機構(gòu)通過下按彈簧的作用而下降。下按彈簧在線保 持機構(gòu)進行線保持動作中起作用。線保持機構(gòu)在下降后的位置保持底線。線保持機構(gòu)在上 升后的位置解除底線的保持。


圖1是本發(fā)明的鎖眼縫紉機的立體圖。圖2是將機針和壓腳的部分放大表示的側(cè)視圖。圖3是送料機構(gòu)的立體圖。圖4是壓腳驅(qū)動機構(gòu)的側(cè)視圖。
圖5是針桿驅(qū)動機構(gòu)的立體圖。圖6A是面線切斷機構(gòu)的立體圖。圖6B是面線切斷機構(gòu)的俯視圖。圖7是壓腳驅(qū)動機構(gòu)與切線機構(gòu)及線保持機構(gòu)的連接構(gòu)造的側(cè)視圖。圖8是切線機構(gòu)和線保持機構(gòu)的后視圖。圖9是針板主體的立體圖，背面處于上側(cè)。圖10是表示線保持機構(gòu)的底線保持狀態(tài)的放大背面立體圖。圖11是表示線保持機構(gòu)的解除底線保持狀態(tài)的放大背面立體圖。圖12A、圖12B是切線機構(gòu)和線保持機構(gòu)的動作說明圖。
圖13A、圖13B是切線機構(gòu)和線保持機構(gòu)的動作說明圖。圖14是沿圖8的XIII-XIII線剖切的剖視圖。圖15是沿圖8的XIII-XIII線剖切的剖視圖。圖16是鎖眼縫紉機控制系統(tǒng)的方框圖。圖17是鎖眼縫紉機形成的鎖眼線跡的俯視圖。圖18A至圖18E是本發(fā)明的鎖眼縫紉機的縫制、切線以及線保持動作的說明圖。圖19A至圖19F是本發(fā)明的鎖眼縫紉機的縫制、切線以及線保持動作的說明圖。
具體實施例方式下面，參照表示理想的實施方式的附圖來詳細說明本發(fā)明。圖1所示的本發(fā)明的縫紉機是鎖眼縫紉機M。鎖眼縫紉機M形成鎖眼線跡100和 鈕孔110(參照圖17)。在下面的說明中使用的方向(前、后和左、右)在圖1、圖3等中用 箭頭表不。如圖1所示，鎖眼縫紉機M包括縫紉機馬達2、踏板3、操作面板4和控制裝置5。 縫紉機馬達2固定于作業(yè)臺板1中央下部。踏板3配置于作業(yè)臺板1下方?？刂蒲b置5設(shè) 于作業(yè)臺板1右側(cè)下部的收容箱內(nèi)部。操作面板4設(shè)置于控制裝置5的收容箱前部。操作 者通過操作操作面板4而輸入縫制數(shù)據(jù)。操作者通過操作踏板3而驅(qū)動、停止縫紉機馬達 2。鎖眼縫紉機M包括底座6、立柱7和機臂8。底座6固定于作業(yè)臺板1中央上部。 立柱7在底座6的后部設(shè)置成朝上方豎立。機臂8設(shè)成從立柱7上部朝前方延伸。如圖2所示，鎖眼縫紉機M在機臂8前端部內(nèi)側(cè)支撐有針桿15。機針16安裝于 朝機臂8下方延伸的針桿15下端。針桿15和機針16通過設(shè)于機臂8內(nèi)部的針桿驅(qū)動機 構(gòu)17(參照圖5)的動作而上升、下降，且沿左右方向往復移動。針桿15和機針16在左右 方向的移動端上升、下降。針桿驅(qū)動機構(gòu)17通過縫紉機馬達2的驅(qū)動進行動作。鎖眼縫紉機M在底座6內(nèi)部包括旋梭(未圖示)。旋梭通過縫紉機馬達2的驅(qū)動 而以前后方向的軸為中心進行旋轉(zhuǎn)。旋梭通過與上升、下降的機針16互動而形成鎖眼線跡 100。如圖2所示，鎖眼縫紉機M包括配置在機針16后側(cè)的切刀13。切刀13通過支撐 構(gòu)件41安裝于切刀桿40下端部。切刀桿40和切刀13通過設(shè)于機臂8內(nèi)部的切刀驅(qū)動機 構(gòu)(未圖示)的動作而上升、下降。如圖3所示，鎖眼縫紉機M包括送料機構(gòu)12。送料機構(gòu)12包括送料板11、壓腳31 和送料馬達24。送料板11是在前后方向上較長的長方形板。送料板11嵌合在固定于底座 6上表面的一對引導板20之間。送料板11后部支撐于底座6內(nèi)的支撐臺21。支撐臺21左端部與沿前后方向延伸的連接桿23前端部連接。連接桿23后端部與移動臺22左端部連接。底座6在支撐臺21前方和移動臺22后方分別設(shè)有軸承25。一 對軸承25支撐連接桿23，使其可沿前后方向移動。引導桿26穿過移動臺22右端部。引導 桿26以與連接桿23平行延伸的方式固定于底座6內(nèi)。引導桿26引導移動臺22，使其可沿 前后方向移動。通過移動臺22的移動，支撐臺21保持著連接桿23的連接間隔沿前后方向 移動。
