本發(fā)明涉及紡織技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種新型三維織物織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

打緯機(jī)構(gòu)是織造設(shè)備中非常重要的一個(gè)機(jī)構(gòu)，能夠直接影響到織物織造的質(zhì)量。目前國(guó)內(nèi)常用的打緯機(jī)構(gòu)主要有凸輪擺動(dòng)打緯機(jī)構(gòu)和曲柄連桿擺動(dòng)打緯機(jī)構(gòu)，但這些打緯機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低下，并且打緯方式為擺動(dòng)打緯。擺動(dòng)打緯方式的最終打緯橫截面為斜面，這在織造三維多層織物時(shí)非常不方便，也對(duì)三維多層織物的力學(xué)性能有消極影響。因此，雖然上述傳統(tǒng)的打緯機(jī)構(gòu)在單層織物織機(jī)上運(yùn)用成熟，但對(duì)于新型三維多層織物織機(jī)，上述傳統(tǒng)的打緯機(jī)構(gòu)顯然已不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求。

因此，現(xiàn)有技術(shù)有待改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種新型三維織物織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有打緯機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低下、打緯方式不適用于三維多層織物等技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種新型三維織物織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)，包括主機(jī)架，其中，還包括織物夾持裝置、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、偏心輪連桿裝置和打緯裝置，織物夾持裝置固定在主機(jī)架上，動(dòng)力裝置與傳動(dòng)裝置連接，傳動(dòng)裝置與偏心輪連桿裝置連接，偏心輪連桿裝置與打緯裝置連接；偏心輪連桿裝置包括主軸、偏心輪、軸承、偏心輪外殼和連桿，主軸與傳動(dòng)裝置連接，偏心輪固定在主軸上，偏心輪和偏心輪外殼之間套有軸承，連桿一端與偏心輪外殼連接，另一端與打緯裝置連接。

所述的新型三維織物織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)，其中，傳動(dòng)裝置為同步帶輪傳動(dòng)裝置。

所述的新型三維織物織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)，其中，同步帶輪傳動(dòng)裝置包括同步帶、主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪與動(dòng)力裝置連接，從動(dòng)帶輪與主軸連接，主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪之間通過(guò)同步帶連接。

所述的新型三維織物織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)，其中，動(dòng)力裝置包括伺服電機(jī)和行星齒輪減速機(jī)，伺服電機(jī)與行星齒輪減速機(jī)連接，行星齒輪減速機(jī)與傳動(dòng)裝置連接。

所述的新型三維織物織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)，其中，織物夾持裝置包括支架、上夾持板組件、下夾持板組件和導(dǎo)向壓桿組件，支架安裝在主機(jī)架上，上夾持板組件固定在支架上部，下夾持板組件固定在支架下部，導(dǎo)向壓桿組件安裝在支架上，設(shè)置在上夾持板組件上方。

所述的新型三維織物織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)，其中，打緯裝置包括引緯組件、勾緯組件、鋼筘和固定座，引緯組件和勾緯組件分別與鋼筘兩端固定連接，鋼筘與固定座連接，固定座與連桿連接。

