專利名稱：具有動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種簇絨地毯加工設(shè)備，更具體地說(shuō)涉及ー種具有動(dòng)カ傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備。
背景技術(shù)：
簇絨地毯起源于19世紀(jì)的美國(guó)佐治亞州。最初因其外觀如同草坪，所以又稱草皮(turf)織物。20世紀(jì)30 40年代，簇絨地毯由單針栽絨發(fā)展為排針栽絨。50年代又出現(xiàn)提花和印花的簇絨地毯，并逐漸在歐美各國(guó)普及。60年代以來(lái)，簇絨地毯以化學(xué)纖維為主要原料，幅寬達(dá)4 5米。由于品種豐富、生產(chǎn)效率高、性價(jià)比高，因此簇絨地毯成為機(jī)制地毯中產(chǎn)量最大、應(yīng)用最廣的品種。簇絨地毯的加工エ藝是·I、材料準(zhǔn)備，將預(yù)熱定型的丙烯纖維紡織成底布以及栽絨所需的各種化學(xué)纖維紗線。2、栽絨定型，即以栽絨設(shè)備(通常為排針機(jī)械)引帶化學(xué)纖維紗線在丙烯纖維底布上整排、高速地栽絨，在毯面上形成整齊而又密集的圈絨或割絨。3、在毯背面涂刮合成膠乳或聚酯類膠粘劑，并將底布和栽絨粘成牢固的整體。4、后整理エ藝，包括以剪絨機(jī)平整毯面、毯面印花、毯背粘貼丁苯膠或聚胺酯等泡沫塑料背襯或黃麻布背村，以蒸汽蓬松并整理毯面等。栽絨的紗線，一般采用滌綸、錦綸、丙綸等混紡紗，高檔產(chǎn)品用純羊毛紗；底布早期使用黃麻機(jī)織物，目前多數(shù)采用丙綸扁絲機(jī)織物、滌綸長(zhǎng)絲機(jī)織物或非織造織物。地毯的毛絨由特制的簇絨針在底布上植入毛紗以形成毛圈，割斷毛圈形成毛絨，底布背面涂上樹脂、膠料(背襯膠料)固著毛圈或毛絨，防止絨毛松散脫落和起毛起球，并可提高毛毯的尺寸穩(wěn)定性。在涂有膠的地毯背面，還可再粘貼ー層泡沫背襯，也有的在地毯背面粘貼第二層織物，稱二次背襯，均具有増加簇絨地毯彈性和耐用性的功用。產(chǎn)品主要用作走道、室內(nèi)的地面鋪設(shè)材料。由于現(xiàn)有的栽絨設(shè)備通常為排針機(jī)械，即采用安裝有ー排或多排簇絨針的針床，各簇絨針同時(shí)進(jìn)行加工。由于簇絨較粗，因此其密度難以增加。采用上述栽絨設(shè)備加工出來(lái)的簇絨地毯與手工地毯相比，由于地毯上的圖案由點(diǎn)陣組成，因此曲線、斜線存在不流暢的缺點(diǎn)，嚴(yán)重影響圖案的整體視覺(jué)效果，并且由于能夠采用的色彩種類非常少，通常只有8種左右，因此地毯上的圖案色彩單調(diào)、圖案不夠生動(dòng)、藝術(shù)表現(xiàn)カ較差。為了讓機(jī)械生產(chǎn)的簇絨地毯能夠接近手工地毯的水準(zhǔn)，申請(qǐng)人采用機(jī)械手模仿真人動(dòng)作，操縱織槍進(jìn)行加工。為了讓機(jī)械手能夠控制織槍工作，需要機(jī)械手與織槍之間有ー個(gè)能夠?qū)⑽挥跈C(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)カ傳遞到織槍的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，但是現(xiàn)有的機(jī)械手與織槍之間缺乏這種動(dòng)カ傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此機(jī)械手無(wú)法操縱織槍工作。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)在機(jī)械手與織槍之間缺乏能夠?qū)⑽挥跈C(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞到織槍的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)，提供ー種具有動(dòng)カ傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，這種具有動(dòng)カ傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備能夠準(zhǔn)確的將位于機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)カ傳遞到織槍。采用的技術(shù)方案如下ー種具有動(dòng)カ傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，包括機(jī)械手和織槍，其特征在于所述機(jī)械手包括機(jī)械手殼體、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述織槍包括織槍殼體、槍身、工作部件、工作部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和槍身傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，槍身可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在織槍殼體前端，工作部件安裝在槍身上，所述工作部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在織槍殼體內(nèi)，工作部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接工作部件，所述槍身傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在槍身上；所述機(jī)械手殼體內(nèi)設(shè)有第一機(jī)械手傳動(dòng)單元和第二機(jī)械手傳動(dòng)單元，織槍殼體內(nèi)設(shè)有第一織槍傳動(dòng)單元和第二織槍傳動(dòng)單元；第一機(jī)械手傳動(dòng)單元連接第一織槍傳動(dòng)單元，第二機(jī)械手傳動(dòng)單元連接第二織槍傳動(dòng)單元。較優(yōu)的方案，所述工作部件包括簇絨針和剪切件，槍身前端開有滑槽，所述簇絨針和剪切件分別設(shè)置在滑槽內(nèi)。