本技術(shù)涉及洗滌設(shè)備，具體提供一種洗滌設(shè)備控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及洗滌設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、用戶(hù)在使用各種洗滌設(shè)備的過(guò)程中，可能會(huì)因?yàn)橥斗帕诉^(guò)多的洗滌劑而造成泡沫殘留的情況。目前的洗滌設(shè)備一般是通過(guò)設(shè)定好的固定操作來(lái)消除泡沫殘留，例如，增加漂洗次數(shù)或直接采用噴淋的方式來(lái)消泡。但這種方式由于是固定操作，操作完成后泡沫到底有沒(méi)有有效消除，系統(tǒng)并不知曉，或者，當(dāng)泡沫殘留量較小時(shí)，固定的消泡操作會(huì)延長(zhǎng)洗滌時(shí)間、造成資源浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提出了一種洗滌設(shè)備控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及洗滌設(shè)備，能夠根據(jù)泡沫殘留信息執(zhí)行不同的消泡程序，從而能夠更加有效地消除殘留泡沫、節(jié)約系統(tǒng)資源。

2、為達(dá)到上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、在第一方面，本技術(shù)提供一種洗滌設(shè)備控制方法，所述方法包括：

4、在所述洗滌設(shè)備的預(yù)定洗滌階段，獲取所述洗滌設(shè)備洗滌空間內(nèi)部的泡沫殘留信息；

5、基于所述泡沫殘留信息，控制所述洗滌設(shè)備執(zhí)行與所述泡沫殘留信息對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序，以消除所述洗滌空間內(nèi)部殘留的泡沫。

6、在一些實(shí)施例中，所述在所述洗滌設(shè)備的預(yù)定洗滌階段，獲取所述洗滌設(shè)備洗滌空間內(nèi)部的泡沫殘留信息，包括：

7、在所述洗滌設(shè)備的第一預(yù)定洗滌階段，獲取所述洗滌空間內(nèi)部被洗滌物的圖像信息；

8、基于所述被洗滌物的圖像信息，獲得所述被洗滌物上的泡沫面積信息，將所述被洗滌物上的泡沫面積信息作為所述泡沫殘留信息。

9、在一些實(shí)施例中，所述基于所述被洗滌物的圖像信息，獲得所述被洗滌物上的泡沫面積信息，包括：

10、對(duì)所述被洗滌物的圖像信息進(jìn)行特征提取，獲得所述被洗滌物的面積和所述被洗滌物上泡沫的面積；

11、計(jì)算所述被洗滌物上泡沫的面積與所述被洗滌物的面積的比值，獲得第一泡沫占比，將所述第一泡沫占比作為所述被洗滌物上的泡沫面積信息。

12、在一些實(shí)施例中，所述基于所述泡沫殘留信息，控制所述洗滌設(shè)備執(zhí)行與所述泡沫殘留信息對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序，以消除所述洗滌空間內(nèi)部殘留的泡沫，包括：

13、判斷所述第一泡沫占比是否大于第一預(yù)設(shè)占比閾值；

14、當(dāng)所述第一泡沫占比大于所述第一預(yù)設(shè)占比閾值時(shí)，控制所述洗滌設(shè)備執(zhí)行與所述第一泡沫占比對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序，以消除所述被洗滌物上殘留的泡沫；其中，執(zhí)行與所述第一泡沫占比對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序包括以下項(xiàng)目中的至少一項(xiàng)：增加預(yù)定漂洗次數(shù)，增加預(yù)定脫水次數(shù)。

15、在一些實(shí)施例中，所述當(dāng)所述第一泡沫占比大于所述第一預(yù)設(shè)占比閾值時(shí)，控制所述洗滌設(shè)備執(zhí)行與所述第一泡沫占比對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序，以消除所述被洗滌物上殘留的泡沫，包括：

