本公開涉及用于判定洗衣機的狀態(tài)的判定方法等。

背景技術(shù)：

1、例如，在專利文獻1中公開了全自動洗滌干燥機。該全自動洗滌干燥機具備：框體；外槽，彈性地支承在框體內(nèi)；洗滌脫水槽，能夠旋轉(zhuǎn)地配置在外槽內(nèi)，收容洗滌物；驅(qū)動單元，使洗滌脫水槽旋轉(zhuǎn)；加速度傳感器，能夠檢測因全自動洗滌干燥機的設(shè)置狀態(tài)而產(chǎn)生的、洗滌脫水槽旋轉(zhuǎn)時的框體傾斜的振動；控制部；以及蜂鳴器?？刂撇客ㄟ^驅(qū)動單元使洗滌脫水槽旋轉(zhuǎn)，基于產(chǎn)生了超過容許大小的框體傾斜的振動，使蜂鳴器進行通知。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻

3、專利文獻

4、專利文獻1：日本特開2020-069260號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、本公開提供容易掌握洗衣機的設(shè)置環(huán)境的判定方法等。

3、用于解決課題的手段

4、本公開的一個方式的判定方法具有第一步驟、第二步驟、第三步驟、第四步驟、第五步驟以及第六步驟。在所述第一步驟中，在具有多個腳部的洗衣機中，不收容洗滌物地使洗滌槽旋轉(zhuǎn)。在所述第二步驟中，在所述第一步驟的執(zhí)行中的規(guī)定的時間段，使所述洗滌槽的轉(zhuǎn)速從第一轉(zhuǎn)速上升至第二轉(zhuǎn)速。在所述第三步驟中，從安裝于所述洗滌槽的加速度傳感器取得所述規(guī)定的時間段內(nèi)的所述洗滌槽的相互正交的三軸方向各自的加速度數(shù)據(jù)。在所述第四步驟中，基于取得的所述三軸方向各自的加速度數(shù)據(jù)，算出包含所述三軸方向各自的振幅數(shù)據(jù)的判定用數(shù)據(jù)。在所述第五步驟中，使用算出的所述判定用數(shù)據(jù)和預先設(shè)定的判定條件，判定是否處于所述多個腳部中的一個以上的腳部從所述洗衣機的設(shè)置面分離的抬腳狀態(tài)。在所述第六步驟中，輸出所述第五步驟中的判定結(jié)果。

5、本公開的一個方式的程序使一個以上的處理器執(zhí)行所述判定方法。

6、本公開的一個方式的判定系統(tǒng)具備控制部、取得部、算出部、判定部以及輸出部。所述控制部在具有多個腳部的洗衣機中，不收容洗滌物地使洗滌槽旋轉(zhuǎn)，在所述洗滌槽的驅(qū)動中的規(guī)定的時間段，使所述洗滌槽的轉(zhuǎn)速從第一轉(zhuǎn)速上升至第二轉(zhuǎn)速。所述取得部從安裝于所述洗滌槽的加速度傳感器取得所述規(guī)定的時間段內(nèi)的所述洗滌槽的相互正交的三軸方向各自的加速度數(shù)據(jù)。所述算出部基于所取得的所述三軸方向各自的加速度數(shù)據(jù)，算出包含所述三軸方向各自的振幅數(shù)據(jù)的判定用數(shù)據(jù)。所述判定部使用算出的所述判定用數(shù)據(jù)和預先設(shè)定的判定條件，判定是否處于所述多個腳部中的一個以上的腳部從所述洗衣機的設(shè)置面分離的抬腳狀態(tài)。所述輸出部輸出所述判定部的判定結(jié)果。

7、本公開的一個方式的信息終端是能夠與洗衣機通信的信息終端，該洗衣機具有多個腳部，且具有：驅(qū)動部，不收容洗滌物地使洗滌槽旋轉(zhuǎn)；以及控制部，在所述洗滌槽的驅(qū)動中的規(guī)定的時間段，使所述洗滌槽的轉(zhuǎn)速從第一轉(zhuǎn)速上升至第二轉(zhuǎn)速。所述信息終端具備算出部、判定部以及輸出部。所述算出部基于從安裝于所述洗滌槽的加速度傳感器取得的、所述規(guī)定的時間段內(nèi)的所述洗滌槽的相互正交的三軸方向各自的加速度數(shù)據(jù)，算出包含所述三軸方向各自的振幅數(shù)據(jù)的判定用數(shù)據(jù)。所述判定部使用算出的所述判定用數(shù)據(jù)和預先設(shè)定的判定條件，判定是否處于所述多個腳部中的一個以上的腳部從所述洗衣機的設(shè)置面分離的抬腳狀態(tài)。所述輸出部輸出所述判定部的判定結(jié)果。

8、發(fā)明的效果

9、根據(jù)本公開中的判定方法等，具有容易掌握洗衣機的設(shè)置環(huán)境的優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種判定方法，其中，所述判定方法具有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的判定方法，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的判定方法，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的判定方法，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的判定方法，其中，

6.一種程序，其中，

7.一種判定系統(tǒng)，其中，所述判定系統(tǒng)具備：

8.一種信息終端，能夠與洗衣機進行通信，所述洗衣機具有多個腳部，且具有：驅(qū)動部，不收容洗滌物地使洗滌槽旋轉(zhuǎn)；以及控制部，在所述洗滌槽的驅(qū)動中的規(guī)定的時間段，使所述洗滌槽的轉(zhuǎn)速從第一轉(zhuǎn)速上升至第二轉(zhuǎn)速，所述信息終端具備：

技術(shù)總結(jié)
判定方法具有第一步驟(S1)、第二步驟(S2)、第三步驟(S3)、第四步驟(S4)、第五步驟(S5)和第六步驟(S6)。在第一步驟中，不收容洗滌物地使洗滌槽旋轉(zhuǎn)。在第二步驟中，在規(guī)定的時間段使洗滌槽的轉(zhuǎn)速從第一轉(zhuǎn)速上升至第二轉(zhuǎn)速。在第三步驟中，從加速度傳感器取得規(guī)定的時間段內(nèi)的三軸方向各自的加速度數(shù)據(jù)。在第四步驟中，基于三軸方向各自的加速度數(shù)據(jù)，算出包含三軸方向各自的振幅數(shù)據(jù)的判定用數(shù)據(jù)。在第五步驟中，使用判定數(shù)據(jù)和判定條件來判定是否處于多個腳部中的一個以上的腳部從洗衣機的設(shè)置面分離的抬腳狀態(tài)。在第六步驟中，輸出判定結(jié)果。

技術(shù)研發(fā)人員：武田信治,野仲真佐男
受保護的技術(shù)使用者：松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15