綜上所述，本發(fā)明提出新型三維織物織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)，設(shè)置了可控性高的動(dòng)力裝置和傳動(dòng)精度高的同步帶輪傳動(dòng)裝置，并由偏心輪連桿裝置將電機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為往復(fù)水平直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)力來(lái)帶動(dòng)打緯裝置按照規(guī)定的路徑執(zhí)行打緯動(dòng)作，即將打緯方式變?yōu)樗酱蚓?。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，多個(gè)結(jié)構(gòu)之間的配合和銜接非常精準(zhǔn)與流暢，能夠適應(yīng)三維多層織物織機(jī)的要求，使得織造的多層織物緯線垂直有序、一致性好，且機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化操作，大大提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是新型三維織物織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是新型三維織物織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖3是偏心輪連桿裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是偏心輪連桿裝置與打緯裝置連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是織物夾持組件立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為主機(jī)架；2為動(dòng)力裝置；3為偏心輪連桿裝置；4為勾緯組件；5為引緯組件；6為鋼筘；7為織物夾持裝置；8為偏心輪；9為軸承；10為偏心輪外殼；11為主軸；12為直線導(dǎo)軌；13為固定座；14為上夾持板；15為上夾持板固定座；16為上夾持板調(diào)節(jié)座；17為下夾持板；18為下夾持板固定座；19為下夾持板調(diào)節(jié)座；20為支架；21為上壓桿；22為上壓桿基礎(chǔ)板；23為調(diào)節(jié)壓板；24為織物壓持?jǐn)[動(dòng)座；25為同步帶；26為主動(dòng)帶輪；27為從動(dòng)帶輪；28為連桿。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參見圖1及圖2，一種新型三維織物織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)，包括主機(jī)架1，其中，還包括織物夾持裝置7、動(dòng)力裝置2、傳動(dòng)裝置、偏心輪連桿裝置3和打緯裝置，織物夾持裝置7固定在主機(jī)架1上，動(dòng)力裝置2與傳動(dòng)裝置連接，傳動(dòng)裝置與偏心輪連桿裝置3連接，偏心輪連桿裝置3與打緯裝置連接。參見圖2及圖3，偏心輪連桿裝置3包括主軸11、偏心輪8、軸承9、偏心輪外殼10和連桿28。偏心輪8通過(guò)鍵連接的方式固定在主軸11上。偏心輪8和偏心輪外殼10之間套有軸承9，偏心輪8外部與軸承9的內(nèi)圈配合，偏心輪外殼10與軸承9的外圈配合。使用軸承9可以減少驅(qū)動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)慣力，使機(jī)構(gòu)運(yùn)行更順暢。連桿28一端與偏心輪外殼10通過(guò)螺栓連接，另一端與打緯裝置連接。進(jìn)一步的，為了使連桿28的傳動(dòng)更精密，連桿28可設(shè)置成兩段。中間增加一段調(diào)節(jié)桿，作為微調(diào)距離的部件。傳動(dòng)裝置將電機(jī)動(dòng)力傳遞到主軸11，使主軸11旋轉(zhuǎn)。主軸11旋轉(zhuǎn)即帶動(dòng)偏心輪8旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)軸承9旋轉(zhuǎn)和偏心輪外殼10擺動(dòng)。偏心輪連桿裝置3將旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為往復(fù)直線動(dòng)力，并通過(guò)連桿28傳遞給打緯裝置，驅(qū)動(dòng)打緯裝置進(jìn)行往復(fù)直線水平打緯。綜上所述，偏心輪連桿裝置3是將打緯方式變?yōu)樗酱蚓暤年P(guān)鍵裝置，水平打緯可以使得織造的多層織物緯線垂直有序、一致性好。

參見圖1及圖4，打緯裝置包括引緯組件4、勾緯組件5、鋼筘6和固定座13。引緯組件4和勾緯組件5分別與鋼筘6兩端固定連接，鋼筘6與固定座13采用螺栓連接，固定座13與連桿28連接。進(jìn)一步的，為了保證鋼筘6的線性運(yùn)動(dòng)，還可以設(shè)置直線導(dǎo)軌12進(jìn)行導(dǎo)向，固定座13固定在直線導(dǎo)軌12上。在直線導(dǎo)軌12的導(dǎo)向下，連桿28將動(dòng)力傳遞給固定座13，固定座13進(jìn)行往復(fù)水平直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鋼筘6進(jìn)行前后直線運(yùn)動(dòng)，完成打緯過(guò)程。

