本發(fā)明涉及一種自動(dòng)尋斷經(jīng)裝置，屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代織機(jī)均配有斷經(jīng)檢測(cè)裝置，以實(shí)現(xiàn)斷經(jīng)時(shí)的立刻停車。目前使用較多的接觸式斷經(jīng)檢測(cè)裝置由經(jīng)停條、經(jīng)停片組成，經(jīng)停條由兩只電極和隔離它們的絕緣層組成，經(jīng)停片由金屬制成，停經(jīng)片插放在停經(jīng)條上，紗線又穿過(guò)經(jīng)停片，其工作原理是：紗線未斷時(shí)，紗線張力使得經(jīng)停片懸浮在經(jīng)停條上方；紗線斷裂時(shí)，經(jīng)停片落下，導(dǎo)通經(jīng)停條的兩只電極。這種方式能檢測(cè)到任何一根經(jīng)紗的斷頭，而且可靠性高，目前使用廣泛，逐步替代了光電式斷經(jīng)檢測(cè)裝置，因?yàn)楹笳咭资芗徔棌S飛花干擾。但上述接觸式斷經(jīng)檢測(cè)裝置不能定位斷經(jīng)位置，斷經(jīng)位置仍由人工找尋，這對(duì)于擁有多達(dá)上萬(wàn)根經(jīng)紗的高密寬幅織物來(lái)說(shuō)是非常不利的。目前，已有一些針對(duì)斷經(jīng)位置檢測(cè)的研究，然而這些方法和裝置大都仍是將斷經(jīng)位置確定在某一段或區(qū)域內(nèi)，還不能達(dá)到精確定位的要求，同時(shí)還存在很多不足，比如，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、設(shè)計(jì)制造難度大、影響織機(jī)上軸等。

綜上所述，研發(fā)出一種能連續(xù)、快速和精確檢測(cè)斷紗位置的附加裝置，并使其能方便的應(yīng)用于已有接觸式斷經(jīng)檢測(cè)裝置的織機(jī)，變得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)尋斷經(jīng)裝置及織機(jī)，其能夠在織機(jī)的經(jīng)紗發(fā)生斷經(jīng)時(shí)，準(zhǔn)確快速的尋到斷經(jīng)位置并加以指示，從而使工作人員進(jìn)行相應(yīng)的處理。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)尋斷經(jīng)裝置，用于織機(jī)，所述織機(jī)包括停經(jīng)條和插放在其上的停經(jīng)片，正常時(shí)停經(jīng)片由于紗線張力懸浮于停經(jīng)條上，紗線斷裂時(shí)停經(jīng)片落下。所述自動(dòng)尋斷經(jīng)裝置包括探桿、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、發(fā)光件、傳動(dòng)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、光電耦合器、限位開(kāi)關(guān)、控制器，

探桿裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，能沿停經(jīng)條長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

探桿和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于停經(jīng)條下方，探桿到停經(jīng)條的垂直距離大于正常停經(jīng)片的底端到停經(jīng)條距離、小于落下停經(jīng)片的底端到停經(jīng)條的距離；

發(fā)光件裝在探桿上；

探桿為導(dǎo)電良好材料，與光電耦合器輸入端電性相連，光電耦合器輸出端與控制器電性相連；

傳動(dòng)電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元電性相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元控制端與控制器電性相連；

限位開(kāi)關(guān)裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)左右兩端，并與控制器電性相連。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述探桿數(shù)量為2只以上，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上沿停經(jīng)條長(zhǎng)度方向均勻分布。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由直線導(dǎo)軌、同步帶和滑塊組成，滑塊裝于直線導(dǎo)軌上，同步帶裝于傳動(dòng)電機(jī)上，同步帶與滑塊相連從而帶動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述發(fā)光件通過(guò)支桿裝在探桿上，支桿位于探桿頂端并與之垂直，其高度在于使發(fā)光件靠近停經(jīng)條。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述發(fā)光件與控制器電性相連，發(fā)光與否受其控制。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述探桿與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電氣絕緣。

本發(fā)明較佳實(shí)施例還提供了一種織機(jī)，所述織機(jī)包括上述任意一項(xiàng)的自動(dòng)尋斷經(jīng)裝置。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明提供的自動(dòng)尋斷經(jīng)裝置及織機(jī)具有以下有益效果：

