本發(fā)明涉及椅套生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種椅套底部防護腳套的自動縫制裝置。

背景技術(shù)：

1、為了防塵和美觀，人們通常會在椅子上套裝椅套，而由于椅子在使用過程中經(jīng)常會發(fā)生移動，移動過程中不僅會發(fā)出刺耳的聲音，而且椅腳和地面會由于摩擦出現(xiàn)損傷，因此通常會在椅套底部設(shè)置腳套，將腳套套裝在椅子的四個椅腳上，這樣不僅起到保護作用，而且可以避免椅套在使用過程中發(fā)生偏移。但是在椅套的實際生產(chǎn)過程中，腳套通常采用人工縫制，不僅人工勞動強度大，生產(chǎn)效率低，而且縫制質(zhì)量取決于人工熟練程度，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種椅套底部防護腳套的自動縫制裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)腳套的自動連續(xù)縫制，有效降低人工勞動強度，提高生產(chǎn)效率并保證產(chǎn)品質(zhì)量。

2、本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

3、一種椅套底部防護腳套的自動縫制裝置，包括裁片縫紉機構(gòu)、轉(zhuǎn)料機構(gòu)、椅套支撐機構(gòu)、貼片縫紉機構(gòu)和下料機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)料機構(gòu)設(shè)置在裁片縫紉機構(gòu)和椅套支撐機構(gòu)之間，所述貼片縫紉機構(gòu)和下料機構(gòu)設(shè)置在椅套支撐機構(gòu)周圍與椅套支撐機構(gòu)配合；

4、所述椅套支撐機構(gòu)包括支撐架和定位轉(zhuǎn)動安裝在支撐架上的支撐臺，所述支撐臺的轉(zhuǎn)動軸線豎直設(shè)置在支撐架中心位置；所述支撐臺上定位轉(zhuǎn)動安裝有四根軸線豎直設(shè)置且繞支撐臺軸線圓周陣列設(shè)置的支撐輥，四根所述支撐輥構(gòu)成方形結(jié)構(gòu)；

5、兩兩相鄰的所述支撐輥之間設(shè)有翻面組件，所述翻面組件包括豎直設(shè)置的翻面板，所述翻面板靠近其中一支撐輥的端壁連接有翻面氣管，所述翻面氣管沿翻面板兩側(cè)支撐輥的水平連線方向設(shè)置，且所述翻面板繞翻面氣管軸線定位轉(zhuǎn)動；所述翻面板內(nèi)設(shè)有與翻面氣管連通的翻面氣腔，所述翻面板其中一側(cè)面矩形陣列設(shè)有若干與翻面氣腔連通的翻面氣孔，且常態(tài)時所述翻面氣孔位于翻面板靠近支撐臺軸線的一側(cè)；

6、靠近所述轉(zhuǎn)料機構(gòu)一側(cè)的兩根支撐輥之間設(shè)有位于其靠近轉(zhuǎn)料機構(gòu)一側(cè)的縫隙探頭，所述縫隙探頭通過探頭支架安裝在支撐架上，且所述縫隙探頭與轉(zhuǎn)料機構(gòu)、翻面組件及貼片縫紉機構(gòu)通信反饋控制連接；

7、所述貼片縫紉機構(gòu)包括設(shè)置在支撐架上且靠近轉(zhuǎn)料機構(gòu)一側(cè)的貼片縫紉架，所述貼片縫紉架沿靠近轉(zhuǎn)料機構(gòu)一側(cè)的翻面氣管軸線方向水平滑動安裝在支撐架上，所述貼片縫紉架上設(shè)有豎直滑動安裝有貼片縫紉座，所述貼片縫紉座上設(shè)有沿垂直于與其靠近的翻面氣管軸線方向水平滑動的貼片縫紉機頭。

