1.一種電腦繡花機(jī)機(jī)械臂，其特征在于：包括送線機(jī)構(gòu)、控線機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌，所述送線機(jī)構(gòu)通過(guò)連接架與導(dǎo)軌連接，所述導(dǎo)軌能相對(duì)與連接架上下移動(dòng)，所述導(dǎo)軌下端設(shè)置有同步輪，所述同步輪中開(kāi)設(shè)有過(guò)線孔，所述控線機(jī)構(gòu)設(shè)置在送線機(jī)構(gòu)下方，控線機(jī)構(gòu)包括集成板、走線輪、控線桿，所述走線輪設(shè)置在集成板上，所述控線桿的一端樞接在走線輪旁，控線桿的另一端設(shè)置有過(guò)線環(huán)，且控線桿能在集成板開(kāi)設(shè)的扇形凹槽中往返滑動(dòng)，繡線經(jīng)過(guò)送線機(jī)構(gòu)、控線機(jī)構(gòu)、再通過(guò)過(guò)線孔穿出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電腦繡花機(jī)機(jī)械臂，其特征在于：所述扇形凹槽中設(shè)置有彈簧壓環(huán)，扇形凹槽旁設(shè)置有用于阻擋控線桿的擋圈，所述擋圈下設(shè)置有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與控線桿下的電機(jī)聯(lián)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電腦繡花機(jī)機(jī)械臂，其特征在于：所述彈簧壓簧與控線桿的樞接點(diǎn)通過(guò)扭簧連接，所述扭簧能迫使控線桿趨向擋圈運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電腦繡花機(jī)機(jī)械臂，其特征在于：所述送線機(jī)構(gòu)包括外殼、送線滾筒、送線輪，所述外殼相對(duì)的兩側(cè)面各開(kāi)設(shè)有滑孔，所述滑孔中設(shè)置有滑動(dòng)螺栓，所述送線滾筒的兩端通過(guò)軸銷以可滑動(dòng)的方式設(shè)置在滑動(dòng)螺栓上，且滑動(dòng)螺栓上還設(shè)置有壓縮彈簧，所述送線輪設(shè)置在送線滾筒旁，送線滾筒在彈簧的作用下緊貼著送線輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電腦繡花機(jī)機(jī)械臂，其特征在于：所述送線滾筒與送線輪兩側(cè)的外殼中各設(shè)置有兩根限位柱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電腦繡花機(jī)機(jī)械臂，其特征在于：所述滑軌與連接架之間的傾斜角度為5°。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電腦繡花機(jī)機(jī)械臂，其特征在于：所述連接架上設(shè)有過(guò)渡彈簧，所述過(guò)渡彈簧位于送線機(jī)構(gòu)與控線機(jī)構(gòu)之間。