專利名稱：具有簇絨槍抓取機構(gòu)的簇絨槍刺設備的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種簇絨地毯加工設備，更具體地說涉及一種具有簇絨槍抓取機構(gòu)的簇絨槍刺設備。
背景技術(shù)：
簇絨地毯起源于19世紀的美國佐治亞州。最初因其外觀如同草坪，所以又稱草皮(turf)織物。20世紀30 40年代，簇絨地毯由單針栽絨發(fā)展為排針栽絨。50年代又出現(xiàn)提花和印花的簇絨地毯，并逐漸在歐美各國普及。60年代以來，簇絨地毯以化學纖維為主要原料，幅寬達4 5米。由于品種豐富、生產(chǎn)效率高、性價比高，因此簇絨地毯成為機制地毯中產(chǎn)量最大、應用最廣的品種。簇絨地毯的加工工藝是I、材料準備，將預熱定型的丙烯纖維紡織成底布以及栽絨所需的各種化學纖維紗線。2、栽絨定型，即以栽絨設備(通常為排針機械)引帶化學纖維紗線在丙烯纖維底布上整排、高速地栽絨，在毯面上形成整齊而又密集的圈絨或割絨。3、在毯背面涂刮合成膠乳或聚酯類膠粘劑，并將底布和栽絨粘成牢固的整體。4、后整理工藝，包括以剪絨機平整毯面、毯面印花、毯背粘貼丁苯膠或聚胺酯等泡沫塑料背襯或黃麻布背襯，以蒸汽蓬松并整理毯面等。栽絨的紗線，一般采用滌綸、錦綸、丙綸等混紡紗，高檔產(chǎn)品用純羊毛紗；底布早期使用黃麻機織物，目前多數(shù)采用丙綸扁絲機織物、滌綸長絲機織物或非織造織物。地毯的毛絨由特制的簇絨針在底布上植入毛紗以形成毛圈，割斷毛圈形成毛絨，底布背面涂上樹脂、膠料(背襯膠料)固著毛圈或毛絨，防止絨毛松散脫落和起毛起球，并可提高毛毯的尺寸穩(wěn)定性。在涂有膠的地毯背面，還可再粘貼一層泡沫背襯，也有的在地毯背面粘貼第二層織物，稱二次背襯，均具有增加簇絨地毯彈性和耐用性的功用。產(chǎn)品主要用作走道、室內(nèi)的地面鋪設材料。由于現(xiàn)有的栽絨設備通常為排針機械，即采用安裝有一排或多排簇絨針的針床，各簇絨針同時進行加工。由于簇絨較粗，因此其密度難以增加。采用上述栽絨設備加工出來的簇絨地毯與手工地毯相比，由于地毯上的圖案由點陣組成，因此曲線、斜線存在不流暢的缺點，嚴重影響圖案的整體視覺效果，并且由于能夠采用的色彩種類非常少，通常只有8種左右，因此地毯上的圖案色彩單調(diào)、圖案不夠生動、藝術(shù)表現(xiàn)力較差。為了讓機械生產(chǎn)的簇絨地毯能夠接近手工地毯的水準，申請人采用機械手模仿真人動作，操縱簇絨槍進行加工。為了讓機械手能夠控制簇絨槍工作，需要機械手與簇絨槍之間有一個能夠?qū)⑽挥跈C械手的驅(qū)動機構(gòu)的動力傳遞到簇絨槍的傳動機構(gòu)，申請人設計了一種傳動機構(gòu)，這種傳動機構(gòu)包括機械手傳動部分和簇絨槍傳動部分，機械手傳動部分和簇絨槍傳動部分通過可相互配合的一對連接件連接。但是，這種傳動機構(gòu)對機械手抓取簇絨槍時簇絨槍相對于機械手的位置要求非常嚴格，否則機械手與簇絨槍之間的一對連接件無法連接，但是現(xiàn)有機械手的抓取機構(gòu)抓取簇絨槍的時候，簇絨槍難以處于準確位置，因此導致機械手與簇絨槍之間的一對連接件無法連接。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)機械手的抓取機構(gòu)無法抓取簇絨槍的準確位置的缺點，提供一種具有簇絨槍抓取機構(gòu)的簇絨槍刺設備，這種具有簇絨槍抓取機構(gòu)的簇絨槍刺設備在抓取簇絨槍的時候，能夠讓簇絨槍處于準確位置。采用的技術(shù)方案如下一種具有簇絨槍抓取機構(gòu)的簇絨槍刺設備，包括簇絨槍和機械手，機械手內(nèi)設有簇絨槍抓取機構(gòu)，簇絨槍包括簇絨槍殼體和被抓桿，所述被抓桿固定在簇絨槍殼體上，其特征在于所述簇絨槍抓取機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)、傳動部件和抓取部件，所述驅(qū)動機構(gòu)連接傳動部件，所述傳動部件連接抓取部件，所述驅(qū)動機構(gòu)通過傳動部件帶動抓取部件伸出的同時 展開抓取部件、將被抓桿包圍，然后驅(qū)動機構(gòu)通過傳動部件帶動抓取部件縮回的同時抓取部件準確的抓緊被抓桿、將簇絨槍固定在機械手上。