本實(shí)用新型涉及履帶鋼簾的制造領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)履帶鋼簾纏繞裝置。

背景技術(shù)：

鋼簾線是用優(yōu)質(zhì)高碳鋼制成的表面鍍有黃銅、且具有特殊用途的細(xì)規(guī)格鋼絲股或繩，在其表面覆上橡膠，結(jié)合產(chǎn)生的覆膠鋼簾主要應(yīng)用于建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、雪地機(jī)械等各類(lèi)機(jī)器的橡膠履帶，這種橡膠履帶底盤(pán)具有著地面積比車(chē)輪式大，著地壓強(qiáng)小，另外與路面粘著力較強(qiáng)，所能提供的驅(qū)動(dòng)力大等優(yōu)點(diǎn)。

傳統(tǒng)的橡膠鋼簾在生產(chǎn)過(guò)程中存在諸多的缺陷，例如：

(1)采用人工浸漿的方式涂布橡膠，直接通過(guò)手工上鼓，浸涂的鋼簾線涂布不均，履帶鋼簾質(zhì)量較差；

(2)傳統(tǒng)裝置沒(méi)有張力控制與牽引裝置，一方面制造鋼簾線的過(guò)程中易斷絲或纏繞，另一方面浸涂后的橡膠易發(fā)生脫落現(xiàn)象，不利于使用；

(3)傳統(tǒng)上，在浸漿前為了防止覆膠鋼絲繩滑落還需在鼓上粘膠，此種做法一方面粘膠不均易造成鼓上收卷錯(cuò)位等，另一方面鋼簾線外層粘貼有膠質(zhì)，涂布不純，影響使用質(zhì)量；

(4)人工浸涂制造過(guò)程長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低下，涂布質(zhì)量不均，并且膠漿屬于危險(xiǎn)易燃物品，具有極大的安全隱患；

此外，目前市場(chǎng)上出現(xiàn)少量采用擠出覆膠方式加工鋼簾線的裝置，然而該裝置在收鼓時(shí)只能一次鋼簾線纏繞，一次脹縮鼓面，鼓面窄，制作過(guò)程長(zhǎng)，二次制作時(shí)需要再次纏繞收鼓，增加工藝程序，制造效率低。

本案需要指出的是一種全自動(dòng)履帶鋼簾纏繞裝置，該裝置采用擠出覆膠的方式加工鋼簾，通過(guò)伺服電機(jī)與滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)，并設(shè)置安裝有張力控制和牽引裝置以保證鋼簾線纏繞過(guò)程始終保持一個(gè)穩(wěn)定張力，通過(guò)多次排絲架的排絲，多次纏繞一次脹縮鼓面，節(jié)省制造工序，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

因此，針對(duì)以上缺陷，需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行有效創(chuàng)新。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上缺陷，本實(shí)用新型提供一種能全自動(dòng)操作，生產(chǎn)過(guò)程設(shè)有張力控制和牽引裝置，以覆膠代替浸漿，使鋼絲繩和橡膠粘合更牢固，多次纏繞一次脹縮的履帶鋼簾纏繞裝置，不僅節(jié)省了人力工時(shí)，提高了效率，還提升了產(chǎn)品表面的平滑度與精致度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型裝置采用以下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)履帶鋼簾纏繞裝置，包括送絲裝置、存儲(chǔ)裝置、纏繞裝置三部分；