較優(yōu)的方案，所述第一機(jī)械手傳動(dòng)單元包括第一連接件、后端連接第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一機(jī)械手傳動(dòng)軸，第一連接件固定在第一機(jī)械手傳動(dòng)軸前端。較優(yōu)的方案，所述第二機(jī)械手傳動(dòng)單元包括第二連接件、后端通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二機(jī)械手傳動(dòng)軸，第二連接件固定在第二機(jī)械手傳動(dòng)軸前端。較優(yōu)的方案，所述第一織槍傳動(dòng)單元包括第三連接件、第一傘齒輪，第三連接件與第一傘齒輪同軸固定在織槍殼體上，第三連接件與第一連接件連接，第一傘齒輪與織槍的工作部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。較優(yōu)的方案，所述第二織槍傳動(dòng)單元包括第四連接件、第二傘齒輪，第四連接件與第二傘齒輪同軸固定在織槍殼體上，第四連接件與第二連接件連接，第二傘齒輪與織槍的槍身傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。較優(yōu)的方案，所述工作部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一轉(zhuǎn)盤、第一擺桿、第二轉(zhuǎn)盤、第二擺桿、第五傘齒輪、第三傘齒輪、第四傘齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在織槍殼體內(nèi)，并且轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿著織槍殼體的縱向延伸；所述第五傘齒輪套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸后部，并且第五傘齒輪與第一傘齒輪嚙合；所述第三傘齒輪套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸前端，所述第四傘齒輪、第一轉(zhuǎn)盤和第ニ轉(zhuǎn)盤同軸固定在槍身上，并且第四傘齒輪與第三傘齒輪嚙合，第一擺桿的后端連接第一轉(zhuǎn)盤，并且第一擺桿的后端到第一轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸的距離大于0，第一擺桿的前端連接簇絨針，第二擺桿的后端連接第二轉(zhuǎn)盤，并且第二擺桿的后端到第二轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸的距離大于0，第二擺桿的前端連接剪切件。較優(yōu)的方案，所述槍身傳動(dòng)機(jī)構(gòu)槍身傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第六傘齒輪，第六傘齒輪套設(shè)在槍身后端，并且第六傘齒輪與第二傘齒輪嚙合。更優(yōu)的方案，所述織槍還包括可安裝至少兩個(gè)絨紗筒的絨紗筒固定架，所述絨紗筒固定架安裝在織槍殼體后端。較優(yōu)的方案，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。較優(yōu)的方案，第ニ驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。[0028]本實(shí)用新型對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于第一機(jī)械手傳動(dòng)單元連接第一織槍傳動(dòng)單元，第二機(jī)械手傳動(dòng)單元連接第二織槍傳動(dòng)單元，能夠準(zhǔn)確的將位于機(jī)械手的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞到織槍，分別帶動(dòng)工作部件動(dòng)作、帶動(dòng)槍身轉(zhuǎn)動(dòng)，因此機(jī)械手能夠準(zhǔn)確的控制織槍進(jìn)行工作。

圖I是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示優(yōu)選實(shí)施例機(jī)械手的局部剖視圖；圖3是圖I中織槍的A-A向剖視圖；圖4是圖3的B-B向剖視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1-4所示,本優(yōu)選實(shí)施例中的具有動(dòng)カ傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備,包括機(jī)械手21和織槍22。所述機(jī)械手21包括機(jī)械手殼體23、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25、第一機(jī)械手傳動(dòng)單元和第二機(jī)械手傳動(dòng)單元，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25、第一機(jī)械手傳動(dòng)単元和第二機(jī)械手傳動(dòng)單元分別設(shè)在機(jī)械手殼體23內(nèi)。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25均米用伺服電機(jī)。所述第一機(jī)械手傳動(dòng)單元包括第一連接件26、后端連接第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的第一機(jī)械手傳動(dòng)軸27，第一連接件26固定在第一機(jī)械手傳動(dòng)軸27前端。所述第一連接件26采用花鍵。所述第二機(jī)械手傳動(dòng)單元包括第二連接件28、第二機(jī)械手傳動(dòng)軸29、第一傳動(dòng)齒輪30、第二傳動(dòng)齒輪20，第一傳動(dòng)齒輪30固定在第二機(jī)械手傳動(dòng)軸29后端，第二傳動(dòng)齒輪20固定在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25的輸出軸上，第一傳動(dòng)齒輪30與第二傳動(dòng)齒輪20嚙合。第二連接件28固定在第二機(jī)械手傳動(dòng)軸29前端。所述第二連接件28采用花鍵。