較優(yōu)的方案，所述抓取部件包括抓取滑道和至少兩個抓取爪，各抓取爪分別設置在抓取滑道內(nèi)，并且各抓取爪之間形成一個抓取腔，所述滑道的開口處開有可讓各抓取爪向外伸展的伸展槽，所述滑道的內(nèi)側(cè)壁后部設有觸發(fā)件，所述抓取爪后端外側(cè)壁上設有可讓抓取爪朝外伸展的第一被觸發(fā)塊，抓取爪后部的內(nèi)側(cè)壁設有可帶動抓取爪朝內(nèi)運動的被拖動塊，所述抓取爪前端外側(cè)壁上設有可讓抓取爪朝內(nèi)收縮的第二被觸發(fā)塊；所述傳動部件包括傳動桿，所述傳動桿中部設有可推動各抓取爪朝前運動的推動塊，所述傳動桿前端設有可帶動各抓取爪的被拖動塊朝后運動的拖動塊。為了便于簇絨槍的被抓桿插入抓取腔，所述抓取爪前端設有朝抓取滑道外傾斜的導向槽。這樣當被抓桿抵住各抓取爪前端的導向槽時，能夠?qū)⒆ト∽η岸送崎_，使得各抓取爪形成的抓取腔的入口直徑變大，以便被抓桿進入抓取腔。為了讓簇絨槍的被抓桿插入抓取腔后不會滑出抓取腔，所述抓取腔入口的直徑小于抓取腔中部的直徑。這樣只要被抓桿插入部分某一處的直徑大于抓取腔入口直徑，簇絨槍的被抓桿受到外力作用的情況下不會滑出抓取腔。更優(yōu)的方案，所述抓取爪前部內(nèi)側(cè)壁設有可緊貼被抓桿的定位片。被抓桿進入抓取腔后，定位片緊貼被抓桿中部的側(cè)壁，起到準確定位的作用。較優(yōu)的方案，所述被抓桿前端的直徑大于后端的直徑。這樣被抓桿擠開各抓取爪的導向片插入抓取腔后，就不會滑出抓取腔。較優(yōu)的方案，所述被抓桿前端為凸塊。這樣凸塊進入抓取腔后，凸塊后端就會被定位片卡住，無法退出抓取腔，直到各抓取爪伸出并展開，凸塊才能夠退出抓取腔。更優(yōu)的方案，所述凸塊的外表面為曲面。這樣便于凸塊沿著抓取爪的表面滑動，能夠有效的減少凸塊與抓取爪的表面的磨損。較優(yōu)的方案，所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸。另一種方案,所述驅(qū)動機構(gòu)為液壓缸。液壓缸的缺點是動作較慢。所述驅(qū)動機構(gòu)還可以采用其它直線往復來回運動機構(gòu)，如絲桿螺母直線往復來回運動機構(gòu)等。[0024]本實用新型對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于設有可相互準確配合的被抓桿和簇絨槍抓取機構(gòu)，因此抓取簇絨槍的時候，能夠讓簇絨槍處于準確位置，以便機械手傳動部分和簇絨槍傳動部分通過可相互配合的一對連接件連接，進行動力的傳動。

圖I是本實用新型優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示優(yōu)選實施例機械手的局部剖視圖；圖3是圖2中A區(qū)的放大圖；圖4是簇絨槍的剖視圖；圖5是圖I所示優(yōu)選實施例機械手的使用狀態(tài)的局部放大參考圖。
具體實施方式
如圖1-4所示,本優(yōu)選實施例中的具有簇絨槍抓取機構(gòu)的簇絨槍刺設備,包括簇絨槍2和機械手1，機械手I內(nèi)設有簇絨槍抓取機構(gòu)，簇絨槍2包括簇絨槍殼體3和被抓桿4，所述被抓桿4固定在簇絨槍殼體3上。所述簇絨槍抓取機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)、傳動部件和抓取部件，所述驅(qū)動機構(gòu)連接傳動部件，所述傳動部件連接抓取部件，所述驅(qū)動機構(gòu)通過傳動部件帶動抓取部件伸出的同時展開抓取部件、將被抓桿4包圍，然后驅(qū)動機構(gòu)通過傳動部件帶動抓取部件縮回的同時抓取部件準確的抓緊被抓桿4、將簇絨槍2固定在機械手I上。所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸14。