專利名稱：汽車地毯基材搬運機器人的行走機構的制作方法
技術領域：
汽車地毯基材搬運機器人的行走機構技術領域[0001]本實用新型涉及用于汽車工業(yè)的機器人，具體地說是一種汽車地毯基材搬運機 器人的行走機構。
背景技術：
[0002]汽車地毯基材加熱完成后需運送至壓機進行成型作業(yè)。目前的運送方式有兩 種一種是采用人工搬運進入形式。人工搬運雖然比較經濟，但靠兩人搬運熱材地毯動 作，行走距離比較遠，以致影響地毯背部膠皮錯動，且搬運過程中加熱地毯熱量損耗時 間很難控制；另一種是采用自動線體輸送。自動線體雖然自動化程度高，但自動線體生 產成本比較高，占地面積大。[0003]汽車工業(yè)中廣泛使用六軸機器人，利用六軸機器人來運送汽車地毯基材既能提 高生產效率，又能降低生產成本。但是，現(xiàn)有的六軸機器人都是直接固定在一定位置工 作的，如果直接采用六軸機器人來搬運，則其搬運距離有限，最大搬運距離為3.2米，無 法滿足汽車地毯基材的運送工作，故需要擴大機器人搬運動作的應用范圍。發(fā)明內容[0004]本實用新型針對上述問題，提供一種汽車地毯基材搬運機器人的行走機構，采 用該行走機構的機器人可以自動行走，工作范圍大大提高。[0005]按照本實用新型的技術方案一種汽車地毯基材搬運機器人的行走機構，包括 六軸機器人，所述六軸機器人固定連接在機器人固定底座上，機器人固定底座的底部固 定連接有滑塊，滑塊滑動配合在導軌上，導軌固定連接在導軌支撐框架上，所述機器人 固定底座與驅動機構相連。[0006]所述驅動機構包括相互配合的絲桿及絲桿套，絲桿套固定連接在所述機器人固 定底座上，絲桿由左側絲桿固定座及右側絲桿固定座固定在所述導軌支撐框架上，絲桿 的一端懸臂設置，其端部安裝有同步帶輪，同步帶輪通過同步帶與安裝在驅動電機輸出 軸上的電機同步帶輪相連接，所述驅動電機固定連接在所述導軌支撐框架上。[0007]所述導軌支撐框架的底部設置有調整墊腳。[0008]所述導軌的截面為矩形，所述導軌支撐框架上設置有直角梯形槽，所述導軌安 裝在所述直角梯形槽的直角一側，所述直角梯形槽的斜角一側設置有導軌固定梯形塊， 所述導軌固定梯形塊的斜邊與所述直角梯形槽的斜邊相配合，所述導軌固定梯形塊通過 螺栓固定連接在所述直角梯形槽內。[0009]本實用新型的技術效果在于本實用新型在地毯基材搬運六軸機器人上增加了 行走機構，使搬運機器人能自動行走，擴大了機器人的搬運空間。本實用新型結構簡 單、緊湊，合理，能適應多種產品的搬運行走動作；自動化程度高，定位準確；能提高 生產效率，降低工人的勞動強度，設備安全性高，并能降低產品制作成本、提高產品的質量。


[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖；[0011]圖2為本實用新型中的導軌的固定方式示意圖。
具體實施方式
[0012]
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步的說明。[0013]如圖1、圖2所示，本實用新型是一種汽車地毯基材搬運機器人的行走機構，包 括六軸機器人1，六軸機器人1的規(guī)格承重為200KG。六軸機器人1固定連接在機器人固 定底座2上，機器人固定底座2的底部固定連接有滑塊3，滑塊3滑動配合在導軌4上， 導軌4固定連接在導軌支撐框架6上，機器人固定底座2與驅動機構相連。[0014]上述驅動機構包括相互配合的絲桿8及絲桿套9。絲桿套9固定連接在機器人 固定底座2上，絲桿8由左側絲桿固定座7及右側絲桿固定座10固定在導軌支撐框架6 上。絲桿8的一端懸臂設置，其端部安裝有同步帶輪11，同步帶輪11通過同步帶12與 安裝在驅動電機14輸出軸上的電機同步帶輪13相連接。