8、通過采用上述技術(shù)方案，裁片縫紉機構(gòu)和椅套支撐機構(gòu)同時工作，裁片縫紉機構(gòu)將腳套材料進行按尺寸裁片和第一次縫紉，形成雙層腳套松緊片；與此同時，人工將待縫制腳套的椅套套裝到四根支撐輥上，四根支撐輥同步轉(zhuǎn)動帶動椅套轉(zhuǎn)動，調(diào)整椅套位置，使得椅套側(cè)邊的縫制縫隙與縫隙探頭對應(yīng)被縫隙探頭檢測到后，縫隙探頭通信反饋控制四個翻面組件、轉(zhuǎn)料機構(gòu)及貼片縫紉機構(gòu)依次工作。翻面板通過翻面氣孔吸附椅套對應(yīng)位置后，翻面板繞對應(yīng)的翻面氣管轉(zhuǎn)動，將椅套待縫紉腳套位置的內(nèi)側(cè)面翻轉(zhuǎn)為向外。轉(zhuǎn)料機構(gòu)將裁片縫紉機構(gòu)制備的雙層腳套松緊片轉(zhuǎn)移送到與其靠近的翻面組件處，雙層腳套松緊片貼合在椅套反面的待縫紉位置并被翻面板吸附固定。貼片縫紉機構(gòu)工作，通過貼片縫紉架的水平滑動、貼片縫紉座的豎直滑動及貼片縫紉機頭的水平滑動，實現(xiàn)將雙層腳套松緊片的兩豎直側(cè)邊及上側(cè)邊共三邊縫合到椅套上?？p合好一個腳套后，支撐臺轉(zhuǎn)動90°，將椅套另一待縫位置轉(zhuǎn)移到與轉(zhuǎn)料機構(gòu)配合，轉(zhuǎn)料機構(gòu)和貼片縫紉機構(gòu)重復(fù)工作，如此往復(fù)，實現(xiàn)對椅套四邊四個腳套的連續(xù)依次縫合，四個腳套完全縫制完畢后，，四組個翻面組件復(fù)位解除對椅套的翻面和吸附，縫制好的腳套位于椅套內(nèi)側(cè)且未縫紉的側(cè)邊變?yōu)樯蟼?cè)邊，下料機構(gòu)將椅套從椅套支撐機構(gòu)上直接取下即可。

9、本發(fā)明通過設(shè)置裁片縫紉機構(gòu)自動實現(xiàn)腳套材料的裁剪和第一次縫紉，通過設(shè)置轉(zhuǎn)料機構(gòu)實現(xiàn)雙層腳套松緊片的自動上料，通過設(shè)置椅套支撐機構(gòu)實現(xiàn)椅套的支撐、縫制位置自動調(diào)整定位、縫制位置自動翻面，且通過支撐臺的轉(zhuǎn)動只需一次定位，通過設(shè)置貼片縫紉機構(gòu)實現(xiàn)腳套的自動縫制，設(shè)置下料機構(gòu)實現(xiàn)對椅套的自動取料。如此實現(xiàn)腳套的自動連續(xù)縫制，只有椅套套裝需要人工參與，有效降低人工勞動強度，提高生產(chǎn)效率，并保證產(chǎn)品質(zhì)量。

10、進一步地，所述裁片縫紉機構(gòu)包括沿其與轉(zhuǎn)料機構(gòu)、椅套支撐機構(gòu)連線方向水平設(shè)置的裁片縫紉臺，所述裁片縫紉臺上設(shè)有上料組件、牽引組件、折疊組件、縫紉組件及裁剪組件；

11、所述上料組件包括定位轉(zhuǎn)動安裝在裁片縫紉臺上的上料軸，所述上料軸的轉(zhuǎn)動軸線沿裁片縫紉臺寬度方向水平設(shè)置，且所述上料軸上安裝有與其同軸的腳套料卷；

12、所述牽引組件包括沿裁片縫紉臺寬度方向水平設(shè)置的牽引吸板，所述牽引吸板兩端設(shè)有沿裁片縫紉臺長度方向滑動的牽引架，所述牽引吸板豎直滑動安裝在牽引架上；