送料馬達24配置于底座6內(nèi)部的支撐臺21與移動臺22之間。送料馬達24驅(qū)動 驅(qū)動帶輪27旋轉(zhuǎn)。送料機構(gòu)12包括卷掛于驅(qū)動帶輪27與從動帶輪(未圖示)之間的驅(qū) 動皮帶28。從動帶輪離開地配置于驅(qū)動帶輪27后方。移動臺22在驅(qū)動帶輪27與從動帶 輪之間固定于驅(qū)動皮帶28。驅(qū)動皮帶28隨著送料馬達24所驅(qū)動的驅(qū)動帶輪27的旋轉(zhuǎn)而 旋轉(zhuǎn)。移動臺22和支撐臺21通過驅(qū)動皮帶28的旋轉(zhuǎn)而沿前后方向移動。移動臺22具有朝底座6上部突出的支撐部22a。支撐部22a支撐壓柄30后端部。壓柄30能以左右方向的軸為中心進行擺動。壓柄30朝前方延伸。壓腳31安裝于壓柄30 前端部。壓柄30前端部通過滾筒32與壓桿35下端連接。壓桿35通過壓腳驅(qū)動機構(gòu)33 (參照圖4)的驅(qū)動而上升、下降。壓柄30通過壓桿 35的上升、下降而擺動。滾筒32在壓桿35與壓柄30的連接部旋轉(zhuǎn)，藉此吸收壓桿35與壓 柄30的動作差。壓腳31通過壓柄30的擺動而上升、下降。壓腳31下降時重疊于送料板11上，按 壓加工布W。通過支撐臺21和移動臺22的移動，送料板11和壓腳31沿前后方向同步地移動。 通過送料板11和壓腳31的移動，加工布W在底座6上沿前后方向移動。如圖3所示，送料 板11具有在送料板11的移動方向(前后方向)上較長的孔11a。下降的機針16和切刀 13經(jīng)過孔11a。如圖4所示，壓腳驅(qū)動機構(gòu)33包括擺動連桿43、44、連接連桿45、46、47、擺動凸輪 48和壓腳馬達49。擺動連桿43以左右方向的軸為中心可擺動地支撐于機臂8內(nèi)前端部分。 擺動連桿43是具有朝前方延伸的臂(前臂)和朝上方延伸的臂(上臂)的L字形的構(gòu)件。 擺動連桿43的前臂通過連接連桿45與延伸到機臂8內(nèi)部的壓桿35上端部連接。擺動連桿44以左右方向的軸為中心可擺動地支撐于機臂8內(nèi)后端部分。擺動連 桿44是具有朝后方延伸的臂(后臂)和朝上方延伸的臂(上臂)的L字形的構(gòu)件。擺動 連桿44的上臂通過連接連桿47與擺動連桿43的上臂連接。連接連桿47在機臂8內(nèi)部沿 前后方向延伸。擺動連桿44的后臂與連接連桿46上端部連接。連接連桿46在立柱7內(nèi)部朝下 方延伸。連接連桿46在其中間部具有銷46a。如圖7所示，連接連桿46的下端部46b延伸 到底座6內(nèi)部，與后述的切線機構(gòu)和線保持機構(gòu)連接。壓腳馬達49配置于立柱7內(nèi)的連接連桿46后側(cè)。壓腳馬達49驅(qū)動安裝于輸出 軸的輸出圓板49a旋轉(zhuǎn)。輸出圓板49a在其偏離中心的位置具有輸出銷49b。擺動凸輪48 以軸48a為中心可擺動地支撐于立柱7內(nèi)部。擺動凸輪48的軸48a位于壓腳馬達49后下 方。擺動凸輪48在其朝前方延伸的前端部分具有凸輪槽48b。該凸輪槽48b與連接連桿 46的銷46a嵌合。擺動凸輪48在其中間部分具有凸輪槽48c。該凸輪槽48c與輸出圓板 49a的輸出銷49b嵌合。輸出圓板49a通過壓腳馬達49的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。輸出圓板49a的旋轉(zhuǎn)通過輸出銷 49b和凸輪槽48c傳遞給擺動凸輪48。擺動凸輪48沿上下方向擺動。擺動凸輪48的擺動 通過與凸輪槽48b嵌合的銷46a傳遞給連接連桿46。連接連桿46上升、下降。連接連桿46的上升、下降通過擺動連桿44、連接連桿47、擺動連桿43和連接連桿 45傳遞給壓桿35。壓桿35通過壓腳馬達49的驅(qū)動而與壓腳31—起上升、下降。壓腳31在將加工布W按壓于送料板11上的按壓位置與從送料板11離開而位于其上方的待機位置之間上升、下降。送料馬達24和壓腳馬達49是步進馬達。加工布W的送料移動量通過控制送料馬 達24進行調(diào)節(jié)。壓腳31的上升量和下降量通過控制壓腳馬達49進行調(diào)節(jié)。如圖5所示，針桿驅(qū)動機構(gòu)17包括針桿臺51。針桿臺51與針桿15并排地配置于 機臂8內(nèi)部。針桿臺51在將針桿15支撐成可上下移動的狀態(tài)下以最上部的軸(未圖示) 為中心沿左右方向擺動。針桿臺51具有固定于其右側(cè)面的連接板57。該連接板57具有沿 針桿臺51在上下方向上延伸的長孔57a。針桿15具有固定于其上下方向中間部的針桿夾52。針桿夾52具有朝左方突出的 突起52b。針桿15通過使突起52b與連接板57的長孔57a嵌合而以不能繞針桿中心軸旋 轉(zhuǎn)的方式連接于針桿臺51。針桿15與針桿臺51 —體擺動，且在長孔57a的長度范圍內(nèi)上 升、下降。針桿夾52具有朝其后方開口的引導槽52a。引導槽52a是沿左右方向延伸的矩 形截面的槽。針桿驅(qū)動機構(gòu)17包括配置在針桿15后方的針桿用桿53和針桿引導件56。 