所述送絲裝置包括鋼絲導(dǎo)開(kāi)裝置、擠出機(jī)和牽引裝置三個(gè)裝置組；所述鋼絲導(dǎo)開(kāi)裝置中每?jī)蓚€(gè)鋼絲盤(pán)供應(yīng)一個(gè)工位，是鋼絲繩的輸入端；所述張力控制器固定安裝在鋼絲盤(pán)上，用于保持鋼絲繩的合理張力狀態(tài)以便順利運(yùn)絲；所述斷料警報(bào)器固定安裝在工位上，當(dāng)輸送鋼絲停斷時(shí)，實(shí)時(shí)警報(bào)，以保證裝置運(yùn)作的持續(xù)用料；所述擠出機(jī)包括擠出主機(jī)和溫控系統(tǒng)，所述擠出主機(jī)用于擠出橡膠并覆膠，包括控制柜、擠出機(jī)機(jī)頭、壓力傳感器，其中的控制柜可調(diào)節(jié)擠出機(jī)機(jī)頭擠壓出橡膠對(duì)鋼絲繩進(jìn)行覆膠工作，壓力傳感器固定安裝在擠出機(jī)機(jī)頭上，以保持鋼絲繩良好的覆膠效果，同時(shí)起到保護(hù)擠出機(jī)的作用；所述溫控系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制擠出主機(jī)各個(gè)工段的溫度確保覆膠的穩(wěn)定；所述牽引裝置包括冷卻系統(tǒng)和氣動(dòng)鎖緊裝置，其中的冷卻系統(tǒng)用于冷卻覆膠鋼絲繩，便于覆膠鋼絲繩的定型并防止脫膠，氣動(dòng)鎖緊裝置用于避免覆膠鋼絲繩斷裂后因浮動(dòng)輪的墜落導(dǎo)致設(shè)備被砸毀的事故；

相應(yīng)的，所述工位根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模需要設(shè)置1-10個(gè)；

所述存儲(chǔ)裝置用于存儲(chǔ)送絲裝置上輸送的覆膠完成的鋼絲繩，該裝置包括浮動(dòng)輪、激光位移傳感器、無(wú)桿氣缸；所述浮動(dòng)輪于裝置內(nèi)部可上下浮動(dòng)，用于穩(wěn)定覆膠鋼絲繩的張力；所述激光位移傳感器安裝在浮動(dòng)輪正下方的固定底座上探測(cè)浮動(dòng)輪的位置，控制牽引裝置的送絲速度；所述無(wú)桿氣缸位于存儲(chǔ)裝置上，控制輸出到纏繞裝置中的覆膠鋼絲繩的張力；

所述纏繞裝置包括送排絲組和纏繞鼓兩部分；其中的送排絲組由送排絲裝置、規(guī)格架、基座組成，其中的纏繞鼓由夾絲口、加高塊、纏繞脹縮機(jī)構(gòu)、纏繞測(cè)定裝置組成，送排絲裝置中設(shè)置有排絲輪、導(dǎo)向裝置；

相應(yīng)的，所述送排絲裝置位于送排絲組的最上層，設(shè)置有排絲輪、導(dǎo)向裝置以及裁斷裝置，送絲裝置上有張力顯示、鋼絲自鎖、排絲控制、壓緊送絲的功能，分別用于測(cè)定并顯示覆膠鋼絲繩張力，出現(xiàn)斷絲情況進(jìn)行機(jī)械鋼絲自鎖，通過(guò)前后移動(dòng)來(lái)控制排絲的次數(shù)，排絲次數(shù)為兩次或兩次以上，其中，排絲輪為擺動(dòng)型運(yùn)作，其下端口處設(shè)置有弧形槽，該弧形槽的槽面寬度與覆膠鋼絲繩的直徑相同，用于夾絲排放，導(dǎo)向裝置用于覆膠鋼絲繩的排向引導(dǎo)，裁斷裝置在覆膠鋼絲繩達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度后將其裁斷，并將覆膠鋼絲繩壓緊傳送；所述規(guī)格架位于送排絲裝置的下方，通過(guò)滑槽軌道左右移動(dòng)推動(dòng)送排絲裝置；所述基座位于送排絲組的最底層，是送排絲組的支撐模塊；

