本實(shí)用新型涉及機(jī)動(dòng)車(chē)支撐驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，特別是涉及一種輪履雙功能分合式驅(qū)動(dòng)裝置及機(jī)動(dòng)車(chē)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前機(jī)動(dòng)車(chē)普遍采用的是輪式支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在路況好的情況下可以保證行車(chē)速度較快，但輪式驅(qū)動(dòng)與地面是帶狀接觸，接觸面積小，在松軟地面行走時(shí)會(huì)因壓強(qiáng)大而下陷，且輪胎表面相對(duì)平滑，與地面之間的摩擦力不夠，在冰雪地面會(huì)出現(xiàn)打滑情況，因此機(jī)動(dòng)車(chē)采用單一輪式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在草地、林區(qū)、田間、灘涂、沙漠、冰雪等復(fù)雜難行的路況下，其通過(guò)性能顯著下降，甚至不能前行。而履帶式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在上述復(fù)雜路況環(huán)境中存在優(yōu)勢(shì)，卻在路況好的情況下，無(wú)法提升行車(chē)速度。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種更好的機(jī)動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置，以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種提升機(jī)動(dòng)車(chē)在各種路況下的通過(guò)性，增加安全性的輪履雙功能分合式驅(qū)動(dòng)裝置及機(jī)動(dòng)車(chē)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種輪履雙功能分合式驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置于機(jī)動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于所述機(jī)動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)輪軸上的主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接于從動(dòng)鏈輪，所述從動(dòng)鏈輪固定于第一軸，所述第一軸上還固定有第一履帶輪，所述第一履帶輪通過(guò)履帶連接于第二履帶輪，所述第二履帶輪固定于第二軸，所述第二軸與所述第一軸之間設(shè)有第一連桿，所述第一連桿的一端鉸接于所述第一軸，另一端鉸接于所述第二軸，所述第一軸上遠(yuǎn)離所述第一履帶輪的一側(cè)鉸接有第二連桿，所述第二軸上遠(yuǎn)離所述第二履帶輪的一側(cè)鉸接有第三連桿，所述第二連桿和所述第三連接的另一端鉸接于所述機(jī)動(dòng)車(chē)的固定架上，所述固定架上還設(shè)有液壓缸驅(qū)動(dòng)所述第一連桿，以帶動(dòng)所述第二連桿及所述第三連桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述履帶沿其軸向的寬度大于所述驅(qū)動(dòng)輪沿其軸向的寬度。

進(jìn)一步，所述履帶之間還設(shè)有支撐架，所述支撐架的兩端分別設(shè)有滾輪支撐于所述履帶的上下兩側(cè)。

進(jìn)一步，所述履帶的外表面設(shè)有棘爪。

進(jìn)一步，所述液壓缸的一端鉸接于所述第一連桿，另一端鉸接于所述固定架。

進(jìn)一步，所述液壓缸連接于所述機(jī)動(dòng)車(chē)的液壓系統(tǒng)。

一種機(jī)動(dòng)車(chē)，包括車(chē)體，所述車(chē)體的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)有上述輪履雙功能分合式驅(qū)動(dòng)裝置,所述驅(qū)動(dòng)輪固定于驅(qū)動(dòng)輪軸上，所述車(chē)體內(nèi)設(shè)有固定架，所述液壓缸設(shè)置于所述固定架上，所述液壓缸通過(guò)所述機(jī)動(dòng)車(chē)的液壓系統(tǒng)控制，通過(guò)所述液壓缸推頂所述第一連桿，帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)輪上升或下降。

進(jìn)一步，所述車(chē)體的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪，所述主動(dòng)鏈輪安裝于兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪之間。

進(jìn)一步，所述履帶的外邊緣相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)輪的外邊緣更靠近所述車(chē)體的內(nèi)部。

本實(shí)用新型的有益效果：

驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有履帶及連桿機(jī)構(gòu)，履帶可以在地面上行走，提升機(jī)動(dòng)車(chē)在各種路況下的通過(guò)性，完善了機(jī)動(dòng)車(chē)的性能，連桿機(jī)構(gòu)可以使該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)放置于地面或懸掛在固定架上，在普通路面上，可以通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)裝置懸掛于固定架上，機(jī)動(dòng)車(chē)能夠正常行駛，不影響其行駛速度；在復(fù)雜路況下，通過(guò)液壓缸驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置使其下降到地面上，增加與地面的接觸面積，由車(chē)輪和履帶結(jié)合支撐驅(qū)動(dòng)，加大了機(jī)動(dòng)車(chē)與地面的摩擦力，可以通過(guò)各種復(fù)雜路面，且增加了安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型輪履雙功能分合式驅(qū)動(dòng)裝置及機(jī)動(dòng)車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖；

圖3為本實(shí)用新型輪履雙功能分合式驅(qū)動(dòng)裝置安裝于機(jī)動(dòng)車(chē)固定架上的示意圖；

圖4為圖3中B處的局部放大圖；

圖中，1—車(chē)體、2—驅(qū)動(dòng)輪、3—驅(qū)動(dòng)輪軸、4—從動(dòng)輪、5—固定架、6—主動(dòng)鏈輪、7—鏈條、8—從動(dòng)鏈輪、9—第一軸、10—第一履帶輪、11—履帶、12—第二履帶輪、13—第二軸、14—第一連桿、15—第二連桿、16—第三連桿、17—液壓缸、18—支撐架、19—滾輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本實(shí)用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