針桿用桿53在其下端部53b前后上具有方塊54、55。下端部53b通過使方塊54與引導槽 52a嵌合而與針桿15連接。針桿引導件56固定于機臂8內(nèi)部。針桿引導件56在其前部具有在上下方向上較 長的引導槽56a。下端部53b通過使方塊55與引導槽56a嵌合而與針桿引導件56連接。針桿用桿53的上端部53a與曲柄C連接。曲柄C固定于上軸64 (只表示中心線) 前端部。上軸64和曲柄C通過縫紉機馬達2的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。上端部53a在曲柄C的旋轉(zhuǎn) 圓周上移動。下端部53b通過針桿引導件56的引導作用而沿上下方向(引導槽56a的方 向)移動。針桿15與針桿用桿53下端部53b的上下方向移動聯(lián)動地上升、下降。針桿驅(qū)動機構(gòu)17包括配置在針桿引導件56后方的針桿移動馬達61和擺動桿62。 針桿移動馬達61在其前方具有輸出軸。擺動桿62以其上端部的軸62a為中心在左右方向 上擺動。軸62a后端部通過傳動皮帶61a與針桿移動馬達61的輸出軸連接。擺動桿62在 其下端部前方支撐有方塊63。方塊63與設(shè)于針桿臺51下端部的槽51a嵌合。擺動桿62通過針桿移動馬達61的驅(qū)動而擺動。擺動桿62的擺動通過方塊63傳 遞給針桿臺51。針桿臺51與針桿15—起在左右方向上擺動。針桿用桿53通過方塊54在 引導槽52a內(nèi)滑動來維持與針桿15的連接。針桿15和機針16在左右方向上往復移動。針 桿15和機針16在各移動位置上升、下降。機針16反復進行上升、下降，在送料臺11上的 加工布W上形成鎖眼線跡100。如圖6A所示，鎖眼縫紉機M包括切斷面線T的面線切斷機構(gòu)99。面線切斷機構(gòu)99具有配置于壓腳31附近的可動刀95。在縫制結(jié)束時使壓腳31上升之際，可動刀95與連接 連桿46(參照圖4)的動作聯(lián)動地擺動。可動刀95的擺動在連接連桿46的動作剛開始之 后產(chǎn)生。可動刀95在設(shè)于壓腳31的孔31a(參照圖6B)與機針16之間切斷面線T。后述 的凸輪孔67b下部區(qū)域(圖7中的角度為α的區(qū)域)是面線切斷機構(gòu)99動作的區(qū)域。面 線切斷機構(gòu)99在切線機構(gòu)和線保持機構(gòu)的動作之前切斷面線Τ。鎖眼縫紉機M包括切線機構(gòu)和線保持機構(gòu)(參照圖8)。切線機構(gòu)在縫制結(jié)束時動 作而將底線S(參照圖14和圖15)切斷。線保持機構(gòu)保持切線機構(gòu)所切斷的底線S。切線機構(gòu)和線保持機構(gòu)與壓腳31的上升、下降(連接連桿46的下降、上升)聯(lián)動。如圖7所示，連接連桿46延伸到底座6內(nèi)部。連接連桿46下端部46b與擺動連桿65后端部65b連接。圖7是從圖4的背面?zhèn)扔^察的圖。圖7中，右方為前方，左方為后方。擺動連桿65能以軸65a為中心進行擺動。擺動連桿65在其前端部具有銷65c。 該銷65c與凸輪板67的凸輪孔67b嵌合。凸輪板67在底座6內(nèi)部能以軸67a為中心進行 擺動。軸67a沿左右方向延伸。凸輪孔67b具有下部區(qū)域、中間區(qū)域和上部區(qū)域。下部區(qū)域是從下端部到角度為 α的部分。中間區(qū)域是從下部區(qū)域上端部到角度為β的部分。上部區(qū)域是中間區(qū)域上方 的部分。下部區(qū)域和上部區(qū)域呈以軸65a為中心的圓弧形。中間區(qū)域?qū)⒔咏S65a的下部 區(qū)域與離開軸65a較遠的上部區(qū)域平滑地連接。圖7中，連接連桿46位于上升位置。像圖7中用實線表示的那樣，擺動連桿65位 于后端部65b在上的擺動位置。銷65c位于凸輪孔67b的下端部。像圖7中用雙點劃線表 示的那樣，通過連接連桿46下降，擺動連桿65朝其前端部在上的方向擺動。銷65c沿凸輪 孔67b朝上方滑移。銷65c在凸輪孔67b的下部區(qū)域內(nèi)移動期間，凸輪板67不動。銷65c 在凸輪孔67b的中間區(qū)域內(nèi)移動期間，凸輪板67以軸67a為中心進行擺動。銷65c在凸輪 孔67b的上部區(qū)域內(nèi)移動期間，凸輪板67不動。凸輪板67上部與連桿69后端部69a連接。連桿69沿底座6表面朝前方延伸。連 桿69通過凸輪板67擺動而沿前后方向移動。在壓腳31上升時，連桿69朝后方移動。在 壓腳31下降時，連桿69朝前方移動。如圖7所示，連桿69的前端部69b與切線機構(gòu)及線 保持機構(gòu)連接。如下文所述，切線機構(gòu)和線保持機構(gòu)通過連桿69的移動進行動作。