本發(fā)明屬于織機(jī)領(lǐng)域，該織機(jī)用于生產(chǎn)毛巾織物，簡(jiǎn)稱毛巾織機(jī)。本發(fā)明特別涉及用于調(diào)整生產(chǎn)毛巾織物的織機(jī)中絨頭紗線張力的裝置。

背景技術(shù)：

本領(lǐng)域公知，毛巾織物通過(guò)兩個(gè)系列的經(jīng)紗成形：用于形成毛巾底布且因此而保持永久張緊的一般經(jīng)紗，以及絨頭紗線，其用以在織物的至少一側(cè)，優(yōu)選在織物的兩側(cè)精確地形成一系列的線圈，本領(lǐng)域中稱之為“絨頭”，且其相對(duì)于底布具有可變的高度。因此在生產(chǎn)毛巾的織機(jī)中還另外設(shè)置了經(jīng)軸(絨頭經(jīng)軸)-通常放在織機(jī)上方的抬高位置上-用以提供用于形成絨頭的經(jīng)紗。

絨頭經(jīng)線的退卷通常由一種調(diào)整系統(tǒng)控制，該系統(tǒng)調(diào)整絨頭經(jīng)軸的退卷速度以及織物的卷取速度，該調(diào)整系統(tǒng)能夠以完全獨(dú)立于基底經(jīng)線的方式調(diào)整絨頭經(jīng)線的張力，并且這樣的方式能夠形成恒定高度的規(guī)則絨頭。然而，為了避免在用于形成梭口的經(jīng)紗打開(kāi)和鋼筘打緯形成絨頭的步驟期間形成不需要的經(jīng)紗張力，從絨頭經(jīng)軸中放出的經(jīng)紗，沿著根據(jù)其中一個(gè)輥(稱之為“經(jīng)線張緊器”或者“經(jīng)線張緊輥”)所占據(jù)的位置的相對(duì)于組件其它輥的固定位置具有可變長(zhǎng)度的路徑經(jīng)過(guò)絨頭經(jīng)紗放卷組件(在本領(lǐng)域中被稱為頂部絨頭經(jīng)紗輥組件)。從而補(bǔ)償在梭口打開(kāi)和鋼筘打緯形成絨頭步驟期間施加到絨頭經(jīng)紗上的路徑長(zhǎng)度的增加。經(jīng)紗張緊器輥的移動(dòng)被適宜的彈性裝置抵消，它們被調(diào)整為在絨頭經(jīng)紗由于路徑長(zhǎng)度的增加超過(guò)預(yù)定值而張緊時(shí)，允許發(fā)生這種移動(dòng)。這個(gè)長(zhǎng)度補(bǔ)償繼而自動(dòng)發(fā)生，且不受控制，因此被稱作“消極”補(bǔ)償。

毛巾的成形是這樣獲得的：鋼筘，除了抵靠待織織物的常規(guī)的第一打緯位置，還設(shè)置了后退的第二打緯位置，其相對(duì)于第一打緯位置設(shè)定了不同間距，該間距對(duì)應(yīng)于所期望的絨頭高度的兩倍。在鋼筘后退操作的第二打緯位置上，兩個(gè)連續(xù)的緯紗，在最為常見(jiàn)的情況下，打緯并被束縛在經(jīng)紗上，然后，在后續(xù)緯線插入的時(shí)候，鋼筘重新回到正常打緯位置，由此兩個(gè)在后退位置上已完成打緯的緯紗也被拉入這個(gè)位置。這兩個(gè)緯紗繼而在永久張緊的基礎(chǔ)經(jīng)紗上滑動(dòng)，并向前拖拽絨頭經(jīng)紗-由于這些絨頭經(jīng)紗在這個(gè)步驟中保持足夠低的張緊度，因而不會(huì)相對(duì)于兩個(gè)插入的緯紗滑動(dòng)-由此形成絨頭。

根據(jù)織機(jī)中設(shè)定的織物結(jié)構(gòu)，可以獲得僅在織物一側(cè)上具有絨頭或者兩側(cè)都具有絨頭的毛巾，這兩者都是均等地且是所需要的多少有些復(fù)雜的圖案的函數(shù)，該圖案通過(guò)操作織機(jī)綜框的傳統(tǒng)織機(jī)或是直接操作單獨(dú)綜絲的提花機(jī)而獲得。