所述織槍22包括織第一織槍傳動(dòng)單元、第二織槍傳動(dòng)單元、槍殼體8、槍身7、可安裝至少兩個(gè)絨紗筒19的絨紗筒固定架16、工作部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、槍身傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、簇絨針I(yè)和剪切件2，槍身7可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在織槍殼體8前端，簇絨針I(yè)和剪切件2分別安裝在槍身7內(nèi)。所述第一織槍傳動(dòng)單元包括第一傘齒輪17和可與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第三連接件18，所述第三連接件18與第一傘齒輪17同軸固定在織槍殼體8上，并且第三連接件18朝向織槍殼體8タト，而第一傘齒輪17位于織槍殼體8內(nèi)，第三連接件18連接第一連接件26。第三連接件18采用花鍵。所述第二織槍傳動(dòng)單元包括第四連接件13、第二傘齒輪14，第四連接件13與第ニ傘齒輪14同軸固定在織槍殼體上，第四連接件13與第二連接件28連接。第四連接件13采用花鍵。所述工作部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸9、第一轉(zhuǎn)盤6、第一擺桿4、第二轉(zhuǎn)盤5、第二擺桿3、第五傘齒輪12、第三傘齒輪10、第四傘齒輪11，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸9可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在織槍殼體8內(nèi)，并且轉(zhuǎn)動(dòng)軸9沿著織槍殼體8的縱向延伸；所述第五傘齒輪12套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸9后部，并且第五傘齒輪12與第一傘齒輪17嚙合；所述第三傘齒輪10套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸9前端，所述第四傘齒輪11、第一轉(zhuǎn)盤6和第二轉(zhuǎn)盤5同軸固定在槍身7上，并且第四傘齒輪11與第三傘齒輪10嚙合，第一擺桿4的后端連接第一轉(zhuǎn)盤6，并且第一擺桿4的后端到第一轉(zhuǎn)盤6的轉(zhuǎn)軸的距離大于0，第一擺桿4的前端連接簇絨針1，第二擺桿3的后端連接第二轉(zhuǎn)盤5，并且第二擺桿3的后端到第二轉(zhuǎn)盤5的轉(zhuǎn)軸的距離大于0，第二擺桿3的前端連接剪切件2。所述槍身傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第六傘齒輪15，第六傘齒輪15套設(shè)在槍身7后端，并且第六傘齒輪15與第二傘齒輪14嚙合。工作的時(shí)候，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24依次通過(guò)第一機(jī)械手傳動(dòng)單元、第一織槍傳動(dòng)単元、工作部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)簇絨針I(yè)、剪切件2沿著槍身7的縱向做來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25則依次通過(guò)第二機(jī)械手傳動(dòng)單元、第二織槍傳動(dòng)單元、槍身傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)槍身7轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的方向，以便織槍22工作。
·[0043]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍；即凡依本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍所做的等同變換，均為本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所覆
至JHL ο
權(quán)利要求1.ー種具有動(dòng)カ傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，包括機(jī)械手和織槍，其特征在于 所述機(jī)械手包括機(jī)械手殼體、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述織槍包括織槍殼體、槍身、工作部件、工作部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和槍身傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，槍身可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在織槍殼體前端，工作部件安裝在槍身上，所述工作部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在織槍殼體內(nèi)，工作部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接工作部件，所述槍身傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在槍身上； 所述機(jī)械手殼體內(nèi)設(shè)有第一機(jī)械手傳動(dòng)單元和第二機(jī)械手傳動(dòng)單元，織槍殼體內(nèi)設(shè)有第一織槍傳動(dòng)單元和第二織槍傳動(dòng)單元；第一機(jī)械手傳動(dòng)單元連接第一織槍傳動(dòng)單元，第ニ機(jī)械手傳動(dòng)單元連接第二織槍傳動(dòng)單元。