參照圖8 圖11，對切線機構(gòu)和線保持機構(gòu)進行說明。切線機構(gòu)和線保持機構(gòu)設(shè)于針板70下表面(朝向底座6內(nèi)的面)。針板70包括 針板主體120和針板臺75。針板主體120是在前后方向上較長的長方形板。針板70將針 板主體120固定于針板臺75上表面，并通過該針板臺75安裝于底座6上表面。如圖9所示，針板主體120具有針孔121、切刀孔122和凹部123。針孔121是設(shè) 于針板主體120中央部且在左右方向上較長的長孔。切刀孔122是設(shè)在針孔121后側(cè)且在 前后方向上較長的長孔。凹部123在針板主體120下表面圍繞針孔121四周，且呈包含切 刀孔122前端部的圓形。如圖8所示，針板臺75具有包含針孔121和切刀孔122的位置的開口部75a。針 孔121位于針板70大致中央。機針16穿過針孔121和開口部75a而下降到底座6內(nèi)。切 刀13穿過切刀孔122和開口部75a而下降到底座6內(nèi)。下降的機針16刺入送料臺11上 的加工布W。下降的切刀13在送料臺11上的加工布W上形成鈕孔110。如圖8所示，切線機構(gòu)包括擺動桿77、線梳理桿78和切斷部83。線保持機構(gòu)包括 上述擺動桿77和線梳理桿78、抓線片79和壓線彈簧91。擺動桿77以軸77a為中心進行擺動。線梳理桿78以軸78a為中心進行擺動。軸 77a和軸78a設(shè)于針板臺75下表面。軸77a和軸78a與針板臺75下表面垂直。軸77a位 于針孔121右后方。擺動桿77從軸77a朝前方延伸設(shè)置。軸78a位于針孔121右前方。 線梳理桿78包括朝軸78a右方延伸的支撐片80、朝軸78a左方延伸的梳理片81。支撐片80與梳理片81通過一對螺釘82連接。支撐片80與梳理片81之間的角度可通過操作螺釘 82進行調(diào)整。擺動桿77在其前端部具有凸輪孔77b。擺動桿77前端部重疊于支撐片80之下 (參照圖10)。線梳理桿78具有垂直設(shè)于支撐片80的銷80a。銷80a與凸輪孔77b嵌合。連桿69前端部69b位于針板70右方，并通過擺動連桿71和連接連桿73與擺動 桿77連接。如上所述，連桿69與壓腳31的上升同步地朝后方移動。擺動桿77與連桿69 朝后方的移動聯(lián)動并順時針擺動。通過銷80a在凸輪孔77b內(nèi)滑移，線梳理桿78順時針擺 動。凸輪孔77b呈鉤形的彎曲形狀。因此，線梳理桿78以90°以上的擺動角度大幅度擺 動。
線梳理桿78在梳理片81前端部具有缺口 81a和凸輪面81b。通過線梳理桿78擺 動，缺口 81a經(jīng)過針孔121下部。缺口 81a在針孔121下部捕捉底線S。通過線梳理桿78 擺動，凸輪面81b經(jīng)過針孔121的后方位置。切線機構(gòu)的切斷部83包括固定刀85和可動刀87。固定刀85和可動刀87配置在 設(shè)于針板臺75的凹部75b內(nèi)。該凹部75b以與開口部75a前部右側(cè)連續(xù)的方式設(shè)置。固 定刀85的基部固定于擺動桿77。固定刀85在其朝針孔121延伸的前端部具有切刃?？蓜?刀87重疊地支撐于固定刀85之下?？蓜拥?7能以銷85a為中心進行擺動。銷85a設(shè)于 固定刀85下表面。可動刀87在其朝針孔121延伸的前端部具有切刃。通過可動刀87逆時針擺動， 可動刀87的切刃與固定刀85的切刃交叉?？蓜拥?7和固定刀85通過交叉的切刃而切斷 底線S?？蓜拥?7通過碟形彈簧(未圖示)的彈簧力作用而壓緊于固定刀85。碟形彈簧 夾裝在安裝于銷85a頭部的止動件89與可動刀87之間。因此，可動刀87和固定刀85可 靠地切斷底線S?？蓜拥?7在其前部具有兩個突起87a、87b。第一突起87a位于可動刀87前端部 附近。第二突起87b位于可動刀85基部附近。針板臺75的凹部75b在其前緣具有朝后方 伸出的凸輪部75d。固定刀85和可動刀87通過擺動桿77擺動而沿左右方向移動。固定刀85和可動 刀87通過朝左移動而到達針孔121之下。在可動刀87朝左移動時，第二突起87b與凸輪部 75d抵接。可動刀87逆時針擺動而與固定刀85交叉。固定刀85和可動刀87將缺口 81a 所捕捉到的底線S切斷。在可動刀87朝右移動時，第一突起87a與凸輪部75d抵接?？蓜拥?7順時針擺 動。切斷部83從針孔121離開，固定刀85和可動刀87返回到兩前端的切刃張開的待機狀 態(tài)(圖8所示的狀態(tài))。抓線片79以軸79a為中心進行擺動。軸79a位于針孔121右后方且是擺動桿77 的軸77a左前方的位置。軸79a設(shè)置于支撐板130。軸79a相對于支撐板130垂直。支撐 板130在其后端部具有圓筒形的基部131。支撐板130能以穿過基部131的沿左右方向的 軸132 (參照圖14和圖15)為中心沿上下方向進行擺動。抓線片79包括兩個銷79b、79d和鉤79c。鉤79c形成于抓線片79的朝針孔121 延伸的前端部。銷79b、79d相對于抓線片79下表面垂直地豎立設(shè)置。銷79b位于軸79a 與鉤79c的中間部。銷79d位于抓線片79后端部。