首先，本裝置及織機(jī)能連續(xù)、準(zhǔn)確的確定斷經(jīng)位置并加以指示；其次，本裝置部件均裝于停經(jīng)條下方，不影響織機(jī)上軸；再次，本裝置與原斷經(jīng)檢測(cè)電路兼容；最后，本裝置使用2只以上探桿時(shí)，檢測(cè)速度快。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)裝置電路模型圖。

圖3是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的自動(dòng)尋斷經(jīng)裝置的機(jī)械部分結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖4是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的自動(dòng)尋斷經(jīng)裝置的信號(hào)檢測(cè)電路模型圖。

圖5是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的自動(dòng)尋斷經(jīng)裝置的電氣部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的自動(dòng)尋斷經(jīng)裝置的機(jī)械部分結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖7是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的自動(dòng)尋斷經(jīng)裝置的發(fā)光件安裝方式示意圖。

圖中，110是經(jīng)紗，210是停經(jīng)條，211是內(nèi)電極，212是絕緣層，213是外電極，220是停經(jīng)片，230是光電耦合器，310、311是定位電極，320是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，330是發(fā)光體，340是傳動(dòng)電機(jī)，350是支桿，371、372是限位開(kāi)關(guān)，410是光電耦合器，420是控制器，430是電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1是織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖?？棛C(jī)斷經(jīng)檢測(cè)裝置主要包括停經(jīng)條210和停經(jīng)片220，停經(jīng)條210由內(nèi)電極211、外電極213和隔絕它們的絕緣層212組成。停經(jīng)片220插放在停經(jīng)條210上，經(jīng)紗110又穿過(guò)停經(jīng)片220，正常時(shí)，停經(jīng)片220由于經(jīng)紗張力而懸浮在停經(jīng)條210上；經(jīng)紗斷裂時(shí)，停經(jīng)片220因重力而落下，從而使得停經(jīng)條210的內(nèi)電極211和外電極213導(dǎo)通。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，圖2是織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)裝置電路模型圖。斷經(jīng)發(fā)生時(shí)停經(jīng)片220沿箭頭方向落下，導(dǎo)通內(nèi)電極211和外電極213，形成圖中虛線箭頭所示的通路，該通路可使得光電耦合器230內(nèi)的發(fā)光二極管發(fā)光，從而使光電耦合器230輸出信號(hào)，織機(jī)主控單元據(jù)此信號(hào)控制織機(jī)停車。使用圖1的斷經(jīng)檢測(cè)裝置和圖2的電路，織機(jī)可以準(zhǔn)確檢測(cè)斷經(jīng)的發(fā)生，且斷經(jīng)時(shí)通過(guò)停經(jīng)片220和停經(jīng)條210的電流極微弱，為10ma左右，不會(huì)發(fā)生電火花或麻電感，使用中安全可靠。但該檢測(cè)裝置和電路不能檢測(cè)斷經(jīng)發(fā)生位置。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，圖3是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的自動(dòng)尋斷經(jīng)裝置的機(jī)械部分結(jié)構(gòu)示意圖之一。所述自動(dòng)尋斷經(jīng)裝置機(jī)械部分包括探桿310、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320、發(fā)光件330、傳動(dòng)電機(jī)340、限位開(kāi)關(guān)371和372。探桿310采用一金屬方桿，接觸停經(jīng)片220時(shí)能良好導(dǎo)通電信號(hào)。探桿310裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320兩端裝有限位開(kāi)關(guān)371、372。探桿310在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320作用下能沿停經(jīng)條210長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)區(qū)域?yàn)橄尬婚_(kāi)關(guān)371、372限定。探桿310和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320位于停經(jīng)條210下方，探桿310到停經(jīng)條210的垂直距離大于正常停經(jīng)片的底端到停經(jīng)條210距離、小于落下停經(jīng)片的底端到停經(jīng)條210的距離，即探桿310在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中能碰觸到落下的停經(jīng)片。傳動(dòng)電機(jī)340是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320的動(dòng)力來(lái)源，當(dāng)發(fā)生斷經(jīng)后，傳動(dòng)電機(jī)340運(yùn)轉(zhuǎn)，探桿310沿停經(jīng)條210長(zhǎng)度方向向前運(yùn)動(dòng)，碰觸到落下的停經(jīng)片后，傳動(dòng)電機(jī)340停止并鎖定位置，此時(shí)裝在探桿310端部的發(fā)光件330可以指示出斷經(jīng)位置。