就毛巾的織造方法而言，依據(jù)用于獲得鋼筘的上述后退打緯位置的機(jī)械布局的類型，織機(jī)被分為兩類。在第一種織機(jī)類型中，相同的筘座，即鋼筘移動(dòng)部件，提供有后退的第二打緯位置，這是通過(guò)對(duì)相關(guān)控制系統(tǒng)的改進(jìn)而獲得的。在第二種織機(jī)類型中-其中本發(fā)明的調(diào)整裝置包括-鋼筘，維持其通常的單一打緯位置的鋼筘和參與了織造過(guò)程的一些元件-即涉及基礎(chǔ)經(jīng)紗和絨頭經(jīng)紗兩者，胸梁、基礎(chǔ)經(jīng)紗的經(jīng)紗導(dǎo)輥以及待織的織物-以往復(fù)和同步運(yùn)動(dòng)的方式前后移動(dòng)，從而讓織物的形成線離開(kāi)/靠近鋼筘的單個(gè)打緯位置。即便是在這種情況下，如果考慮固定到待織織物上的坐標(biāo)系，盡管鋼筘相對(duì)于固定到織機(jī)上的坐標(biāo)系具有單一且固定的打緯位置，仍然因此確定鋼筘的“正常”打緯位置以及“縮回”打緯位置。

涉及上述第二種方案的問(wèn)題之一在于，對(duì)于由所織織物向前位移所引起的絨頭經(jīng)紗張緊度的增加未產(chǎn)生令人滿意的補(bǔ)償。然而，實(shí)際上，在基礎(chǔ)經(jīng)紗中，這種補(bǔ)償不是必須的-因?yàn)樾亓浩揭茩C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，在某種程度上，基礎(chǔ)經(jīng)紗導(dǎo)輥使來(lái)自經(jīng)軸上的基礎(chǔ)經(jīng)紗偏轉(zhuǎn)，胸梁使在織軸上新形成的織物偏轉(zhuǎn)-而在絨頭經(jīng)紗中，考慮到所述絨頭經(jīng)紗的積極平移在待織織物一側(cè)執(zhí)行，而不是在絨頭經(jīng)軸一側(cè)上執(zhí)行，補(bǔ)償確實(shí)是必要的。

在目前已知的方案中，這種對(duì)絨頭經(jīng)紗積極位移的非對(duì)稱性的補(bǔ)償由于相同的消極補(bǔ)償機(jī)構(gòu)而獲得，該機(jī)構(gòu)在梭口打開(kāi)以及鋼筘打緯形成絨頭期間控制了對(duì)絨頭經(jīng)紗正確張力的維持。僅僅是所述機(jī)構(gòu)的彈性抵抗部件的調(diào)整被執(zhí)行為也考慮對(duì)補(bǔ)償?shù)倪@種額外需求。然而，絨頭經(jīng)紗的平移引起了彈性抵抗部件張力的變化，正好在形成絨頭之前的時(shí)刻產(chǎn)生消極系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)相對(duì)改進(jìn)的步驟是需要的，而不是紗線的控制和永久張緊。這種變化也不是永久的，當(dāng)考慮到絨頭經(jīng)紗的平移程度可以針對(duì)毛巾設(shè)計(jì)所形成的需求而變化時(shí)，另一方面，在相同的織造過(guò)程期間，消極補(bǔ)償受到系統(tǒng)慣性的影響，因此其響應(yīng)隨著織機(jī)的速度變化。因此這是一種多變的復(fù)雜系統(tǒng)，因此難以確定滿足上述不同補(bǔ)償需求的設(shè)定。

EP1669483(津田駒)公開(kāi)了一種屬于上述第二種形成毛巾的織機(jī)，其中頂部絨頭輥組件的經(jīng)線張緊輥通過(guò)由適宜的電動(dòng)步進(jìn)電機(jī)控制的杠桿機(jī)構(gòu)在織物前進(jìn)方向上前后運(yùn)動(dòng)，并與基礎(chǔ)經(jīng)紗以及待織織物的相同往復(fù)運(yùn)動(dòng)同步。后者的運(yùn)動(dòng)通過(guò)已知方式獲得，即通過(guò)提供導(dǎo)輥來(lái)使基礎(chǔ)經(jīng)紗和待織織物偏移，并借助杠桿和桿的系統(tǒng)提供由織機(jī)的主電機(jī)執(zhí)行的受控的震蕩運(yùn)動(dòng)。繼而向前移動(dòng)上述所有元件，完成確定鋼筘打緯第二線的目標(biāo)，其相對(duì)于常規(guī)的那一個(gè)來(lái)說(shuō)向后設(shè)定，而鋼筘自身的運(yùn)動(dòng)完全不會(huì)改變。注意到方向：向前、向后、前進(jìn)和縮回，在上下文中指織機(jī)中織物的正常進(jìn)給方向。