壓線彈簧91是用固定構(gòu)件92固定于支撐板130下表面的板簧。壓線彈簧91沿 著針板主體120的切刀孔122右側(cè)配置。如圖10和圖11所示，壓線彈簧91在其位于針孔 121后側(cè)的前端部具有朝前方延伸的按壓片91a和朝右方延伸的按壓片91b。按壓片91b 始終重疊于抓線片79之下，限制該抓線片79的位置。抓線片79的銷79b與如上所述擺動的線梳理桿78前端的凸輪面81b抵接。凸輪面81b將銷79b朝后方按壓。因此，抓線片79以軸79a為中心順時針擺動。抓線片79的 鉤79c在經(jīng)過針孔121下方時鉤住底線S。如圖11所示，鉤79c重疊于按壓片91a之上，與該按壓片91a之間保持底線S。壓 線彈簧91將按壓片91a壓緊于鉤79c，使底線S的保持變得可靠。線保持機構(gòu)保持切線機 構(gòu)所切斷的底線S。線保持機構(gòu)安裝于支撐板130。如上所述，支撐板130能以基部131為中心沿上下 方向進行擺動。線保持機構(gòu)通過支撐板130的擺動而上升和下降。上升后的線保持機構(gòu)靠 近針孔121附近。下降后的線保持機構(gòu)離開針孔121，位于切線機構(gòu)的下方。支撐板130通過兩個按壓彈簧135、140支撐。按壓彈簧135、140是板簧。如圖8 所示，按壓彈簧135(相當于上按彈簧)的基部固定于針板臺75的下表面。朝前方延伸的按 壓彈簧135的前端部始終與支撐板130的下表面接觸。按壓彈簧135朝上按壓支撐板130。 如圖10和圖11所示，按壓彈簧140 (相當于下按彈簧)的基部用一對螺釘141固定于擺動 桿77。按壓彈簧140的前端部在凹部75b內(nèi)朝左方延伸，并與凹部75b底面接觸。按壓彈 簧140具有按壓部142，該按壓部142是通過將按壓彈簧140的基部與前端部之間朝下折彎 而形成的。如圖11所示，按壓部142朝下按壓支撐板130。支撐板130通過受到按壓彈簧 140的彈力而朝下擺動。通過支撐板130朝下擺動，具有抓線片79的線保持機構(gòu)下降而離 開針孔121。切線機構(gòu)和線保持機構(gòu)按圖12A、圖12B、圖13A、圖13B所示的順序進行動作。切 線機構(gòu)和線保持機構(gòu)的動作通過擺動桿77與壓腳31的上升同步地擺動而產(chǎn)生。在圖12、 圖13中，擺動桿77未圖示。切斷部83通過擺動桿77擺動而朝針孔121移動。通過銷80a在凸輪孔77b內(nèi)滑 移，線梳理桿78順時針擺動。線梳理桿78前端的缺口 81a從切斷部83的相反側(cè)朝針孔 121移動。缺口 81a在經(jīng)過針孔121下方時捕捉底線S。線梳理桿78將底線S朝固定刀85 與可動刀87之間引導。線梳理桿78的凸輪面81b與抓線片79的銷79b抵接，將該銷79b 朝后方按壓。抓線片79以軸79a為中心進行擺動(參照圖12A)。抓線片79前端的鉤79c在固定刀85和可動刀87之上捕捉底線S。鉤79c重疊于 壓線彈簧91的按壓片91a。鉤79c在其與按壓片91a之間保持底線S。線保持機構(gòu)在切線 機構(gòu)進行切斷前保持底線S。此時，抓線片79的鉤79c將面線切斷機構(gòu)99所切斷的面線T 端部朝加工布W之下拔出。在圖13A、圖13B中，線梳理桿78未圖示。線梳理桿78的位置與圖12B中的位置 幾乎相同。擺動桿77順時針擺動，從而可動刀87基部的第二突起87b與設(shè)于凹部75的凸輪 部75d抵接，可動刀87開始擺動(閉上)。通過凸輪部75d推壓第二突起87b，可動刀87 與固定刀85交叉而切斷底線S。