相應(yīng)的，所述夾絲口為鼓面上夾緊覆膠鋼絲繩的接口；所述加高塊安裝于纏繞鼓的外部，用于增加纏繞鼓的周長(zhǎng)，加高塊內(nèi)部設(shè)置有減輕孔能減輕纏繞鼓的重量，防止因慣性過(guò)大影響纏繞；所述纏繞測(cè)定裝置安裝固定于纏繞鼓的箱體上，以測(cè)定需纏繞的覆膠鋼絲繩的周長(zhǎng)；所述纏繞脹縮機(jī)構(gòu)由脹縮軸和五軸轉(zhuǎn)向器組成，位于纏繞鼓的中心軸線位置，通過(guò)脹縮軸的脹縮與五軸轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向軸位，以用于拿取纏繞完成的覆膠鋼絲繩，接收新的覆膠鋼絲繩及設(shè)置不同規(guī)格的覆膠鋼絲繩。

本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)履帶鋼簾纏繞裝置的有益效果為：

(1)該裝置全自動(dòng)操作，無(wú)需接觸膠漿，降低危險(xiǎn)性，同時(shí)，降低手工操作的誤差性，保證加工纏繞質(zhì)量；

(2)該裝置通過(guò)排絲架多次排絲，一次纏繞，一次脹縮鼓面，節(jié)省加工工序，節(jié)約制造時(shí)間，降低制造成本，提高工作效率；

(3)該裝置設(shè)置安裝有張力控制和牽引裝置以保證鋼絲繩在輸送和纏繞過(guò)程始終保持張力，覆膠均勻且纏繞穩(wěn)定和平整。

附圖說(shuō)明

下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)履帶鋼簾纏繞裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)履帶鋼簾纏繞裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中的鋼絲導(dǎo)開(kāi)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中的擠出機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中的牽引裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型中的存儲(chǔ)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型中的送排絲組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型中的纏繞鼓結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、送絲裝置；11、鋼絲導(dǎo)開(kāi)裝置；111、鋼絲盤(pán)；112、張力控制器；113、工位；114、斷料警報(bào)器；12、擠出機(jī)；121、擠出主機(jī)；1211、控制柜；1212、擠出機(jī)機(jī)頭；1213、壓力傳感器；122、溫控系統(tǒng)；13、牽引裝置；131、冷卻系統(tǒng)；132、氣動(dòng)鎖緊裝置；

2、存儲(chǔ)裝置；21浮動(dòng)輪；22、激光位移器；23、無(wú)桿氣缸；

3、纏繞裝置；31、送排絲組；311、送排絲裝置；3111、排絲輪；312、規(guī)格架；313、基座；32、纏繞鼓；321、夾絲口；322、加高塊；3221、減輕孔；323、纏繞脹縮機(jī)構(gòu)；3231、脹縮軸；3232、五軸轉(zhuǎn)向器。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖8所示，本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)履帶鋼簾纏繞裝置，包括送絲裝置1、存儲(chǔ)裝置2、纏繞裝置3三個(gè)部分；

所述送絲裝置1包括鋼絲導(dǎo)開(kāi)裝置11、擠出機(jī)12和牽引裝置13三個(gè)裝置組；所述鋼絲導(dǎo)開(kāi)裝置11中每?jī)蓚€(gè)鋼絲盤(pán)111供應(yīng)一個(gè)工位113，是鋼絲繩的輸入端；所述張力控制器112固定安裝在鋼絲盤(pán)111上，用于保持鋼絲繩的合理張力狀態(tài)以便順利運(yùn)絲；所述斷料警報(bào)器114固定安裝在工位113上，當(dāng)輸送鋼絲停斷時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)警報(bào)，以保證裝置運(yùn)作的持續(xù)用料；所述擠出機(jī)12包括擠出主機(jī)121和溫控系統(tǒng)122；所述擠出主機(jī)121用于擠出橡膠并覆膠，包括控制柜1211、擠出機(jī)機(jī)頭1212、壓力傳感器1213，其中的控制柜1211可調(diào)節(jié)擠出機(jī)機(jī)頭1212擠壓出橡膠對(duì)鋼絲繩進(jìn)行覆膠工作，壓力傳感器1213固定安裝在擠出機(jī)機(jī)頭1212上，以保持鋼絲繩良好的覆膠效果，同時(shí)起到保護(hù)擠出機(jī)12的作用；所述溫控系統(tǒng)122實(shí)時(shí)控制擠出主機(jī)121各個(gè)工段的溫度確保覆膠的穩(wěn)定；所述牽引裝置13包括冷卻系統(tǒng)131和氣動(dòng)鎖緊裝置132，其中的冷卻系統(tǒng)131用于冷卻覆膠鋼絲繩，便于覆膠鋼絲繩的定型并防止脫膠，氣動(dòng)鎖緊裝置132用于避免覆膠鋼絲繩斷裂后因浮動(dòng)輪21的墜落導(dǎo)致設(shè)備被砸毀的事故；