本專利特別公開(kāi)經(jīng)紗張緊輥處理系統(tǒng)的使用，不僅僅維持了絨頭經(jīng)紗在織物以及基礎(chǔ)經(jīng)紗的交替運(yùn)動(dòng)期間的永久張緊，也確定了在織機(jī)停止的情況下額外松開(kāi)絨頭經(jīng)紗-從而避免形成新的絨頭，該新絨頭還是不穩(wěn)定的，是未完成的，這是由于修復(fù)操作而造成的張力增大導(dǎo)致的結(jié)果-這樣額外的松開(kāi)基于停止的類型(緯紗斷頭，經(jīng)紗斷頭，因工作中斷而停車(chē)等)而不同。

在津田駒專利中沒(méi)有提及對(duì)由于梭口打開(kāi)而引起絨頭經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度增加的補(bǔ)償；這種補(bǔ)償由此必須通過(guò)唯一已知的傳統(tǒng)方式獲得，也即經(jīng)由如上所述允許“消極”補(bǔ)償?shù)慕?jīng)紗張緊輥而獲得。清楚的是，同樣在津田駒方案中，盡管對(duì)絨頭經(jīng)紗平移的補(bǔ)償以積極的方式執(zhí)行，這種補(bǔ)償?shù)男Чc梭口打開(kāi)運(yùn)動(dòng)的消極補(bǔ)償?shù)哪切┬Ч圆皇芸氐姆绞蒋B加，出于上述的一些原因，讓系統(tǒng)的正確調(diào)整更為困難。

津田駒專利的另外一個(gè)缺點(diǎn)在于需要額外的電機(jī)來(lái)控制絨頭經(jīng)紗的運(yùn)動(dòng)，這增加了織機(jī)織造成本以及使其管理復(fù)雜化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的因此在于提供一種按照上述第二種類型的“可移動(dòng)胸梁”模式來(lái)生產(chǎn)毛巾的織機(jī)，其中對(duì)由于胸梁運(yùn)動(dòng)而必然導(dǎo)致的絨頭經(jīng)紗交替運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償以積極的方式獲得，且其首先是獨(dú)立于對(duì)梭口打開(kāi)和鋼筘打緯以形成絨頭兩者的消極補(bǔ)償，這樣兩種類型的補(bǔ)償不會(huì)相互影響。

本發(fā)明的另一個(gè)目的繼而在于使用相同的驅(qū)動(dòng)以獲得所述積極補(bǔ)償，該驅(qū)動(dòng)使基礎(chǔ)經(jīng)紗交替移動(dòng)，不需要為此引入特定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，因此大大降低了織機(jī)成本，且所生產(chǎn)的織物的質(zhì)量相同。

這些目的通過(guò)具有權(quán)利要求1所限定特征的用于調(diào)整絨頭經(jīng)紗張力的裝置獲得。所述裝置進(jìn)一步的優(yōu)選特征在從屬權(quán)利要求中限定。

本發(fā)明的調(diào)整裝置通過(guò)兩個(gè)相互獨(dú)立的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)作用于經(jīng)紗張緊輥位置而獲得：第一個(gè)系統(tǒng)對(duì)經(jīng)紗張緊輥施加“積極”運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償織物和胸梁的交替平移；第二系統(tǒng)能夠以傳統(tǒng)方式讓經(jīng)紗張緊輥以獨(dú)立于積極位移的方式發(fā)生“消極”位移，以補(bǔ)償梭口打開(kāi)以及鋼筘打緯形成絨頭而引起的絨頭經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度的增加。