在開始縫制(形成鎖眼線跡100)時，擺動桿77通過壓腳31下降而逆時針擺動。 切斷部83從針孔121離開?？蓜拥?7前端部的第一突起87a與設(shè)于凹部75b的凸輪部 75d抵接。通過凸輪部75d按壓第一突起87a，可動刀87擺動(張開)。如圖8所示，固定 刀85和可動刀87復原到前端的切刃張開的待機狀態(tài)。抓線片79的位置在擺動桿77逆時針擺動期間不發(fā)生變化，繼續(xù)保持底線S。如 圖12A至13B所示，按壓彈簧140與抓線片79接觸著。抓線片79在離開針孔121的位置 保持底線S。切斷部83在針孔121與抓線片79之間切斷底線S。擺動桿77逆時針擺動， 按壓彈簧140通過返回到前述的初始位置而從抓線片79的上表面離開。支撐板130通過 受到按壓彈簧135的作用而朝上擺動。抓線片79和壓線彈簧91通過支撐板130朝上擺動 而上升，底線S的保持位置靠近針孔121。如圖14所示，鎖眼縫紉機M在通過抓線片79和壓線彈簧91保持著底線S的狀態(tài) 下開始縫制(形成鎖眼線跡100)。加工布W在針板主體120上朝前方(圖14的左方)進 行送料移動。如上所述，加工布W的送料移動是在用壓腳31按壓在送料板11上的狀態(tài)下 通過送料機構(gòu)12的動作而產(chǎn)生的。在圖14中，壓腳31和送料板11未圖示。切線機構(gòu)的切斷部83通過壓腳31下降而從針孔121離開。如上所述，抓線片79 和壓線彈簧91通過壓腳31下降而上升，在針孔121附近繼續(xù)保持底線S切斷端部。鎖眼 縫紉機M通過機針16的面線T與收容在旋梭內(nèi)的底線S交織來進行縫制。如圖14所示， 底線S從線保持機構(gòu)朝前方延伸，經(jīng)由針孔121與加工布W相連。 在縫制開始時，線保持機構(gòu)在針孔121附近保持著底線S。底線S的保持位置S2 在加工布W下面，靠近面線T與底線S交織的交織位置Si。線保持機構(gòu)在進行加工布W的送料移動的時刻解除對底線S的保持。通過與送料 機構(gòu)12聯(lián)動的連桿機構(gòu)(未圖示)對基端的銷79d進行作用，處于圖14狀態(tài)的抓線片79 逆時針轉(zhuǎn)動。抓線片79的鉤79c從按壓片91a離開而解除對底線S的保持。送料移動的 加工布W上，從線保持機構(gòu)脫開的底線S切斷端部被縫入線跡中。線保持機構(gòu)在上升到針 孔121附近的狀態(tài)下，解除底線S的保持。鎖眼縫紉機M縫入延伸到針孔121下面的較短 底線S即可。在結(jié)束縫制之后，操作者將壓腳31抬起，取下加工布W。通過壓腳31上升，且擺 動桿77擺動，切線機構(gòu)和線保持機構(gòu)進行動作。線保持機構(gòu)用抓線片79和壓線彈簧91保 持底線S。之后，支撐板130下降(參照圖15)。抓線片79和壓線彈簧91與支撐板130 — 起下降，在離開針孔121的位置保持底線S。切斷部83在抓線片79和壓線彈簧91與針孔 121之間進行動作而切斷底線S。抓線片79和壓線彈簧91在從交織位置Sl離開的保持位 置S2保持底線S。切斷部83能在交織位置Sl與保持位置S2之間可靠地切斷底線S。如圖16所示，鎖眼縫紉機M包括控制裝置5。控制裝置5是通過總線5f將CPTOa、 R0M5b、RAM5c、輸入接口 5d和輸出接口 5e連接的計算機。輸入接口 5d與上述踏板3及操 作面板4連接。輸入接口 5d將踏板3的操作狀態(tài)賦予CPTOa。輸入接口 5d將在操作面板4 上設(shè)定好的縫制數(shù)據(jù)賦予CPTOa。輸出接口 5e與縫紉機馬達2、送料馬達24、壓腳馬達49、 針桿移動馬達61和切刀驅(qū)動螺線管39連接。CPU5a通過輸出接口 5e對縫紉機馬達2、送 料馬達24、壓腳馬達49、針桿移動馬達61和切刀驅(qū)動螺線管39輸出控制信號?？p紉機馬 達2驅(qū)動機針16、旋梭等鎖眼縫紉機M的各部分。針桿移動馬達61驅(qū)動針桿驅(qū)動機構(gòu)17。針桿15和機針16通過針桿移動馬達61的驅(qū)動而沿左右方向往復移動。針桿15和機針16 通過縫紉機馬達2的驅(qū)動而上升、下降。送料馬達24驅(qū)動送料機構(gòu)12。加工布W通過送料 馬達24的驅(qū)動而沿前后方向進行送料移動。切刀驅(qū)動螺線管39驅(qū)動切刀驅(qū)動機構(gòu)。切刀 13通過切刀驅(qū)動螺線管39的驅(qū)動而下降。操作者操作操作面板4來設(shè)定縫制數(shù)據(jù)。CPU5a根據(jù)縫制數(shù)據(jù)來生成針位置數(shù)據(jù)。 針位置數(shù)據(jù)是依次表示形成鎖眼線跡100時機針16下降位置Pl Pn (參照圖17)的數(shù) 據(jù)。如圖17所示，鎖眼縫紉機M所形成的鎖眼線跡100具有左曲折部101、右曲折部102、 前套結(jié)部103和后套結(jié)部104。CPU5a執(zhí)行存儲在R0M5b內(nèi)的控制程序，并根據(jù)針位置數(shù)據(jù) 來驅(qū)動縫紉機馬達2、送料馬達24和針桿移動馬達61。機針16依次下降到圖17中用黑 圓點表示的下降位置PI、P2 Pn-1、Pn。機針16側(cè)的面線T形成通過直線來連接下降位 置PI、P2 Pn-1、Pn的線跡。