圖3中自動(dòng)尋斷經(jīng)裝置工作的關(guān)鍵是探桿310碰觸落下經(jīng)停片220時(shí)信號(hào)的檢出。請(qǐng)參照?qǐng)D4，圖4是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的自動(dòng)尋斷經(jīng)裝置的信號(hào)檢測(cè)電路模型圖。探桿310與新增的光電耦合器410相連，該光電耦合器使用圖2中斷經(jīng)檢測(cè)電路的電源，當(dāng)探桿310沿箭頭方向運(yùn)動(dòng)并碰觸到停經(jīng)片220時(shí)，光電耦合器410內(nèi)的發(fā)光二極管發(fā)光，其輸出端有信號(hào)輸出。圖4信號(hào)檢出電路的優(yōu)勢(shì)在于，對(duì)織機(jī)原有電路兼容性較好。

請(qǐng)參照?qǐng)D5，圖5是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的自動(dòng)尋斷經(jīng)裝置的電氣部分結(jié)構(gòu)示意圖。探桿310與光電耦合器410輸入端電性相連，光電耦合器410輸出端與控制器420電性相連。傳動(dòng)電機(jī)340與電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元430電性相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元430控制端與控制器420電性相連。限位開(kāi)關(guān)371、372與控制器420電性相連。

圖3所示的自動(dòng)尋斷經(jīng)裝置機(jī)械部分與圖5所示的電氣部分協(xié)調(diào)工作，可實(shí)現(xiàn)精確、連續(xù)的斷經(jīng)位置尋找與指示。但對(duì)于現(xiàn)代寬幅織機(jī)，只使用一根探桿會(huì)導(dǎo)致效率低下、斷經(jīng)尋找時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。

請(qǐng)參照?qǐng)D6，圖6是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的自動(dòng)尋斷經(jīng)裝置的機(jī)械部分結(jié)構(gòu)示意圖之二。圖6中新增一只探桿311，其材質(zhì)、結(jié)構(gòu)與探桿310一致。探桿310和311在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320上均勻分布，如此一來(lái)，每只探桿負(fù)責(zé)停經(jīng)條210整個(gè)長(zhǎng)度一半范圍內(nèi)落下停經(jīng)片220位置的找尋，找尋效率提高一倍。對(duì)于特寬幅織機(jī)，可以采用三根、四根、甚至更多根探桿來(lái)提高效率。

上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320的傳動(dòng)方式可以只是帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)或絲桿傳動(dòng)。鏈條傳動(dòng)不夠平穩(wěn)，絲桿傳動(dòng)速度慢且成本高，帶傳動(dòng)在寬幅織機(jī)上也會(huì)有運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)現(xiàn)象。因此，本實(shí)施例中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種典型結(jié)構(gòu)如下：其由直線導(dǎo)軌、同步帶和滑塊組成，滑塊裝于直線導(dǎo)軌上，同步帶裝于傳動(dòng)電機(jī)上，同步帶與滑塊相連從而帶動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)。采用這種結(jié)構(gòu)時(shí)，探桿310裝于滑塊上，隨之一起運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)速度快，但探桿310應(yīng)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320互相電氣絕緣，以避免引入干擾。

圖3中發(fā)光件330直接裝于探桿310端部時(shí)，由于其位置離停經(jīng)條210和經(jīng)紗層較遠(yuǎn)，不便于工人確定其位置。請(qǐng)參照?qǐng)D7，發(fā)光件330通過(guò)支桿350裝在探桿310上，支桿350位于探桿310頂端并與之垂直，其高度在于使發(fā)光件330靠近停經(jīng)條210和經(jīng)紗層。此外，請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D5，發(fā)光件330與控制器420電氣連接時(shí)、發(fā)光與否受其控制時(shí)，可以閃光形式指示出斷經(jīng)位置，從而方便工人查找。

本實(shí)施例還提供了一種織機(jī)，所述織機(jī)包括上述自動(dòng)尋斷經(jīng)裝置。所述自動(dòng)尋斷經(jīng)裝置和織機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)：首先，本裝置及織機(jī)能連續(xù)、準(zhǔn)確的確定斷經(jīng)位置并加以指示；其次，本裝置部件均裝于停經(jīng)條下方，不影響織機(jī)上軸；再次，本裝置與原斷經(jīng)檢測(cè)電路兼容；最后，本裝置使用2只以上探桿時(shí)，檢測(cè)速度快。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。