16、當(dāng)所述第一泡沫占比大于所述第一預(yù)設(shè)占比閾值時(shí)，控制所述洗滌設(shè)備重復(fù)執(zhí)行與所述第一泡沫占比對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序，直至所述第一泡沫占比不大于所述第一預(yù)設(shè)占比閾值，或者，直至與所述第一泡沫占比對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序達(dá)到預(yù)設(shè)執(zhí)行次數(shù)。

17、在一些實(shí)施例中，所述基于所述泡沫殘留信息，控制所述洗滌設(shè)備執(zhí)行與所述泡沫殘留信息對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序，以消除所述洗滌空間內(nèi)部殘留的泡沫，包括：

18、判斷所述第一泡沫占比所處的預(yù)設(shè)占比區(qū)間，獲得當(dāng)前占比區(qū)間；

19、基于所述當(dāng)前占比區(qū)間，控制所述洗滌設(shè)備執(zhí)行與所述當(dāng)前占比區(qū)間對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序，以消除所述被洗滌物上殘留的泡沫；其中，執(zhí)行與所述當(dāng)前占比區(qū)間對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序包括以下項(xiàng)目中的至少一項(xiàng)：增加預(yù)定漂洗次數(shù)，增加預(yù)定脫水次數(shù)。

20、在一些實(shí)施例中，所述基于所述當(dāng)前占比區(qū)間，控制所述洗滌設(shè)備執(zhí)行與所述當(dāng)前占比區(qū)間對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序，以消除所述被洗滌物上殘留的泡沫，包括：

21、基于所述當(dāng)前占比區(qū)間，控制所述洗滌設(shè)備重復(fù)執(zhí)行與所述當(dāng)前占比區(qū)間對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序，直至所述第一泡沫占比不大于所述預(yù)設(shè)占比區(qū)間的最小值，或者，直至與所述當(dāng)前占比區(qū)間對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序達(dá)到預(yù)設(shè)執(zhí)行次數(shù)。

22、在一些實(shí)施例中，所述洗滌設(shè)備包括觀察窗，所述觀察窗用于使用戶(hù)觀察所述洗滌空間內(nèi)部的運(yùn)行情況；所述在所述洗滌設(shè)備的預(yù)定洗滌階段，獲取所述洗滌設(shè)備洗滌空間內(nèi)部的泡沫殘留信息，包括：

23、在所述洗滌設(shè)備的第二預(yù)定洗滌階段，獲取所述觀察窗的圖像信息；

24、基于所述觀察窗的圖像信息，獲得所述觀察窗上泡沫的面積與所述觀察窗的面積的比值作為第二泡沫占比，并將所述第二泡沫占比作為所述泡沫殘留信息。

25、在一些實(shí)施例中，所述基于所述泡沫殘留信息，控制所述洗滌設(shè)備執(zhí)行與所述泡沫殘留信息對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序，以消除所述洗滌空間內(nèi)部殘留的泡沫，包括：

26、判斷所述第二泡沫占比是否大于第二預(yù)設(shè)占比閾值；

27、當(dāng)所述第二泡沫占比大于所述第二預(yù)設(shè)占比閾值時(shí)，控制所述洗滌設(shè)備對(duì)所述觀察窗執(zhí)行吹風(fēng)操作，直至所述第二泡沫占比不大于所述第二預(yù)設(shè)占比閾值，或者，直至達(dá)到預(yù)設(shè)吹風(fēng)時(shí)間。

28、在一些實(shí)施例中，所述洗滌設(shè)備包括密封墊，所述密封墊用于實(shí)現(xiàn)所述洗滌設(shè)備的入口外殼與所述洗滌空間之間的密封；所述在所述洗滌設(shè)備的預(yù)定洗滌階段，獲取所述洗滌設(shè)備洗滌空間內(nèi)部的泡沫殘留信息，包括：

29、在所述洗滌設(shè)備的第三預(yù)定洗滌階段，獲取所述密封墊的圖像信息；

30、基于所述密封墊的圖像信息，獲得所述密封墊上泡沫的面積與所述密封墊的面積的比值作為第三泡沫占比，并將所述第三泡沫占比作為所述泡沫殘留信息。

31、在一些實(shí)施例中，所述基于所述泡沫殘留信息，控制所述洗滌設(shè)備執(zhí)行與所述泡沫殘留信息對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序，以消除所述洗滌空間內(nèi)部殘留的泡沫，包括：