鎖眼線跡100在開始位置Pl開始，按前套結(jié)部103、左曲折 部101、后套結(jié)部104和右曲折部102的順序前進并返回到前套結(jié)部103，在結(jié)束位置Pn結(jié) 束。CPU5a例如在右曲折部102的形成中或形成后驅(qū)動切刀驅(qū)動螺線管39。切刀13通過 切刀驅(qū)動螺線管39的驅(qū)動而下降，在加工布W上形成鈕孔110。如圖17所示，鈕孔110是 沿左曲折部101和右曲折部102在前后方向上延伸的長孔。CPU5a在結(jié)束鎖眼線跡100的 形成后驅(qū)動壓腳馬達49。通過驅(qū)動壓腳馬達49使連接連桿46下降，壓腳31上升。連接連 桿46下端將擺動連桿65基端部壓下。擺動連桿65前端部的銷65c在凸輪板67的凸輪孔 67b內(nèi)移動。如上所述，在擺動連桿65在下部區(qū)域內(nèi)擺動的期間，面線切斷機構(gòu)99切斷面 線T。在擺動連桿65在中間區(qū)域(圖7中的角度為β的區(qū)域)內(nèi)擺動的期間，凸輪板67 擺動。擺動的凸輪板67朝后方拉拽連桿69。連桿69朝后方移動。通過連桿69朝后方移 動，擺動桿77以軸77a為中心逆時針擺動。切線機構(gòu)和線保持機構(gòu)在擺動桿77擺動期間 如上所述地動作。參照圖18和圖19對鎖眼縫紉機M的縫制開始時和縫制結(jié)束時的動作進行說明。 在圖18和圖19中，壓腳31和送料板11未圖示。如圖18A所示，線保持機構(gòu)(抓線片79的鉤79c和壓線彈簧91)在縫制開始前上 升到針板主體120附近而保持著底線S。操作者通過下降的壓腳31將加工布W按壓在送料板11上，開始縫制作業(yè)。切線 機構(gòu)通過壓腳31下降而返回到上述待機狀態(tài)。針板主體120下的線保持機構(gòu)通過抓線片 79和壓線彈簧91繼續(xù)保持底線S。操作者通過操作踏板3而驅(qū)動縫紉機馬達2。機針16通過縫紉機馬達2的驅(qū)動而 上升、下降。如圖18B所示，下降的機針16穿過針孔121而到達底座6內(nèi)。面線T與機針16 一起貫穿加工布W。旋梭通過縫紉機馬達2的驅(qū)動而與機針16同步地旋轉(zhuǎn)。如圖18D所示，面線T和底線S通過挑線桿(未圖示)的上升而拉緊。挑線桿通過縫紉機馬達2的驅(qū)動而與機針16同步地上升、下降。如圖18E所示，加工布W通過送料機構(gòu)12的動作而朝前方(圖18的左方)進行 送料移動。機針16與加工布W的送料移動同步地反復進行下降、上升，在該加工布W上形 成鎖眼線跡100。圖18E所示的狀態(tài)相當于圖14所示的狀態(tài)。線保持機構(gòu)所保持的底線S 朝前方延伸，經(jīng)由針孔121與加工布W相連。鎖眼線跡100由收容于旋梭的梭心所供給的底線S形成。如圖19A所示，在進行加工布W的送料移動時，線保持機構(gòu)解除對底線S的保持。 底線S切斷端部從抓線片79和壓線彈簧91脫開。如圖19B所示，送料移動的加工布W上， 從針孔121延伸出的底線S切斷端部被引入鎖眼線跡100。線保持機構(gòu)在針孔121附近解除底線S的保持。加工布W拉拽較短的底線S切斷 部，從而較短的底線S切斷部在被縫入到鎖眼線跡100中時，不會容易地活動。因此，鎖眼 縫紉機M能可靠地將較短的底線S切斷部縫入到鎖眼線跡100中。底線S切斷端部在加工布W下部(背面?zhèn)?不突出到鎖眼線跡100外。底線S切 斷端部不突出到加工布W上部(表面?zhèn)?。鎖眼縫紉機M可形成具有良好美觀性的鎖眼線 跡 100。
加工布W的送料移動隨著縫制完成而停止。壓腳31在送料移動停止后上升。如 圖19C所示，面線切斷機構(gòu)99的可動刀95與壓腳31的上升聯(lián)動而在針板主體120之上切 斷面線T。如圖19D所示，線保持機構(gòu)與壓腳31的上升(擺動桿77的擺動)聯(lián)動而下降到 從針板主體120離開的位置，用抓線片79前端的鉤79c和壓線彈簧91保持底線S。如圖 19E所示，切線機構(gòu)的切斷部83與壓腳31的上升(擺動桿77的擺動)聯(lián)動而在針板主體 120之下動作，切斷底線S。由于線保持機構(gòu)下降到離開針板主體120的位置，因此切斷部 83和線保持機構(gòu)能在彼此不接觸的狀態(tài)下在針孔121下進行動作。如圖19F所示，操作者將縫制完成的加工布W從針板主體120上取走。切斷部83 離開針孔121。抓線片79和壓線彈簧91上升到針孔121附近，繼續(xù)保持底線S。下面對局部變更上面說明的實施方式的變形例進行說明。(1)實施方式的線保持機構(gòu)構(gòu)成為通過利用擺動桿77的擺動，與線保持機構(gòu)和切 線機構(gòu)的動作聯(lián)動而上升和下降。