通過(guò)將兩種不同補(bǔ)償?shù)尿?qū)動(dòng)和效果分開(kāi)，可以更為精確地控制絨頭經(jīng)紗的張力，讓其盡可能保持恒定，盡管它們路徑長(zhǎng)度的連續(xù)和交替變化由所述織物的移動(dòng)以及形成絨頭的循環(huán)中相同連續(xù)可能的變化而造成，兩者都與其高度和自身的存在/不存在有關(guān)。

附圖說(shuō)明

根據(jù)本發(fā)明的用于調(diào)整絨頭經(jīng)紗張力的裝置的進(jìn)一步的特征和優(yōu)勢(shì)，將會(huì)在下文中對(duì)優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)說(shuō)明中變得更為清楚，這些實(shí)施方式通過(guò)非限定示例的方式給出并在附圖中示出，其中：

圖1為示出毛巾生產(chǎn)織機(jī)的基礎(chǔ)元件的前視示意圖，該織機(jī)為具有可移動(dòng)胸梁的類型；

圖2為圖1中織機(jī)某些元件的放大透視圖，該織機(jī)安裝了本發(fā)明的用于調(diào)整絨頭經(jīng)紗張力的裝置；

圖3為圖2中的絨頭經(jīng)紗頂部絨頭輥組件的進(jìn)一步放大視圖；

圖4A為圖3中的絨頭經(jīng)紗頂部絨頭輥組件的截面示意圖，其處于梭口閉合的工作位置上；

圖4B為與圖4A相似的視圖，其處于梭口打開(kāi)的工作位置，經(jīng)紗張緊輥進(jìn)行消極補(bǔ)償；

圖4C為與圖4A相似的視圖，其處于關(guān)閉梭口的工作位置且胸梁在前進(jìn)位置，經(jīng)紗張緊輥進(jìn)行積極補(bǔ)償。

具體實(shí)施方式

毛巾成形運(yùn)動(dòng)

“可移動(dòng)胸梁”毛巾織機(jī)的必要構(gòu)成元件在圖1中示出。如在本說(shuō)明書(shū)的介紹部分中所提及的，這個(gè)術(shù)語(yǔ)是指毛巾成形織機(jī)的特定類型，其中筘座S以傳統(tǒng)方式也即在鋼筘的單一打緯位置交替移動(dòng)鋼筘P，同時(shí)對(duì)于形成絨頭所必要的鋼筘第二打緯位置，通過(guò)所有其他元件的向前(也即在箭頭K的方向上)的運(yùn)動(dòng)而獲得，這些元件即基礎(chǔ)經(jīng)紗Wb、絨頭經(jīng)紗Wr、織物C和胸梁F控制了織物的成形。

上文所列各種元件的所述向前平移運(yùn)動(dòng)，以及鋼筘打緯位置必須回到正常位置時(shí)的后續(xù)向后運(yùn)動(dòng)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)施加，該系統(tǒng)包括通過(guò)電機(jī)M以交替同步位移的方式操作的主連接桿L。與由織機(jī)的通用電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的更為傳統(tǒng)的方案對(duì)比，優(yōu)選對(duì)該運(yùn)動(dòng)的形成使用專用的電機(jī)M，事實(shí)上其因此可以很方便地在振幅和頻率上控制這種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行，且能夠在物體織造期間基于織物的特定圖案隨時(shí)改變絨頭所需的高度和比率。后者因此不限于傳統(tǒng)的3緯/1絨頭或4緯/1絨頭的比率，而是包括了所有后續(xù)的可能比率直到N緯/1絨頭，而平移運(yùn)動(dòng)的幅度可以針對(duì)形成循環(huán)的每個(gè)絨頭而改變，從而使得絨頭的理論高度可以從零值變化到高達(dá)對(duì)應(yīng)于經(jīng)紗最大可能平移幅度一半的最大值。

連接桿L的交替運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致杠桿1的移動(dòng)，其進(jìn)而借助軸2導(dǎo)致二級(jí)杠桿3的對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)，所述杠桿都固定到該軸2上。在杠桿3的自由端上，最終樞轉(zhuǎn)后拉桿4以及前拉桿5，該前拉桿通過(guò)各個(gè)杠桿6和7控制下列織機(jī)裝置在箭頭K的方向及其相反的方向上進(jìn)行交替運(yùn)動(dòng)：