32、判斷所述第三泡沫占比是否大于第三預(yù)設(shè)占比閾值；

33、當(dāng)所述第三泡沫占比大于所述第三預(yù)設(shè)占比閾值時(shí)，控制所述洗滌設(shè)備對(duì)所述密封墊執(zhí)行噴淋操作，直至所述第三泡沫占比不大于所述第三預(yù)設(shè)占比閾值，或者，直至達(dá)到預(yù)設(shè)噴淋時(shí)間。

34、在一些實(shí)施例中，在所述基于所述泡沫殘留信息，控制所述洗滌設(shè)備執(zhí)行與所述泡沫殘留信息對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序，以消除所述洗滌空間內(nèi)部殘留的泡沫之后，所述方法還包括：

35、檢測(cè)所述洗滌空間內(nèi)部是否還具有泡沫殘留；

36、當(dāng)所述洗滌空間內(nèi)部還具有泡沫殘留時(shí)，發(fā)出用于對(duì)用戶(hù)進(jìn)行泡沫殘留提醒的提醒信息。

37、在第二方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有多條程序代碼，所述程序代碼適于由處理器加載并運(yùn)行以執(zhí)行上述第一方面技術(shù)方案中任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的洗滌設(shè)備控制方法。

38、在第三方面，本技術(shù)提供一種洗滌設(shè)備，所述洗滌設(shè)備包括存儲(chǔ)裝置和處理器，所述存儲(chǔ)裝置上存儲(chǔ)有可在所述處理器上運(yùn)行的程序代碼，所述程序代碼被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述第一方面技術(shù)方案中任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的洗滌設(shè)備控制方法。

39、方案1.一種洗滌設(shè)備控制方法，其特征在于，所述方法包括：

40、在所述洗滌設(shè)備的預(yù)定洗滌階段，獲取所述洗滌設(shè)備洗滌空間內(nèi)部的泡沫殘留信息；

41、基于所述泡沫殘留信息，控制所述洗滌設(shè)備執(zhí)行與所述泡沫殘留信息對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序，以消除所述洗滌空間內(nèi)部殘留的泡沫。

42、方案2.根據(jù)方案1所述的洗滌設(shè)備控制方法，其特征在于，所述在所述洗滌設(shè)備的預(yù)定洗滌階段，獲取所述洗滌設(shè)備洗滌空間內(nèi)部的泡沫殘留信息，包括：

43、在所述洗滌設(shè)備的第一預(yù)定洗滌階段，獲取所述洗滌空間內(nèi)部被洗滌物的圖像信息；

44、基于所述被洗滌物的圖像信息，獲得所述被洗滌物上的泡沫面積信息，將所述被洗滌物上的泡沫面積信息作為所述泡沫殘留信息。

45、方案3.根據(jù)方案2所述的洗滌設(shè)備控制方法，其特征在于，所述基于所述被洗滌物的圖像信息，獲得所述被洗滌物上的泡沫面積信息，包括：

46、對(duì)所述被洗滌物的圖像信息進(jìn)行特征提取，獲得所述被洗滌物的面積和所述被洗滌物上泡沫的面積；

47、計(jì)算所述被洗滌物上泡沫的面積與所述被洗滌物的面積的比值，獲得第一泡沫占比，將所述第一泡沫占比作為所述被洗滌物上的泡沫面積信息。

48、方案4.根據(jù)方案3所述的洗滌設(shè)備控制方法，其特征在于，所述基于所述泡沫殘留信息，控制所述洗滌設(shè)備執(zhí)行與所述泡沫殘留信息對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序，以消除所述洗滌空間內(nèi)部殘留的泡沫，包括：