所述抓取部件包括抓取滑道5和四個抓取爪6，各抓取爪6分別設置在抓取滑道5內(nèi)，并且各抓取爪6之間形成一個抓取腔7，所述滑道5的開口處開有可讓各抓取爪6向外伸展的伸展槽21，所述滑道5的內(nèi)側(cè)壁后部設有觸發(fā)件22，所述抓取爪6后端外側(cè)壁上設有可讓抓取爪6朝外伸展的第一被觸發(fā)塊8，抓取爪6后部的內(nèi)側(cè)壁設有可帶動抓取爪6朝內(nèi)運動的被拖動塊9，所述抓取爪6前端外側(cè)壁上設有可讓抓取爪6朝內(nèi)收縮的第二被觸發(fā)塊23 ;所述傳動部件包括傳動桿10，所述傳動桿10中部設有可推動各抓取爪6朝前運動的推動塊11，所述傳動桿10前端設有可帶動各抓取爪6的被拖動塊9朝后運動的拖動塊12。為了便于簇絨槍2的被抓桿4插入抓取腔7，所述抓取爪6前端設有朝抓取滑道5外傾斜的導向槽13。本實施例中導向槽13與抓取爪6 —體制成。這樣當被抓桿4抵住各抓取爪6前端的導向槽13時，能夠?qū)⒆ト∽?前端推開，使得各抓取爪6形成的抓取腔7的入口直徑變大，以便被抓桿4進入抓取腔7。為了讓簇絨槍2的被抓桿4插入抓取腔7后不會滑出抓取腔7，所述抓取腔7入口的直徑小于抓取腔7中部的直徑。所述抓取爪6前部內(nèi)側(cè)壁設有可緊貼被抓桿4的定位片15，本實施例中定位片15與抓取爪6—體制成。被抓桿4進入抓取腔7后，定位片15緊貼被抓桿4中部的側(cè)壁，起到準確定位的作用。所述被抓桿4前端的直徑大于后端的直徑。這樣被抓桿4擠開各抓取爪6的導向片13插入抓取腔7后，就不會滑出抓取腔7。所述被抓桿4前端為凸塊16。這樣凸塊16進入抓取腔7后，凸塊16后端就會被定位片15卡住，無法退出抓取腔7，直到各抓取爪6伸出并展開，凸塊16才能夠退出抓取腔7。所述凸塊16的外表面為曲面。這樣便于凸塊16沿著抓取爪6的表面滑動，能夠有效的減少凸塊16與抓取爪6的表面的磨損。下面介紹一下工作過程首先，氣缸14帶動傳動桿10朝前運動，傳動桿10的推動塊11推動各抓取爪6朝前運動。當抓取爪6后端外側(cè)壁上的第一被觸發(fā)塊8運動到滑道5的內(nèi)側(cè)壁后部的觸發(fā)件22處、被該觸發(fā)件22向內(nèi)壓迫，此時抓取爪6前端外側(cè)壁的第二被觸發(fā)塊23進入位于滑道5的開口處的伸展槽21，各抓取爪6前端就在觸發(fā)件22的壓迫下向外展開，使得抓取腔7入口變大，當被抓桿4的凸塊16進入抓取腔7入口時，抓取腔7入口被凸塊16擠開，讓被抓桿4進入抓取腔7，被各抓取爪6包圍在抓取腔7內(nèi)?！0041]然后，氣缸14帶動傳動桿10朝后運動，傳動桿10的拖動塊12帶動各抓取爪6的被拖動塊9朝后運動，抓取爪6前端外側(cè)壁的第二被觸發(fā)塊23從位于滑道5的開口處的伸展槽21內(nèi)后退、回到滑道5中，而抓取爪6后端外側(cè)壁上的第一被觸發(fā)塊8后退、離開滑道5的內(nèi)側(cè)壁后部的觸發(fā)件22處，因此在滑道5內(nèi)側(cè)壁的壓迫下，抓取爪6內(nèi)側(cè)面緊貼被拖動塊9外側(cè)面，并且各抓取爪6收縮，使得抓取腔7入口變小，各抓取爪6的定位片15緊貼被抓桿4中部，并且定位片15卡住凸塊16，帶動被抓桿4朝抓取腔7內(nèi)運動，直到簇絨槍2被牢牢的準確的固定在機械手I上，如圖5所示。如圖2所示，所述機械手I設有第一機械手傳動部分17、第二機械手傳動部分18。如圖4所不，簇絨槍2設有第一簇絨槍傳動部分19、第二簇絨槍傳動部分20。當被抓桿4被簇絨槍抓取機構(gòu)抓取并準確固定在機械手I上后，第一機械手傳動部分17就可以連接第一簇絨槍傳動部分19，第二機械手傳動部分18就可以連接第二簇絨槍傳動部分20，實現(xiàn)動力傳動。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍；即凡依本實用新型的權(quán)利要求范圍所做的等同變換，均為本實用新型權(quán)利要求范圍所覆
至JHL ο