實(shí)際使用中，針對(duì)不同花紋和厚度的織物，需要調(diào)整動(dòng)力裝置2的輸出動(dòng)力。因此，動(dòng)力裝置2優(yōu)選伺服電機(jī)和行星齒輪減速機(jī)組合，行星齒輪減速機(jī)與伺服電機(jī)連接。行星齒輪減速機(jī)的接口有螺栓，用于固定住伺服電機(jī)的電機(jī)軸，完成連接。行星齒輪減速機(jī)體積小、精度高、減速范圍廣，與伺服電機(jī)組合使用可以在保證精密傳動(dòng)的前提下，降低電機(jī)轉(zhuǎn)速和增大傳遞扭矩，對(duì)打緯機(jī)構(gòu)所需的速度和轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)精密調(diào)控。動(dòng)力裝置2與傳動(dòng)裝置連接，傳動(dòng)裝置優(yōu)選同步帶輪傳動(dòng)裝置。參見圖2，同步帶輪傳動(dòng)裝置包括同步帶25、主動(dòng)帶輪26和從動(dòng)帶輪27。主動(dòng)帶輪26與行星齒輪減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，從動(dòng)帶輪27與主軸11連接，主動(dòng)帶輪26和從動(dòng)帶輪27之間通過(guò)同步帶25連接。同步帶輪傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)精度高，有利于控制打緯的力度和速度。

實(shí)際工作中，需要將織物壓持穩(wěn)固，才能更好地完成打緯過(guò)程。因此，本機(jī)構(gòu)設(shè)置了織物夾持裝置7，具體參見圖5。織物夾持裝置7包括支架20、上夾持板組件、下夾持板組件、導(dǎo)向壓桿組件。支架20安裝在主機(jī)架1上，起固定內(nèi)部各組件的作用。上夾持板組件包括上夾持板14、上夾持板固定座15和上夾持板調(diào)節(jié)座16。上夾持板固定座15固定在支架20的上部，與上夾持板調(diào)節(jié)座16連接，用于固定上夾持板調(diào)節(jié)座16。上夾持板調(diào)節(jié)座16與上夾持板14連接，用于微調(diào)上夾持板14的位置。下夾持板組件包括下夾持板17、下夾持板固定座18和下夾持板調(diào)節(jié)座19。下夾持板固定座18固定在支架20的下部，與下夾持板調(diào)節(jié)座19連接，用于固定下夾持板調(diào)節(jié)座19。下夾持板調(diào)節(jié)座19與下夾持板17連接，用于微調(diào)下夾持板17的位置。上夾持板14和下夾持板17是主要用于夾持織物的部件，為了使織物準(zhǔn)確進(jìn)入上夾持板14和下夾持板17中間，還可以在上夾持板14上方設(shè)置導(dǎo)向壓桿組件。導(dǎo)向壓桿組件包括上壓桿21、上壓桿基礎(chǔ)板22和調(diào)節(jié)壓板23。上壓桿基礎(chǔ)板22用以固定上壓桿21和調(diào)節(jié)壓板23，上壓桿21引導(dǎo)織物進(jìn)入到上夾持板14和下夾持板17中間的合適位置，調(diào)節(jié)壓板23用以壓緊上夾持板14，從而壓緊織物。進(jìn)一步的，為了方便調(diào)節(jié)壓持的松緊度，還可以在上壓桿基礎(chǔ)板22上設(shè)置織物壓持?jǐn)[動(dòng)座24。工作時(shí)，織物夾持裝置7為卷曲的多層織物提供一定的導(dǎo)向，并可以將織物夾持固定在適合的位置，同時(shí)也能避免經(jīng)線在各裝置間打結(jié)纏繞。

綜上所述，本發(fā)明提出新型三維織物織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)，設(shè)置了可控性高的動(dòng)力裝置和傳動(dòng)精度高的同步帶輪傳動(dòng)裝置，并由偏心輪連桿裝置將電機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)力來(lái)帶動(dòng)打緯裝置進(jìn)行往復(fù)水平直線運(yùn)動(dòng)，即將打緯方式變?yōu)樗酱蚓?。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，多個(gè)結(jié)構(gòu)之間的配合和銜接非常精準(zhǔn)與流暢，能夠適應(yīng)三維多層織物織機(jī)的要求，使得織造的多層織物緯線垂直有序、一致性好，且機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化操作，大大提高了工作效率。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。