2.如權(quán)利要求I所述的具有動(dòng)カ傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于所述工作部件包括簇絨針和剪切件，槍身前端開有滑槽，所述簇絨針和剪切件分別設(shè)置在滑槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的具有動(dòng)カ傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于所述第一機(jī)械手傳動(dòng)單元包括第一連接件、后端連接第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一機(jī)械手傳動(dòng)軸，第一連接件固定在第一機(jī)械手傳動(dòng)軸前端。
4.如權(quán)利要求3所述的具有動(dòng)カ傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于 所述第二機(jī)械手傳動(dòng)單元包括第二連接件、后端通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二機(jī)械手傳動(dòng)軸，第二連接件固定在第二機(jī)械手傳動(dòng)軸前端。
5.如權(quán)利要求4所述的具有動(dòng)カ傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于所述第一織槍傳動(dòng)単元包括第三連接件、第一傘齒輪，第三連接件與第一傘齒輪同軸固定在織槍殼體上，第三連接件與第一連接件連接，第一傘齒輪與織槍的工作部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的具有動(dòng)カ傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于所述第二織槍傳動(dòng)単元包括第四連接件、第二傘齒輪，第四連接件與第二傘齒輪同軸固定在織槍殼體上，第四連接件與第二連接件連接，第二傘齒輪與織槍的槍身傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
7.如權(quán)利要求6所述的具有動(dòng)カ傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于所述工作部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一轉(zhuǎn)盤、第一擺桿、第二轉(zhuǎn)盤、第二擺桿、第五傘齒輪、第三傘齒輪、第四傘齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在織槍殼體內(nèi)，并且轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿著織槍殼體的縱向延伸；所述第五傘齒輪套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸后部，并且第五傘齒輪與第一傘齒輪嚙合；所述第三傘齒輪套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸前端，所述第四傘齒輪、第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤同軸固定在槍身上，并且第四傘齒輪與第三傘齒輪嚙合，第一擺桿的后端連接第一轉(zhuǎn)盤，并且第一擺桿的后端到第ー轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸的距離大于O，第一擺桿的前端連接簇絨針，第二擺桿的后端連接第二轉(zhuǎn)盤，并且第二擺桿的后端到第二轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸的距離大于O，第二擺桿的前端連接剪切件。
8.如權(quán)利要求7所述的具有動(dòng)カ傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于所述槍身傳動(dòng)機(jī)構(gòu)槍身傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第六傘齒輪，第六傘齒輪套設(shè)在槍身后端，并且第六傘齒輪與第ニ傘齒輪嚙合。
9.如權(quán)利要求8所述的具有動(dòng)カ傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于所述織槍還包括可安裝至少兩個(gè)絨紗筒的絨紗筒固定架，所述絨紗筒固定架安裝在織槍殼體后端。
10.如權(quán)利要求9所述的具有動(dòng)カ傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。
專利摘要一種具有動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，涉及一種簇絨地毯加工設(shè)備。它包括機(jī)械手和織槍，所述機(jī)械手包括機(jī)械手殼體、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述織槍包括織槍殼體、槍身、工作部件、工作部件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和槍身傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手殼體內(nèi)設(shè)有第一機(jī)械手傳動(dòng)單元和第二機(jī)械手傳動(dòng)單元，織槍殼體內(nèi)設(shè)有第一織槍傳動(dòng)單元和第二織槍傳動(dòng)單元；第一機(jī)械手傳動(dòng)單元連接第一織槍傳動(dòng)單元，第二機(jī)械手傳動(dòng)單元連接第二織槍傳動(dòng)單元。本實(shí)用新型能夠準(zhǔn)確的將位于機(jī)械手的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞到織槍，分別帶動(dòng)工作部件動(dòng)作、帶動(dòng)槍身轉(zhuǎn)動(dòng)，因此機(jī)械手能夠準(zhǔn)確的控制織槍進(jìn)行工作。
文檔編號(hào)D05C15/20GK202626608SQ20122022155
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月16日
發(fā)明者鄭伯強(qiáng), 溫培彬, 蘇凱, 李程寧 申請(qǐng)人:廣東大洋地毯機(jī)械設(shè)備廠有限公司, 溫培彬