13、所述折疊組件包括沿裁片縫紉臺寬度方向設(shè)置且靠近轉(zhuǎn)料機構(gòu)的折疊吸板，所述折疊吸板兩端設(shè)有沿裁片縫紉架長度方向滑動的折疊架，所述折疊吸板定位轉(zhuǎn)動安裝在折疊架上，且其轉(zhuǎn)動軸線沿其長度方向設(shè)置；所述牽引吸板帶動腳套料卷活動端部移動到折疊吸板正上方時，所述腳套料卷活動端位于牽引吸板和折疊吸板之間。

14、通過采用上述技術(shù)方案，牽引組件中的牽引吸板從腳套料卷活動端上方吸附固定腳套材料，上料組件中的上料軸轉(zhuǎn)動松放腳套料卷，在牽引架沿裁片縫紉臺長度方向滑動過程中，將腳套料卷活動端牽引到折疊組件中折疊吸板上方。折疊吸板從下方吸附固定腳套料卷活動端后，牽引吸板通過升降和牽引架的滑動復(fù)位到縫紉組件和裁剪組件靠近上料組件的一側(cè)，牽引吸板繼續(xù)吸附腳套料卷松放的材料，避免后續(xù)裁剪組件切斷腳套料卷材料后腳套料卷活動端松脫。折疊吸板轉(zhuǎn)動180°帶動腳套料卷活動端翻轉(zhuǎn)，通過折疊架的滑動使得折疊吸板帶動腳套料卷活動端移動折疊為雙層，直至折疊到所需尺寸，此時折疊吸板位于雙層腳套松緊帶上方將其壓住，便于縫紉組件對其進行寬度方向的松散側(cè)邊進行第一次縫紉固定，縫紉固定后裁剪組件將其切斷。折疊吸板帶動獨立的雙層腳套松緊片復(fù)位，雙層腳套松緊片被轉(zhuǎn)料機構(gòu)轉(zhuǎn)移走，折疊吸板翻轉(zhuǎn)復(fù)位，上料組件和牽引組件繼續(xù)工作，如此往復(fù)，實現(xiàn)裁片縫紉機構(gòu)連續(xù)生產(chǎn)雙層腳套松緊片。

15、進一步地，所述縫紉組件包括設(shè)置在上料組件和折疊組件之間的裁片縫紉架，所述裁片縫紉架沿裁片縫紉臺寬度方向設(shè)置且沿裁片縫紉臺長度方向滑動，所述裁片縫紉架上設(shè)有沿其長度方向滑動且位于其靠近折疊組件一側(cè)的裁片縫紉座，所述裁片縫紉座上豎直滑動安裝有裁片縫紉機頭；所述裁剪組件包括沿裁片縫紉架長度方向滑動安裝在裁片縫紉架遠離折疊組件一側(cè)的裁剪座，所述裁剪座上設(shè)有豎直設(shè)置的裁剪刀，且所述裁剪刀豎直滑動安裝在裁剪座上。

16、通過采用上述技術(shù)方案，裁片縫紉架整體移動靠近折疊吸板，裁片縫紉機頭豎直向下滑動，并在裁片縫紉座沿裁片縫紉架滑動過程中，裁片縫紉機頭對折疊吸板折疊的雙層腳套松緊片進行寬度方向松散側(cè)邊的縫紉固定。完成縫紉后，裁片縫紉機頭豎直向上復(fù)位，裁片縫紉架移動至折疊吸板上方使得裁剪刀移動至待裁切位置，裁剪刀豎直向下滑動，裁剪座帶動裁剪刀沿裁片縫紉架移動，實現(xiàn)對腳套料卷的切斷處理。

17、進一步地，所述上料軸一端設(shè)有豎直設(shè)置的上料架，所述上料軸靠近上料架的一端定位轉(zhuǎn)動安裝在上料架上，所述上料軸外壁設(shè)有與其同軸且沿其軸線方向滑動的上料滑板，所述上料滑板和上料架之間連接有套裝在上料軸外的上料彈簧；所述上料軸遠離上料架的一端設(shè)有與其同軸的限位帽，所述腳套料卷位于限位帽和上料滑板之間。