49、判斷所述第一泡沫占比是否大于第一預(yù)設(shè)占比閾值；

50、當(dāng)所述第一泡沫占比大于所述第一預(yù)設(shè)占比閾值時(shí)，控制所述洗滌設(shè)備執(zhí)行與所述第一泡沫占比對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序，以消除所述被洗滌物上殘留的泡沫；其中，執(zhí)行與所述第一泡沫占比對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序包括以下項(xiàng)目中的至少一項(xiàng)：增加預(yù)定漂洗次數(shù)，增加預(yù)定脫水次數(shù)。

51、方案5.根據(jù)方案4所述的洗滌設(shè)備控制方法，其特征在于，所述當(dāng)所述第一泡沫占比大于所述第一預(yù)設(shè)占比閾值時(shí)，控制所述洗滌設(shè)備執(zhí)行與所述第一泡沫占比對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序，以消除所述被洗滌物上殘留的泡沫，包括：

52、當(dāng)所述第一泡沫占比大于所述第一預(yù)設(shè)占比閾值時(shí)，控制所述洗滌設(shè)備重復(fù)執(zhí)行與所述第一泡沫占比對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序，直至所述第一泡沫占比不大于所述第一預(yù)設(shè)占比閾值，或者，直至與所述第一泡沫占比對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序達(dá)到預(yù)設(shè)執(zhí)行次數(shù)。

53、方案6.根據(jù)方案3所述的洗滌設(shè)備控制方法，其特征在于，所述基于所述泡沫殘留信息，控制所述洗滌設(shè)備執(zhí)行與所述泡沫殘留信息對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序，以消除所述洗滌空間內(nèi)部殘留的泡沫，包括：

54、判斷所述第一泡沫占比所處的預(yù)設(shè)占比區(qū)間，獲得當(dāng)前占比區(qū)間；

55、基于所述當(dāng)前占比區(qū)間，控制所述洗滌設(shè)備執(zhí)行與所述當(dāng)前占比區(qū)間對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序，以消除所述被洗滌物上殘留的泡沫；其中，執(zhí)行與所述當(dāng)前占比區(qū)間對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序包括以下項(xiàng)目中的至少一項(xiàng)：增加預(yù)定漂洗次數(shù)，增加預(yù)定脫水次數(shù)。

56、方案7.根據(jù)方案6所述的洗滌設(shè)備控制方法，其特征在于，所述基于所述當(dāng)前占比區(qū)間，控制所述洗滌設(shè)備執(zhí)行與所述當(dāng)前占比區(qū)間對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序，以消除所述被洗滌物上殘留的泡沫，包括：

57、基于所述當(dāng)前占比區(qū)間，控制所述洗滌設(shè)備重復(fù)執(zhí)行與所述當(dāng)前占比區(qū)間對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序，直至所述第一泡沫占比不大于所述預(yù)設(shè)占比區(qū)間的最小值，或者，直至與所述當(dāng)前占比區(qū)間對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序達(dá)到預(yù)設(shè)執(zhí)行次數(shù)。

58、方案8.根據(jù)方案1所述的洗滌設(shè)備控制方法，其特征在于，所述洗滌設(shè)備包括觀察窗，所述觀察窗用于使用戶(hù)觀察所述洗滌空間內(nèi)部的運(yùn)行情況；所述在所述洗滌設(shè)備的預(yù)定洗滌階段，獲取所述洗滌設(shè)備洗滌空間內(nèi)部的泡沫殘留信息，包括：

59、在所述洗滌設(shè)備的第二預(yù)定洗滌階段，獲取所述觀察窗的圖像信息；

60、基于所述觀察窗的圖像信息，獲得所述觀察窗上泡沫的面積與所述觀察窗的面積的比值作為第二泡沫占比，并將所述第二泡沫占比作為所述泡沫殘留信息。

61、方案9.根據(jù)方案8所述的洗滌設(shè)備控制方法，其特征在于，所述基于所述泡沫殘留信息，控制所述洗滌設(shè)備執(zhí)行與所述泡沫殘留信息對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序，以消除所述洗滌空間內(nèi)部殘留的泡沫，包括：