-經(jīng)線導(dǎo)輥8(其提供了基礎(chǔ)經(jīng)紗Wb與相關(guān)基礎(chǔ)經(jīng)軸Bb的偏離)；

-胸梁F；及

-織物導(dǎo)輥9(提供了新形成織物向著織物拖輥10和織軸Bc的偏離)。

從上文中可以明確的是，在本說(shuō)明書(shū)介紹部分已經(jīng)提出的問(wèn)題，即當(dāng)基礎(chǔ)經(jīng)紗Wb通過(guò)輥8和9在它們的對(duì)應(yīng)端實(shí)現(xiàn)相同程度的縱向位移時(shí)，相同情況不會(huì)在絨頭紗線Wr上出現(xiàn)，絨頭紗線僅會(huì)相對(duì)于織物導(dǎo)輥9在箭頭K的方向上移動(dòng)，而不會(huì)相對(duì)于它們的對(duì)應(yīng)端也即絨頭紗線的頂部絨頭輥組件G移動(dòng)。本發(fā)明的調(diào)整裝置想要解決這個(gè)問(wèn)題，就在這個(gè)位置提供了對(duì)絨頭紗線的積極補(bǔ)償，從而保持絨頭經(jīng)紗的完美恒定張力，就像基礎(chǔ)經(jīng)紗在胸梁的交替平移期間那樣。

除了這個(gè)主要的目的之外，本發(fā)明的調(diào)整裝置試圖以不干涉正常消極補(bǔ)償?shù)姆绞将@得對(duì)絨頭經(jīng)紗的積極補(bǔ)償，該消極補(bǔ)償通常用于補(bǔ)償基礎(chǔ)經(jīng)紗和絨頭經(jīng)紗由于梭口打開(kāi)/關(guān)閉和形成絨頭的鋼筘打緯所引起的路徑長(zhǎng)度的變化。為了更好理解本發(fā)明的這個(gè)方面，下文特別參考絨頭經(jīng)紗Wr簡(jiǎn)單描述了經(jīng)紗的消極補(bǔ)償模式，這種補(bǔ)償是通過(guò)該頂部絨頭輥組件G中輥的幾何設(shè)置在梭口打開(kāi)和鋼筘打緯以形成絨頭的期間的適當(dāng)改變而實(shí)施的。

絨頭經(jīng)紗和基礎(chǔ)經(jīng)紗的消極補(bǔ)償

頂部絨頭輥組件G的所述消極補(bǔ)償是必要的-在所有的經(jīng)紗導(dǎo)輥組件中都是如此，因此其也存在于基礎(chǔ)經(jīng)紗Wb的引導(dǎo)輥組件8中-在紡織機(jī)(多臂機(jī)或提花機(jī))梭口打開(kāi)期間，此時(shí)絨頭經(jīng)紗(來(lái)自上絨頭經(jīng)軸Br)在梭口打開(kāi)期間被拉伸并且在梭口關(guān)閉期間和鋼筘打緯形成絨頭期間被放松。僅僅是為了避免這些連續(xù)的張力變化以及它們對(duì)于整體性和經(jīng)紗正確平行度的后續(xù)影響，就已經(jīng)提供了經(jīng)紗導(dǎo)輥組件的引入，這些組件具有作為紗線本身張緊程度的函數(shù)的，適于自動(dòng)改變輥組件位置以及由此改變經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度的消極補(bǔ)償系統(tǒng)。

為此目的，如圖3和4清楚所示，絨頭經(jīng)紗的頂部絨頭輥組件G包括第一偏離輥11和第二偏離輥12，二者都在織機(jī)上的固定位置樞軸空轉(zhuǎn)。經(jīng)紗張緊器13完成組裝后通過(guò)一系列杠桿15被支撐在第一偏離輥11上，這些杠桿以一體化的方式將偏離輥11和經(jīng)紗張緊器13連接起來(lái)，并以適當(dāng)?shù)木嚯x繞過(guò)偏離輥12，從而在經(jīng)紗張緊器13的震蕩期間避免了任何可能的干擾。結(jié)果，經(jīng)紗張緊器13和與其一體并具有較小直徑的承紗桿14，可以繞著偏離輥11的軸線旋轉(zhuǎn)，以響應(yīng)絨頭經(jīng)紗Wr的張力和適宜的可調(diào)彈性裝置16(圖2)的反作用力，將偏離輥11在它們的對(duì)應(yīng)端與經(jīng)紗張緊器13連接起來(lái)。經(jīng)紗Wr在頂部絨頭輥組件G中的設(shè)置如圖4所示，從中可以看到所述紗線經(jīng)歷了由第一偏離輥11引起的第一向前偏離，由第二偏離輥12引起的第二向后偏離，以及最終由經(jīng)紗張緊器13和相關(guān)承紗桿14引起的最后向前偏離。