18、通過采用上述技術(shù)方案，利用限位帽和上料滑板的配合實現(xiàn)對腳套料卷的軸線限位固定，避免上料軸轉(zhuǎn)動過程中腳套料卷跳動從上料軸上脫離，保證上料的穩(wěn)定性。其中，在上料彈簧和上料滑板的配合作用下，不僅能提高對腳套料卷的限位效果，而且能滿足不同軸向長度腳套料卷的限位需求，有效提高適用范圍。

19、進一步地，所述轉(zhuǎn)料機構(gòu)包括設(shè)置在裁片縫紉臺和支撐架之間的轉(zhuǎn)料臺，所述轉(zhuǎn)料臺上設(shè)有豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)料架，且所述轉(zhuǎn)料架沿裁片縫紉臺長度方向滑動，所述轉(zhuǎn)料架上豎直滑動安裝有轉(zhuǎn)料座；所述轉(zhuǎn)料機構(gòu)還包括沿裁片縫紉臺寬度方向設(shè)置的轉(zhuǎn)料吸板，所述轉(zhuǎn)料吸板靠近轉(zhuǎn)料座的側(cè)壁定位轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)料座上，且其轉(zhuǎn)動軸線沿其長度方向設(shè)置。

20、通過采用上述技術(shù)方案，折疊吸板帶著獨立的雙層腳套松緊片復(fù)位后，折疊吸板轉(zhuǎn)動90°將雙層腳套松緊片轉(zhuǎn)動至靠近轉(zhuǎn)料吸板，通過轉(zhuǎn)料座的豎直滑動和轉(zhuǎn)料架的水平移動，使得轉(zhuǎn)料吸板靠近折疊吸板吸附雙層腳套松緊片，折疊吸板再轉(zhuǎn)動90°復(fù)位至吸附面向上。轉(zhuǎn)料座豎直滑動配合轉(zhuǎn)料架水平移動靠近支撐架，并在此過程中轉(zhuǎn)料吸板翻轉(zhuǎn)180°，使得雙層腳套松緊片轉(zhuǎn)動至靠近對應(yīng)翻面板一側(cè)，當(dāng)轉(zhuǎn)料吸板和對應(yīng)翻面板貼合后，翻面板吸附雙層腳套松緊片，轉(zhuǎn)料吸板整體復(fù)位繼續(xù)進行下一次轉(zhuǎn)料，貼片縫紉機構(gòu)工作進行腳套縫制。

21、進一步地，每根所述支撐輥底部設(shè)有調(diào)位座，所述支撐輥底部定位轉(zhuǎn)動安裝在對應(yīng)的調(diào)位座上，四個所述調(diào)位座沿支撐臺徑向同步滑動安裝在支撐臺上；所述翻面組件還包括設(shè)置在支撐臺上的翻面架，所述翻面氣管定位轉(zhuǎn)動安裝在翻面架上，且所述翻面架沿垂直于對應(yīng)翻面氣管軸線及對應(yīng)支撐輥軸線方向水平滑動安裝在支撐臺上。

22、通過采用上述技術(shù)方案，將四根支撐輥設(shè)置為沿支撐臺徑向同步滑動安裝在支撐臺上，使得四根支撐輥形成的方形結(jié)構(gòu)邊長可調(diào)，可滿足不同大小椅套的套裝，且保證椅套套裝的穩(wěn)定性。翻面架沿垂直于對應(yīng)翻面氣管軸線及對應(yīng)支撐輥軸線方向水平滑動安裝在支撐臺上，使得翻面板位置可隨支撐輥位置同步調(diào)整，保證翻面板始終位于椅套套裝后的外側(cè)面，便于對椅套的翻面。

23、進一步地，所述支撐臺上圓周陣列設(shè)有四個沿其徑向設(shè)置且與調(diào)位座一一對應(yīng)配合的調(diào)位槽，兩兩相鄰的所述調(diào)位槽相互垂直；所述支撐臺中心位置設(shè)有與四個調(diào)位槽均連通的讓位槽，對角線的兩兩所述調(diào)位槽內(nèi)定位轉(zhuǎn)動安裝有同一沿其長度方向設(shè)置的調(diào)位螺桿，兩所述調(diào)位螺桿上下錯位設(shè)置；每個所述調(diào)位座限位滑動安裝在對應(yīng)的調(diào)位槽內(nèi)，所述調(diào)位螺桿與對應(yīng)的兩個調(diào)位座螺紋連接且其螺紋旋向相反；

