本發(fā)明涉及繡花機領域，特指一種電腦繡花機機械臂。

背景技術：

目前市場上也存在著不少類型的繡花機，但是在使用過程當中，會存在質量不穩(wěn)定、使用壽命短、故障率高、安裝維護繁瑣、產品成本高、自動化水平低下、運轉精度低等問題，類似于下針孔處位置偏移，不易調節(jié)到正中，導致安裝效率低下；下針孔處，由于本身機構原因太過脆弱，經常會出現斷裂的情況；還有線路分布太散開，用戶在使用時插線安裝效率低；X軸與Y軸尺寸控制困難；故障恢復過程對人的操作依耐性高等諸多問題，所以整個繡花機機械臂領域迫切的需要改革與創(chuàng)新，來不斷滿足客戶的要求。

因此，本發(fā)明人對此做進一步研究，研發(fā)出一種電腦繡花機機械臂，本案由此產生。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電腦繡花機機械臂，提高了繡花機的整體性能。

為了實現上述目的，本發(fā)明的技術方案如下：

一種電腦繡花機機械臂，包括送線機構、控線機構、導軌，所述送線機構通過連接架與導軌連接，所述導軌能相對與連接架上下移動，所述導軌下端設置有同步輪，所述同步輪中開設有過線孔，所述控線機構設置在送線機構下方，控線機構包括集成板、走線輪、控線桿，所述走線輪設置在集成板上，所述控線桿的一端樞接在走線輪旁，控線桿的另一端設置有過線環(huán)，且控線桿能在集成板開設的扇形凹槽中往返滑動，繡線經過送線機構、控線機構、再通過同步輪中的過線孔穿出。

進一步，所述扇形凹槽中設置有彈簧壓環(huán)，扇形凹槽旁設置有擋圈，所述擋圈下設置有感應器，所述感應器與控線桿下的電機聯(lián)動。

進一步，所述彈簧壓簧與控線桿的樞接點通過扭簧連接，所述扭簧能迫使控線桿趨向擋圈運動。

進一步，所述送線機構包括外殼、送線滾筒、送線輪，所述外殼相對的兩側面各開設有滑孔，所述滑孔中設置有滑動螺栓，所述送線滾筒的兩端通過軸銷以可滑動的方式設置在滑動螺栓上，且滑動螺栓上還設置有壓縮彈簧，所述送線輪設置在送線滾筒旁，送線滾筒在彈簧的作用下緊貼著送線輪。

進一步，所述送線滾筒與送線輪兩側的外殼中各設置有兩根限位柱。

進一步，所述滑軌與連接架之間的傾斜角度為5°。

進一步，所述連接架上設有過渡彈簧，所述過渡彈簧位于送線機構與控線機構之間。

采用上述方案后，本發(fā)明與現有技術相比，具有以下優(yōu)點：

實現了靈活傳動與即時性傳動功能二合一，保證了機體的整體結構剛性與動力傳遞的完整性，使用壽命更長、運轉精度更高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的示意圖；

圖2是送線機構的示意圖之一，

圖3是送線機構的示意圖之二，

圖4是控線機構的示意圖。

標號說明

連接架1，過渡彈簧11，導軌2，

送線機構3，外殼31，送線滾筒32，送線輪33，滑動螺栓34，

壓縮彈簧35，限位柱36，電機一37，軸銷38。

控線機構4，集成板41，走線輪42，控線桿43，過線環(huán)44，

扇形凹槽45，彈簧壓環(huán)46，擋圈47，感應器48，

集成電路控制板5，過線孔6，同步輪7。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖所示，一種電腦繡花機機械臂，包括送線機構3、控線機構4、導軌2，送線驅動機構包括外殼31、送線滾筒32、送線輪33，外殼31相對的兩側面各開設有滑孔，滑孔中設置有滑動螺栓34，送線滾筒32的兩端通過軸銷38以可滑動的方式設置在滑動螺栓34上，送線輪33設置在送線滾筒32旁，通過在滑動螺栓34上設置壓縮彈簧35，使送線滾筒32在彈簧的作用下緊貼著送線輪33，這樣送線輪33在電機一37驅動下轉動使，可以更穩(wěn)定的進行送線，不會產生位移或者松弛。

在送線滾筒32與送線輪33兩側的外殼31中各設置有兩根限位柱36，作為送線時的引導，在送線輪33上開設有若干凹槽，可以增加送線時的摩擦力。

設置在送線機構3下方的控線機構4包括集成板41、走線輪42、控線桿43，走線輪42設置在集成板41上，控線桿43的一端樞接在走線輪42旁，該樞接點下設置有電機二，控線桿43的另一端設置有過線環(huán)44，電機二控制控線桿43能在集成板41開設的扇形凹槽45中滑動，且扇形凹槽45中設置有彈簧壓環(huán)46，彈簧壓簧與控線桿43的樞接點通過扭簧連接，扭簧能迫使控線桿43趨向擋圈47運動，扇形凹槽45旁設置有用于阻擋控線桿43的擋圈47，擋圈47下設置有感應器48，感應器48與控線桿43下的電機二聯(lián)動。

繡線從送線機構3的送線輪33出來后，經過連接架1上的過渡彈簧11，再繞過走線輪42、通過過線環(huán)44，使繡線在傳送過程中保持在一個直平面上，然后根據實際需要的振幅，調節(jié)彈簧壓環(huán)46在扇形凹槽45中的位置，控線桿43碰到擋圈47，使感應器48產生感應電流，通過電機驅動控線桿43滑動，感應器48斷電，彈簧壓環(huán)46與控線桿43之間的扭簧迫使控線桿43返回，從而實現控線桿43的來回擺動，為繡線提供了恰到好處的張力，使繡線不致于過緊或過松，在刺繡過程中運轉的更加流暢。

送線機構3通過連接架1與導軌2連接，導軌2通過氣缸驅動能相對于連接架1上下移動，導軌2下端設置有同步輪7，同步輪7中開設有過線孔6，繡線經過送線機構3、控線機構4、再通過同步輪7的過線孔6穿出(配合下針頭)。

滑軌與連接架1之間的傾斜角度為5°，可以使氣缸與導軌2在往復運動過程中，X-Y向同時發(fā)生位移，精確巧妙的避開了過線孔6與下針頭的碰撞。

通過設置多線程集成電路控制板5，將線路集成功能、開關控制功能、數碼顯示功能三合一。

上述僅為本發(fā)明的具體實施例，但本發(fā)明的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本發(fā)明進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本發(fā)明保護范圍的行為。