線保持機構(gòu)也可以構(gòu)成為通過螺線管等專用致動器的驅(qū) 動而上升和下降。(2)實施方式的線保持機構(gòu)構(gòu)成為通過支撐板130的擺動而上升和下降。也可以 是將線保持機構(gòu)安裝于沿鉛垂方向能移動的支撐構(gòu)件，并通過該支撐構(gòu)件移動而上升和下 降。(3)切線機構(gòu)和線保持機構(gòu)并不局限于上述實施方式所示的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明也可以 應(yīng)用于包括與實施方式不相同結(jié)構(gòu)的切線機構(gòu)和線保持機構(gòu)的縫紉機。(4)實施方式的縫紉機是鎖眼縫紉機M，但是本發(fā)明也可以應(yīng)用于鎖眼縫紉機M以 外的縫紉機中。由上面詳細的說明中可知，本發(fā)明的縫紉機包括使線保持機構(gòu)上升和下降的升降 機構(gòu)。線保持機構(gòu)下降后，在離開針孔的位置保持底線。切線機構(gòu)能在針孔與線保持機構(gòu) 之間可靠地切斷底線。線保持機構(gòu)上升后，在靠近針孔的位置解除底線的保持。從線保持 機構(gòu)脫開的底線較短。本發(fā)明的縫紉機所形成的線跡縫入較短的底線切斷部，從而底線切 斷部不會露出于加工布的表面?zhèn)然蛘弑趁鎮(zhèn)鹊木€跡外。本發(fā)明的縫紉機能生產(chǎn)得到良好美 觀性的縫制品。
權(quán)利要求
一種縫紉機，包括針板，該針板具有供機針穿過的針孔，并設(shè)于底座上；以及切線機構(gòu)和線保持機構(gòu)，該切線機構(gòu)和線保持機構(gòu)在所述針板下側(cè)的底座中進行動作，所述線保持機構(gòu)將與穿過所述針孔的面線交織而形成線跡的底線在所述針板下側(cè)保持，所述切線機構(gòu)將所述線保持機構(gòu)保持的底線在該線保持機構(gòu)與所述針孔之間切斷，其特征在于，包括升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)能使所述線保持機構(gòu)上升和下降。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于，所述升降機構(gòu)與所述切線機構(gòu)的動作聯(lián)動，并在切斷所述底線之前使所述線保持機構(gòu) 下降而離開所述針孔，在切斷所述底線之后使所述線保持機構(gòu)上升而靠近所述針孔。
3.如權(quán)利要求2所述的縫紉機，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括上按彈簧，該上按彈簧始終對所述線保持機構(gòu)起作用，并朝上按壓該線保持機構(gòu)；以及 下按彈簧，該下按彈簧在所述切線機構(gòu)進行切線動作中，對所述線保持機構(gòu)起作用，并 朝下按壓該線保持機構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于，所述升降機構(gòu)在保持所述底線之前，使所述線保持機構(gòu)下降而使其離開所述針孔，在 解除所述底線的保持之前，使所述線保持機構(gòu)上升而使其靠近所述針孔。
5.如權(quán)利要求4所述的縫紉機，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括上按彈簧，該上按彈簧始終對所述線保持機構(gòu)起作用，并朝上按壓該線保持機構(gòu)；以及 下按彈簧，該下按彈簧在所述線保持機構(gòu)進行線保持動作中，對該線保持機構(gòu)起作用， 并朝下按壓該線保持機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明的縫紉機包括使線保持機構(gòu)上升和下降的升降機構(gòu)。線保持機構(gòu)下降后，在離開針孔的位置保持底線。切線機構(gòu)在不與線保持機構(gòu)接觸的情況下，在針孔與線保持機構(gòu)之間切斷底線。線保持機構(gòu)上升后，在針孔附近解除底線的保持?？p紉機形成的線跡縫入較短的底線切斷部。底線切斷部在加工布的背面?zhèn)炔粫木€跡露出。底線切斷部不會朝加工布的表面?zhèn)嚷冻?。因此，本發(fā)明的縫紉機能生產(chǎn)得到良好美觀性的縫制品。
文檔編號D05B65/06GK101845725SQ20101015568
公開日2010年9月29日 申請日期2010年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月27日
發(fā)明者土井英揮, 柴田到, 野村悅造 申請人:兄弟工業(yè)株式會社