彈性元件16的調(diào)整依據(jù)絨頭經(jīng)紗Wr所施加的總載荷的函數(shù)而設(shè)定，因此也是依據(jù)該紗線的總數(shù)量的函數(shù)而設(shè)定，這樣在梭口閉合的情況下，頂部絨頭輥組件G的定位如圖4A所示。當(dāng)紗線的載荷由于梭口打開(kāi)或者鋼筘打緯形成絨頭的影響而增加，彈性元件16受壓且經(jīng)紗張緊器13和相關(guān)的集成承紗桿14可以繞著偏離輥11的軸線旋轉(zhuǎn)，直到其到達(dá)圖4B中所示的最終位置。在觀察圖4B時(shí)，可清楚地看到頂部絨頭輥組件G的經(jīng)紗張緊器的新布置如何造成了經(jīng)紗Wr路徑長(zhǎng)度的顯著減少，并由此補(bǔ)償了梭口打開(kāi)以及鋼筘打緯形成絨頭而引起的路徑長(zhǎng)度的相應(yīng)增加。

當(dāng)然，類似的消極補(bǔ)償裝置相應(yīng)地由基礎(chǔ)經(jīng)紗導(dǎo)輥8提供。

絨頭經(jīng)紗的積極補(bǔ)償

本發(fā)明的積極補(bǔ)償裝置通過(guò)相同的上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)移動(dòng)，該機(jī)構(gòu)確定了胸梁的往復(fù)運(yùn)動(dòng)并由電機(jī)M驅(qū)動(dòng)。由電機(jī)M施加到連接桿L的運(yùn)動(dòng)實(shí)際上通過(guò)杠桿1、軸2以及也和軸2一體的短曲柄傳遞給連接桿20，其引起了具有狹槽自由端的杠桿21相對(duì)于其對(duì)應(yīng)端的固定支軸22(即支軸22鉸接到織機(jī)結(jié)構(gòu)上)的震蕩；連接桿20和杠桿21通過(guò)鉸鏈23接合在一起。支軸22的位置和鉸鏈23的位置可以被調(diào)整到不同的離散位置上，以允許對(duì)補(bǔ)償程度進(jìn)行調(diào)整。

杠桿21的狹槽端與適于在杠桿21的狹槽內(nèi)移動(dòng)的鉸鏈滑塊24配合，并樞轉(zhuǎn)到與經(jīng)紗張緊器13一體的杠桿25的一端，以引起張緊器以及承紗桿14的旋轉(zhuǎn)，如前所述，該承紗桿被固定到經(jīng)紗張緊器13上。

由于這種結(jié)構(gòu)，在胸梁F交替運(yùn)動(dòng)期間，杠桿20使杠桿21繞著支軸22震蕩，在這個(gè)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)中也拉動(dòng)鉸鏈滑塊24。傳遞到杠桿25端部的線性運(yùn)動(dòng)引起了所述杠桿和經(jīng)紗張緊器13繞著自身軸線旋轉(zhuǎn)，并因此引起了承紗桿14的向前位移。這種運(yùn)動(dòng)，由于上述杠桿機(jī)構(gòu)的適當(dāng)設(shè)計(jì)，確定了精確響應(yīng)于由于胸梁F以及織物導(dǎo)輥9的前后移動(dòng)導(dǎo)致所述紗線經(jīng)受的位移而對(duì)絨頭經(jīng)紗的積極補(bǔ)償，由此獲得了本發(fā)明的第一個(gè)目的。