所述存儲(chǔ)裝置2用于存儲(chǔ)送絲裝置上輸送的覆膠完成的鋼絲繩，該裝置包括浮動(dòng)輪21、激光位移傳感器22、無(wú)桿氣缸23；所述浮動(dòng)輪21于裝置內(nèi)部可上下浮動(dòng)，用于穩(wěn)定覆膠鋼絲繩的張力21的位置，對(duì)比纏繞裝置3與牽引裝置13的運(yùn)作線速度；所述激光位移傳感器22安裝在浮動(dòng)輪21正下方的固定底座上探測(cè)浮動(dòng)輪位置控制牽引裝置13的送絲速度；所述無(wú)桿氣缸23位于存儲(chǔ)裝置上，控制輸出到纏繞裝置3中的覆膠鋼絲繩的張力；

所述纏繞裝置3包括送排絲組31和纏繞鼓32兩部分；其中的送排絲組31由送排絲裝置311、規(guī)格架312、基座313組成，其中的纏繞鼓32由夾絲口321、加高塊322、纏繞脹縮機(jī)構(gòu)323組成，送排絲裝置311中設(shè)置有排絲輪3111、導(dǎo)向裝置3112、裁斷裝置3113；

相應(yīng)的，所述送排絲裝置311位于送排絲組31的最上層，設(shè)置有排絲輪3111、導(dǎo)向裝置3112以及裁斷裝置3113，送絲裝置311上有張力顯示、鋼絲自鎖、排絲控制、壓緊送絲的功能，分別用于測(cè)定并顯示覆膠鋼絲繩張力，出現(xiàn)斷絲情況進(jìn)行機(jī)械鋼絲自鎖，通過(guò)前后移動(dòng)來(lái)控制排絲的次數(shù)，排絲次數(shù)為兩次或兩次以上，其中，排絲輪3111為擺動(dòng)型運(yùn)作，其下端口處設(shè)置有弧形槽，該弧形槽的槽面寬度與覆膠鋼絲繩的直徑相同，用于夾絲排放，導(dǎo)向裝置3112用于覆膠鋼絲繩的排向引導(dǎo)，裁斷裝置3113在覆膠鋼絲繩達(dá)到設(shè)定 長(zhǎng)度后將其裁斷，并將覆膠鋼絲繩壓緊傳送；所述規(guī)格架312位于送排絲裝置311的下方，通過(guò)滑槽軌道左右移動(dòng)推動(dòng)送排絲裝置311；所述基座313位于送排絲組31的最底層，是送排絲組31的支撐模塊；

相應(yīng)的，所述夾絲口321為鼓面上夾緊覆膠鋼絲繩的接口；所述加高塊322安裝于纏繞鼓32的外部，用于增加纏繞鼓32的周長(zhǎng)，加高塊322內(nèi)部設(shè)置有減輕孔3221能減輕纏繞鼓32的重量，防止因慣性過(guò)大影響纏繞；纏繞鼓32的箱體上安裝固定有纏繞測(cè)定裝置，以測(cè)定需纏繞的覆膠鋼絲繩的周長(zhǎng)；所述纏繞脹縮機(jī)構(gòu)323由脹縮軸3231和五軸轉(zhuǎn)向器3232組成位于纏繞鼓32的中心軸線位置，通過(guò)脹縮軸3231的脹縮與五軸轉(zhuǎn)向器3232的轉(zhuǎn)向軸位，以用于拿取纏繞完成的覆膠鋼絲繩，接收新的覆膠鋼絲繩及設(shè)置不同規(guī)格的覆膠鋼絲繩；