權(quán)利要求1.一種具有簇絨槍抓取機構(gòu)的簇絨槍刺設備，包括簇絨槍和機械手，機械手內(nèi)設有簇絨槍抓取機構(gòu)，簇絨槍包括簇絨槍殼體和被抓桿，所述被抓桿固定在簇絨槍殼體上，其特征在于所述簇絨槍抓取機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)、傳動部件和抓取部件，所述驅(qū)動機構(gòu)連接傳動部件，所述傳動部件連接抓取部件，所述驅(qū)動機構(gòu)通過傳動部件帶動抓取部件伸出的同時展開抓取部件、將被抓桿包圍，然后驅(qū)動機構(gòu)通過傳動部件帶動抓取部件縮回的同時抓取部件準確的抓緊被抓桿、將簇絨槍固定在機械手上。
2.如權(quán)利要求I所述的具有簇絨槍抓取機構(gòu)的簇絨槍刺設備，其特征在于所述抓取部件包括抓取滑道和至少兩個抓取爪，各抓取爪分別設置在抓取滑道內(nèi)，并且各抓取爪之間形成一個抓取腔，所述滑道的開口處開有可讓各抓取爪向外伸展的伸展槽，所述滑道的內(nèi)側(cè)壁后部設有觸發(fā)件，所述抓取爪后端外側(cè)壁上設有可讓抓取爪朝外伸展的第一被觸發(fā)塊，抓取爪后部的內(nèi)側(cè)壁設有可帶動抓取爪朝內(nèi)運動的被拖動塊，所述抓取爪前端外側(cè)壁上設有可讓抓取爪朝內(nèi)收縮的第二被觸發(fā)塊；所述傳動部件包括傳動桿，所述傳動桿中部設有可推動各抓取爪朝前運動的推動塊，所述傳動桿前端設有可帶動各抓取爪的被拖動塊朝后運動的拖動塊。
3.如權(quán)利要求2所述的具有簇絨槍抓取機構(gòu)的簇絨槍刺設備，其特征在于所述抓取爪前端設有朝抓取滑道外傾斜的導向槽。
4.如權(quán)利要求2所述的具有簇絨槍抓取機構(gòu)的簇絨槍刺設備，其特征在于所述抓取腔入口的直徑小于抓取腔中部的直徑。
5.如權(quán)利要求2所述的具有簇絨槍抓取機構(gòu)的簇絨槍刺設備，其特征在于所述抓取爪前部內(nèi)側(cè)壁設有可緊貼被抓桿的定位片。
6.如權(quán)利要求I所述的具有簇絨槍抓取機構(gòu)的簇絨槍刺設備，其特征在于所述被抓桿iu端的直徑大于后端的直徑。
7.如權(quán)利要求6所述的具有簇絨槍抓取機構(gòu)的簇絨槍刺設備，其特征在于所述被抓桿前端為凸塊。
8.如權(quán)利要求7所述的具有簇絨槍抓取機構(gòu)的簇絨槍刺設備，其特征在于所述凸塊的外表面為曲面。
9.如權(quán)利要求1-8中任意一項所述的具有簇絨槍抓取機構(gòu)的簇絨槍刺設備，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸。
10.如權(quán)利要求1-8中任意一項所述的具有簇絨槍抓取機構(gòu)的簇絨槍刺設備，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)為液壓缸。
專利摘要一種具有簇絨槍抓取機構(gòu)的簇絨槍刺設備，涉及一種簇絨地毯加工設備。它包括簇絨槍和機械手，機械手內(nèi)設有簇絨槍抓取機構(gòu)，簇絨槍包括簇絨槍殼體和被抓桿，被抓桿固定在簇絨槍殼體上，簇絨槍抓取機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)、傳動部件和抓取部件，驅(qū)動機構(gòu)連接傳動部件，傳動部件連接抓取部件，驅(qū)動機構(gòu)通過傳動部件帶動抓取部件伸出的同時展開抓取部件、將被抓桿包圍，然后驅(qū)動機構(gòu)通過傳動部件帶動抓取部件縮回的同時抓取部件準確的抓緊被抓桿、將簇絨槍固定在機械手上。本實用新型抓取簇絨槍的時候，能夠讓簇絨槍處于準確位置，以便機械手傳動部分和簇絨槍傳動部分通過可相互配合的一對連接件連接，進行動力的傳動。
文檔編號D05C15/20GK202766842SQ20122022166
公開日2013年3月6日 申請日期2012年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月16日
發(fā)明者鄭伯強, 溫培彬, 蘇凱, 李程寧 申請人:廣東大洋地毯機械設備廠有限公司, 溫培彬