那么可以理解的是，杠桿21的狹槽端被設(shè)置為基本上平行于鉸鏈滑塊24在經(jīng)紗張緊器13的消極補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)期間，也即在經(jīng)紗張緊器13繞著第一偏離輥11的軸線旋轉(zhuǎn)期間所行走的圓弧。在此旋轉(zhuǎn)期間，鉸鏈滑塊24因此自由滑動(dòng)，且沒(méi)有任何摩擦力作用到杠桿21狹槽端內(nèi)側(cè)，反之亦然，當(dāng)杠桿21通過(guò)積極補(bǔ)償裝置操作的時(shí)候，其不會(huì)造成經(jīng)紗張緊器13繞著第一偏離輥11進(jìn)行的任何旋轉(zhuǎn)，但是經(jīng)紗張緊輥13會(huì)繞著其自身軸線旋轉(zhuǎn)。因此這種設(shè)置能夠完全區(qū)分開(kāi)頂部絨頭輥組件G的積極補(bǔ)償和消極補(bǔ)償，且彈性元件16因此完全不受影響，或者只受到如下所述的部分影響，也就是對(duì)由于胸梁F的交替運(yùn)動(dòng)引起的絨頭經(jīng)紗Wr的路徑長(zhǎng)度變化的補(bǔ)償。

事實(shí)上，根據(jù)本發(fā)明的變形方案，可以改變杠桿21縱向狹槽端的縱向軸線的傾斜度，從而以相對(duì)于鉸鏈滑塊24的圓弧顯示出緩和的傾斜度。以此方式，即便是在梭口打開(kāi)以及鋼筘打緯形成絨頭期間，經(jīng)紗張緊輥13做消極補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)時(shí)，也可以獲得承紗桿14的部分旋轉(zhuǎn)并由此而獲得程度可變的積極補(bǔ)償。

如上所述，杠桿21提供了一系列的孔，從而允許在參考桿20上移動(dòng)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。通過(guò)移動(dòng)這個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，可以獲得絨頭紗線承紗桿14的積極補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)的變化。在參考桿20的運(yùn)動(dòng)相同時(shí)，樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23越向著支軸22移動(dòng)，經(jīng)紗張緊器13的旋轉(zhuǎn)以及承紗桿14的位移越大，結(jié)果絨頭經(jīng)紗張緊器的積極補(bǔ)償越大。

通過(guò)對(duì)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23的調(diào)整，基本上會(huì)出現(xiàn)兩種不同的情況：

1.胸梁的運(yùn)動(dòng)等于承紗桿14的積極運(yùn)動(dòng)。這是理想的設(shè)計(jì)條件，且這種情況下消極補(bǔ)償應(yīng)該僅僅在梭口打開(kāi)運(yùn)動(dòng)和鋼筘打緯形成絨頭期間使用；

2.胸梁的運(yùn)動(dòng)大于承紗桿14的積極路徑。這種情況下，消極補(bǔ)償部分地參加了胸梁運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償。這是非優(yōu)化情況，然而可以通過(guò)對(duì)彈性裝置16的精確調(diào)整加以控制。

然而在任何情況下，從杠桿幾何形狀的角度來(lái)看，不可能出現(xiàn)胸梁的運(yùn)轉(zhuǎn)小于承紗桿14積極路徑的情況。這種構(gòu)造意味著過(guò)高的積極補(bǔ)償，這會(huì)引起絨頭經(jīng)紗張力的過(guò)度松弛。

上述積極補(bǔ)償裝置與該應(yīng)用中通常使用的消極補(bǔ)償系統(tǒng)相比，其益處基本上如下：

-彈性裝置16的預(yù)載必須是只補(bǔ)償由于梭口打開(kāi)以及鋼筘打緯形成絨頭而確定的經(jīng)紗張力變化，而不是由胸梁的移動(dòng)確定的那種張力變化。這樣能夠相對(duì)容易地進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整；

-獨(dú)立于系統(tǒng)的慣性，因?yàn)橛捎诳棛C(jī)操作速度的增加而激增的結(jié)構(gòu)重量不會(huì)影響到補(bǔ)償效率。

-靈活調(diào)整絨頭經(jīng)紗張緊器的運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)增加了絨頭的質(zhì)量和尺寸。

然而，可以理解的是，本發(fā)明不會(huì)被理解為被上述特殊結(jié)構(gòu)所限制，這些結(jié)構(gòu)僅僅是示例性的實(shí)施方式，但是可以進(jìn)行各種不同的變形，它們都落入了本領(lǐng)域技術(shù)人員可達(dá)到的范圍中，不會(huì)偏離本發(fā)明本身的范圍，該范圍僅通過(guò)下面權(quán)利要求而限定。