如圖1及圖3，本實(shí)用新型提供一種輪履雙功能分合式驅(qū)動(dòng)裝置安裝于機(jī)動(dòng)車(chē)上，機(jī)動(dòng)車(chē)包括車(chē)體1，車(chē)體的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪2和從動(dòng)輪4，車(chē)體1內(nèi)設(shè)有固定架5，固定架5上設(shè)有液壓缸17及其它元件，機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi)的其它元件與現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車(chē)結(jié)構(gòu)相同，不再贅述。機(jī)動(dòng)車(chē)為后驅(qū)式或前驅(qū)式均可。上述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于驅(qū)動(dòng)輪2的一側(cè)，優(yōu)選的，是安裝于驅(qū)動(dòng)輪2朝向車(chē)體1中心的一側(cè)，即驅(qū)動(dòng)輪2的內(nèi)側(cè)，驅(qū)動(dòng)輪2固定于驅(qū)動(dòng)輪軸3上。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置安裝于驅(qū)動(dòng)輪2的前側(cè)，在其它實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置也可以安裝在驅(qū)動(dòng)輪2的后側(cè)。

如圖1至圖4，驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于驅(qū)動(dòng)輪軸3上的主動(dòng)鏈輪6，主動(dòng)鏈輪6通過(guò)鏈條7連接于從動(dòng)鏈輪8，從動(dòng)鏈輪8固定于第一軸9，第一軸9上還固定有第一履帶輪10，第一履帶輪10相對(duì)于從動(dòng)鏈輪8更靠近車(chē)體1中心，第一履帶輪10通過(guò)履帶11連接于第二履帶輪12，第二履帶輪12固定于第二軸13。第一履帶輪10和第二履帶輪12外表面設(shè)有齒，與履帶11內(nèi)表面的齒相配合，從而使得第一履帶輪10隨著第一軸9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)第二履帶12輪及第二軸13轉(zhuǎn)動(dòng)。

第二軸13與第一軸9之間設(shè)有第一連桿14，第一連桿14的一端鉸接于第一軸9，另一端鉸接于第二軸13，在第一連桿14移動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)第一履帶輪10、第二履帶輪12及履帶11共同移動(dòng)。第一軸9上遠(yuǎn)離第一履帶輪10的一側(cè)鉸接有第二連桿15，第二軸13上遠(yuǎn)離第二履帶輪12的一側(cè)鉸接有第三連桿16，第二連桿15和第三連桿16的另一端鉸接于固定架5上，固定架5上設(shè)有液壓缸17，液壓缸17的一端鉸接于第一連桿14，另一端鉸接于固定架5，上述第一連桿14、第二連桿15、第三連桿16、液壓缸17及固定架5形成了平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，可以帶動(dòng)履帶11相對(duì)車(chē)體1上升或下降。在液壓缸17驅(qū)動(dòng)第一連桿14移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二連桿15及第三連桿16轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)履帶11、第一軸9、第二軸13、第一履帶輪10、第二履帶輪12及從動(dòng)鏈輪8上升或下降，同時(shí)存在一定的平移，由于鏈條7的限制作用，上述驅(qū)動(dòng)裝置可以在的以主動(dòng)鏈輪6的圓心為圓心，以主動(dòng)鏈輪6圓心與從動(dòng)鏈輪8圓心之間的連線為半徑的圓弧上移動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)裝置可相對(duì)驅(qū)動(dòng)輪2上升或下降。

履帶11之間還設(shè)有支撐架18，支撐架18的兩端分別設(shè)有滾輪19支撐于履帶11的上下兩側(cè)，在履帶11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾輪19相對(duì)履帶11以相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而支撐履帶11，通過(guò)履帶11與驅(qū)動(dòng)輪2及從動(dòng)輪4共同支撐車(chē)體1，使車(chē)體1能夠承載更多的重量，擴(kuò)展了機(jī)動(dòng)車(chē)的適用范圍，應(yīng)用廣泛，具有很好的市場(chǎng)前景。履帶11的外表面具有棘爪，在草地、林區(qū)、田間、灘涂、沙漠、冰雪等復(fù)雜難行的路況下，棘爪可以增加履帶與地面的附著力，防止機(jī)動(dòng)車(chē)打滑。

如圖3及圖4，優(yōu)選的，履帶11沿其軸向的寬度大于驅(qū)動(dòng)輪2沿其軸向的寬度，使得履帶11與地面之間具有更大的接觸面積，增加與地面的摩擦力，保證機(jī)動(dòng)車(chē)的行車(chē)安全。履帶11的外邊緣相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪2的外邊緣更靠近車(chē)體1的內(nèi)部，既能使車(chē)體1保持原有的美觀，還能夠利用車(chē)體1下方的空間，設(shè)計(jì)合理。

在本實(shí)施例中，車(chē)體1的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪2，主動(dòng)鏈輪6安裝于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪2之間，能夠傳遞驅(qū)動(dòng)輪軸3的動(dòng)力，在其它實(shí)施例中，車(chē)體1的兩側(cè)可分別設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪2，主動(dòng)鏈輪6安裝于驅(qū)動(dòng)輪2的內(nèi)側(cè)，不影響車(chē)體1外側(cè)的美觀。

液壓缸17連接于機(jī)動(dòng)車(chē)的液壓系統(tǒng)，在普通路面上，可以通過(guò)液壓系統(tǒng)控制液壓缸17向上移動(dòng)，帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)朝向車(chē)體1移動(dòng)，從而將驅(qū)動(dòng)裝置懸掛于固定架5上，機(jī)動(dòng)車(chē)能夠正常行駛，不影響其行駛速度。在復(fù)雜路況下，通過(guò)液壓系統(tǒng)控制液壓缸17向下移動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)裝置下降到地面上，增加與地面的接觸面積，由車(chē)輪和履帶11結(jié)合支撐驅(qū)動(dòng)，加大了機(jī)動(dòng)車(chē)與地面的摩擦力，可以通過(guò)各種復(fù)雜路面，且增加了安全性。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。