驅動電機14固定連接在導軌支 撐框架6上。[0015]導軌支撐框架6的底部設置有調整墊腳15，通過調整墊腳15可以很方便地調整 導軌4的水平度，確保機器人1行走的平整性。[0016]導軌4的截面為矩形，導軌支撐框架6上設置有直角梯形槽16，導軌4安裝在直 角梯形槽16的直角一側，直角梯形槽16的斜角一側設置有導軌固定梯形塊5，導軌固定 梯形塊5的斜邊與直角梯形槽16的斜邊相配合，導軌固定梯形塊5通過螺栓固定連接在 直角梯形槽16內。采用梯形塊5固定方式可控制導軌4的精度。[0017]本實用新型的工作過程如下啟動驅動電機14，通過同步帶12帶動絲桿8轉 動，來實現(xiàn)絲桿套9來回移動，絲桿套9帶動機器人固定底座2在導軌3上滑動行走，從 而實現(xiàn)汽車地毯基材搬運六軸機器人的自動行走動作。[0018]本實用新型在地毯基材搬運六軸機器人上增加了行走機構，使搬運機器人能自 動行走，擴大了機器人的搬運空間。本實用新型結構簡單、緊湊，合理，能適應多種 產品的搬運行走動作；自動化程度高，定位準確；能提高生產效率，降低工人的勞動強 度，設備安全性高，并能降低產品制作成本、提高產品的質量。權利要求1.一種汽車地毯基材搬運機器人的行走機構，包括六軸機器人(1)，其特征是所述 六軸機器人(1)固定連接在機器人固定底座(2)上，機器人固定底座(2)的底部固定連 接有滑塊(3)，滑塊(3)滑動配合在導軌(4)上，導軌(4)固定連接在導軌支撐框架(6) 上，所述機器人固定底座(2)與驅動機構相連。
2.按照權利要求1所述的汽車地毯基材搬運機器人的行走機構，其特征是所述驅動 機構包括相互配合的絲桿(8)及絲桿套(9)，絲桿套(9)固定連接在所述機器人固定底座 (2)上，絲桿(8)由左側絲桿固定座(7)及右側絲桿固定座(10)固定在所述導軌支撐框架 (6)上，絲桿(8)的一端懸臂設置，其端部安裝有同步帶輪(11)，同步帶輪(11)通過同 步帶(12)與安裝在驅動電機(14)輸出軸上的電機同步帶輪(13)相連接，所述驅動電機 (14)固定連接在所述導軌支撐框架(6)上。
3.按照權利要求1或2所述的汽車地毯基材搬運機器人的行走機構，其特征是所述導 軌支撐框架(6)的底部設置有調整墊腳(15)。
4.按照權利要求1所述的汽車地毯基材搬運機器人的行走機構，其特征是所述導軌 (4)的截面為矩形，所述導軌支撐框架(6)上設置有直角梯形槽(16)，所述導軌(4)安裝 在所述直角梯形槽(16)的直角一側，所述直角梯形槽(16)的斜角一側設置有導軌固定梯 形塊(5)，所述導軌固定梯形塊(5)的斜邊與所述直角梯形槽(16)的斜邊相配合，所述導 軌固定梯形塊(5)通過螺栓固定連接在所述直角梯形槽(16)內。
專利摘要本實用新型涉及一種汽車地毯基材搬運機器人的行走機構，包括六軸機器人，所述六軸機器人固定連接在機器人固定底座上，機器人固定底座的底部固定連接有滑塊，滑塊滑動配合在導軌上，導軌固定連接在導軌支撐框架上，所述機器人固定底座與驅動機構相連。本實用新型在地毯基材搬運六軸機器人上增加了行走機構，使搬運機器人能自動行走，擴大了機器人的搬運空間。本實用新型結構簡單、緊湊，合理，能適應多種產品的搬運行走動作；自動化程度高，定位準確；能提高生產效率，降低工人的勞動強度，設備安全性高，并能降低產品制作成本、提高產品的質量。
文檔編號B25J11/00GK201800042SQ20102051000
公開日2011年4月20日 申請日期2010年8月26日 優(yōu)先權日2010年8月26日
發(fā)明者陳光勝 申請人:無錫吉興汽車聲學部件科技有限公司