24、其中一所述調(diào)位螺桿上設(shè)有與其同軸設(shè)置且位于讓位槽內(nèi)的調(diào)位斜齒輪，另一所述調(diào)位螺桿上設(shè)有與其同軸設(shè)置且位于讓位槽內(nèi)的調(diào)位齒輪；所述讓位槽定位轉(zhuǎn)動安裝有位于調(diào)位齒輪一側(cè)且與其嚙合的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪連接有與其同軸設(shè)置的且與調(diào)位斜齒輪嚙合的驅(qū)動斜齒輪，所述驅(qū)動齒輪還連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的且位于讓位槽內(nèi)的調(diào)位電機。

25、通過采用上述技術(shù)方案，調(diào)位電機工作帶動驅(qū)動齒輪和驅(qū)動斜齒輪同步轉(zhuǎn)動，在驅(qū)動齒輪和調(diào)位齒輪的嚙合作用下以及驅(qū)動斜齒輪與調(diào)位斜齒輪的嚙合作用下，實現(xiàn)驅(qū)動兩根調(diào)位螺桿同步轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)驅(qū)動四個調(diào)位座帶動四根支撐輥沿對應(yīng)的調(diào)位槽同步滑動，實現(xiàn)對四根支撐輥位置的調(diào)整和固定，不僅有效簡化調(diào)位座位置調(diào)整的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，而且保證其位置調(diào)整后的穩(wěn)定性。

26、進一步地，每根所述支撐輥遠離支撐臺軸線的一側(cè)設(shè)有與其配合的夾片，所述夾片靠近對應(yīng)支撐輥的一側(cè)設(shè)有與支撐輥外壁配合的弧形夾槽，所述夾片沿對應(yīng)弧形夾槽軸線與對應(yīng)支撐輥軸線的水平連線方向滑動，且所述夾片遠離對應(yīng)支撐輥的一側(cè)連接有驅(qū)動其滑動的彈簧電磁桿。

27、通過采用上述技術(shù)方案，椅套套裝到四根支撐輥外后，彈簧電磁桿驅(qū)動夾片滑動靠近對應(yīng)的支撐輥，椅套側(cè)邊被夾在對應(yīng)的弧形夾槽和支撐輥之間，利用夾片對椅套進行一定的限位，避免四根支撐輥轉(zhuǎn)動調(diào)整椅套位置時椅套底邊發(fā)生偏移和卷邊，盡可能保證椅套位置調(diào)整的穩(wěn)定性和準確性。

28、進一步地，所述支撐臺上設(shè)有與其同軸設(shè)置的防落臺，所述防落臺上端圓周陣列設(shè)有若干豎直設(shè)置的防落桿，且所述防落臺繞其軸線定位轉(zhuǎn)動安裝在支撐臺上。

29、通過采用上述技術(shù)方案，椅套套裝到四根支撐輥外后，椅套其他部分撘放到防落臺上且防落桿盡可能將椅套撐開，在四根支撐輥轉(zhuǎn)動調(diào)整椅套位置時，防落臺整體也隨之轉(zhuǎn)動，這樣使得椅套整體都轉(zhuǎn)動調(diào)整位置，避免椅套其余部分發(fā)生扭轉(zhuǎn)容易導(dǎo)致支撐輥外的椅套部分發(fā)生拉扯偏移。

30、進一步地，所述下料機構(gòu)包括設(shè)置在貼片縫紉機構(gòu)一側(cè)的下料座，且所述下料座與轉(zhuǎn)料機構(gòu)不在同一側(cè)，所述下料座上定位轉(zhuǎn)動安裝有軸線豎直設(shè)置的下料軸，所述下料軸上端設(shè)有與其水平垂直的下料板，所述下料板遠離下料軸的一端豎直滑動安裝有位于防落臺上方的下料夾爪，所述下料座周圍還設(shè)有多個在下料夾爪繞下料軸偏心轉(zhuǎn)動路徑上的料筐。