相應(yīng)的，所述工位113根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模需要設(shè)置1-10個(gè)。

下面說(shuō)明該裝置的使用狀態(tài)：

首先，鋼絲繩經(jīng)過(guò)兩個(gè)鋼絲盤(pán)111進(jìn)入一個(gè)工位113，張力控制器112顯示鋼絲繩張力，此過(guò)程中發(fā)生斷料時(shí)，斷料警報(bào)器114發(fā)出示警，鋼絲繩通過(guò)工位113進(jìn)入擠出機(jī)12后，控制柜1211調(diào)節(jié)擠出機(jī)機(jī)頭1212擠壓出橡膠對(duì)鋼絲繩進(jìn)行覆膠工作，同時(shí)，壓力傳感器1213對(duì)擠出機(jī)機(jī)頭1212進(jìn)行測(cè)壓、調(diào)壓，溫控系統(tǒng)122實(shí)時(shí)控制擠出主機(jī)121各個(gè)工段的溫度確保覆膠的穩(wěn)定，鋼絲繩經(jīng)過(guò)擠出機(jī)機(jī)頭1212覆膠后進(jìn)入牽引裝置13，冷卻系統(tǒng)131降溫對(duì)覆膠鋼絲繩進(jìn)行冷卻，當(dāng)覆膠鋼絲繩意外斷裂時(shí)氣動(dòng)鎖緊裝置132會(huì)將其立即鎖緊；

其次，經(jīng)過(guò)冷卻的覆膠鋼絲繩輸送到存儲(chǔ)裝置2中，浮動(dòng)輪21于裝置內(nèi)部上下浮動(dòng)以穩(wěn)定覆膠鋼絲繩的張力，激光位移傳感器22通過(guò)探測(cè)浮動(dòng)輪21位置從而控制牽引裝置13的送絲速度，無(wú)桿氣缸23控制輸出覆膠鋼絲繩的張力；

再次，存儲(chǔ)裝置2中的覆膠鋼絲繩輸送到送排絲裝置311上，借助規(guī)格架312的左右移動(dòng)對(duì)送入的覆膠鋼絲繩進(jìn)行接收、多次排絲并壓緊傳送到裝置內(nèi)部的導(dǎo)向裝置3112上，經(jīng)過(guò)導(dǎo)向裝置3112導(dǎo)向到排絲輪3111上以便將覆膠鋼絲繩排送到纏繞鼓32上的夾絲口321上，在此期間，基座313固定支撐；

最后，覆膠鋼絲繩經(jīng)過(guò)纏繞鼓32纏繞，當(dāng)纏繞長(zhǎng)度達(dá)到纏繞測(cè)定裝置323設(shè)定值時(shí)，裁斷裝置3113會(huì)進(jìn)行裁斷覆膠鋼絲繩并重新排絲的工作，減輕孔3221可以減輕運(yùn)作中的纏繞鼓重量，達(dá)到指定數(shù)量時(shí)，五軸轉(zhuǎn)向器3232轉(zhuǎn)向軸位，脹縮軸3231控制纏繞鼓32進(jìn)行脹縮變換以取出履帶鋼簾，當(dāng)需要將纏繞鼓周長(zhǎng)最大增加1米時(shí)，可啟動(dòng)加高塊。

上述對(duì)實(shí)施例的描述是為了便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解和應(yīng)用本案技術(shù)，熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可輕易對(duì)這些實(shí)例做出各種修改，并把在此說(shuō)明的一般原理應(yīng)用到其它實(shí)施例中而不必經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本案不限于以上實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本案的揭示，對(duì)于本案做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本案的保護(hù)范圍內(nèi)。