62、判斷所述第二泡沫占比是否大于第二預(yù)設(shè)占比閾值；

63、當(dāng)所述第二泡沫占比大于所述第二預(yù)設(shè)占比閾值時(shí)，控制所述洗滌設(shè)備對(duì)所述觀察窗執(zhí)行吹風(fēng)操作，直至所述第二泡沫占比不大于所述第二預(yù)設(shè)占比閾值，或者，直至達(dá)到預(yù)設(shè)吹風(fēng)時(shí)間。

64、方案10.根據(jù)方案1所述的洗滌設(shè)備控制方法，其特征在于，所述洗滌設(shè)備包括密封墊，所述密封墊用于實(shí)現(xiàn)所述洗滌設(shè)備的入口外殼與所述洗滌空間之間的密封；所述在所述洗滌設(shè)備的預(yù)定洗滌階段，獲取所述洗滌設(shè)備洗滌空間內(nèi)部的泡沫殘留信息，包括：

65、在所述洗滌設(shè)備的第三預(yù)定洗滌階段，獲取所述密封墊的圖像信息；

66、基于所述密封墊的圖像信息，獲得所述密封墊上泡沫的面積與所述密封墊的面積的比值作為第三泡沫占比，并將所述第三泡沫占比作為所述泡沫殘留信息。

67、方案11.根據(jù)方案10所述的洗滌設(shè)備控制方法，其特征在于，所述基于所述泡沫殘留信息，控制所述洗滌設(shè)備執(zhí)行與所述泡沫殘留信息對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序，以消除所述洗滌空間內(nèi)部殘留的泡沫，包括：

68、判斷所述第三泡沫占比是否大于第三預(yù)設(shè)占比閾值；

69、當(dāng)所述第三泡沫占比大于所述第三預(yù)設(shè)占比閾值時(shí)，控制所述洗滌設(shè)備對(duì)所述密封墊執(zhí)行噴淋操作，直至所述第三泡沫占比不大于所述第三預(yù)設(shè)占比閾值，或者，直至達(dá)到預(yù)設(shè)噴淋時(shí)間。

70、方案12.根據(jù)方案1所述的洗滌設(shè)備控制方法，其特征在于，在所述基于所述泡沫殘留信息，控制所述洗滌設(shè)備執(zhí)行與所述泡沫殘留信息對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序，以消除所述洗滌空間內(nèi)部殘留的泡沫之后，所述方法還包括：

71、檢測(cè)所述洗滌空間內(nèi)部是否還具有泡沫殘留；

72、當(dāng)所述洗滌空間內(nèi)部還具有泡沫殘留時(shí)，發(fā)出用于對(duì)用戶(hù)進(jìn)行泡沫殘留提醒的提醒信息。

73、方案13.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有多條程序代碼，其特征在于，所述程序代碼適于由處理器加載并運(yùn)行以執(zhí)行方案1至12中任一項(xiàng)所述的洗滌設(shè)備控制方法。

74、方案14.一種洗滌設(shè)備，其特征在于，所述洗滌設(shè)備包括存儲(chǔ)裝置和處理器，所述存儲(chǔ)裝置上存儲(chǔ)有可在所述處理器上運(yùn)行的程序代碼，所述程序代碼被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如方案1至12中任一項(xiàng)所述的洗滌設(shè)備控制方法。

75、本技術(shù)實(shí)施例提供的洗滌設(shè)備控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及洗滌設(shè)備，通過(guò)在洗滌設(shè)備的預(yù)定洗滌階段，獲取該洗滌設(shè)備洗滌空間內(nèi)部的泡沫殘留信息，并基于該泡沫殘留信息，控制該洗滌設(shè)備執(zhí)行與該泡沫殘留信息對(duì)應(yīng)的預(yù)定消泡程序，以消除洗滌空間內(nèi)部殘留的泡沫，使得洗滌設(shè)備能夠根據(jù)不同的泡沫殘留信息，執(zhí)行不同的消泡程序，從而能夠更加有效地消除殘留泡沫、節(jié)約系統(tǒng)資源。