31、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)椅套完成腳套縫制后，下料軸整體轉(zhuǎn)動，即通過下料板帶動下料夾爪偏心轉(zhuǎn)動，將下料夾爪轉(zhuǎn)動到防落臺上方，下料夾爪豎直向下滑動夾取椅套后再向上移動，直至將椅套從椅套支撐機構(gòu)上完全取下后，下料軸整體轉(zhuǎn)動將下料夾爪轉(zhuǎn)動至料筐上方，下料夾爪松開椅套使其落入料筐內(nèi)被收集。其中，料筐在下料夾爪繞下料軸偏心轉(zhuǎn)動路徑上設(shè)有多個，無需反復(fù)更換料筐，可在某個批次生產(chǎn)完后統(tǒng)一進行處理，簡化工作流程。

32、綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

33、1、本發(fā)明通過設(shè)置相互配合的裁片縫紉機構(gòu)、轉(zhuǎn)料機構(gòu)、椅套支撐機構(gòu)、貼片縫紉機構(gòu)和下料機構(gòu)，利用裁片縫紉機構(gòu)自動實現(xiàn)腳套材料的裁剪和第一次縫紉，利用轉(zhuǎn)料機構(gòu)實現(xiàn)雙層腳套松緊片的自動上料，利用椅套支撐機構(gòu)實現(xiàn)椅套的支撐、縫制位置自動調(diào)整定位、縫制位置自動翻面，且通過支撐臺的轉(zhuǎn)動只需一次定位，利用貼片縫紉機構(gòu)實現(xiàn)腳套的自動縫制，利用下料機構(gòu)實現(xiàn)對椅套的自動取料，這樣形成連續(xù)產(chǎn)線，實現(xiàn)腳套的自動連續(xù)縫制，只有椅套套裝需要人工參與，有效降低人工勞動強度，提高生產(chǎn)效率，并保證產(chǎn)品質(zhì)量；

34、2、本發(fā)明中裁片縫紉機構(gòu)包括上料組件、牽引組件、折疊組件、縫紉組件及裁剪組件，連續(xù)實現(xiàn)腳套料卷的牽引上料、雙層折疊、松散側(cè)邊一次縫制、裁剪形成獨立雙層腳套松緊帶，整個過程無需人工參加，有效提高生產(chǎn)效率并保證縫制質(zhì)量，且通過折疊組件即可和轉(zhuǎn)料機構(gòu)配合實現(xiàn)轉(zhuǎn)料，有效簡化轉(zhuǎn)料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)；

35、3、本發(fā)明中椅套支撐機構(gòu)通過設(shè)置四根構(gòu)成方形結(jié)構(gòu)的支撐輥，椅套套裝到四根支撐輥外后即可通過四根支撐輥的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)椅套待縫制位置的調(diào)整，配合縫隙探頭的自動檢測、四組翻面組件以及支撐臺的轉(zhuǎn)動，只需進行一次調(diào)整定位即可，保證對腳套縫制位置調(diào)整的準確性；

36、4、本發(fā)明中椅套支撐機構(gòu)中的四根支撐輥通過調(diào)位座、調(diào)位槽、調(diào)位螺桿、調(diào)位斜齒輪、調(diào)位齒輪、驅(qū)動齒輪、驅(qū)動斜齒輪等結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)同步沿支撐臺進行滑動，使得四根支撐輥形成的方形結(jié)構(gòu)邊長可調(diào)，可滿足不同大小椅套的套裝，調(diào)整驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單且能夠保證位置調(diào)整后的穩(wěn)定性；

37、5、本發(fā)明中通過設(shè)置夾片、防落臺等結(jié)構(gòu)，避免四根支撐輥轉(zhuǎn)動調(diào)整椅套位置時椅套底邊發(fā)生偏移和卷邊，避免椅套其余部分發(fā)生扭轉(zhuǎn)容易導(dǎo)致支撐輥外的椅套部分發(fā)生拉扯偏移，盡可能保證椅套位置調(diào)整的穩(wěn)定性和準確性。