本發(fā)明涉及織布，特別涉及一種劍桿織機(jī)張力調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

1、劍桿織布機(jī)織布速度快，紗線編織的過(guò)程中需要進(jìn)行張緊，否則容易造成紗線打結(jié)，例如，棕框通過(guò)緯紗夾持器夾持緯紗進(jìn)行左右移動(dòng)，從而將緯紗與經(jīng)紗進(jìn)行交織，形成織物。然而，在高速編織的過(guò)程中，紗線往往因?yàn)閺埩Σ蛔慊蜻^(guò)大而導(dǎo)致打結(jié)、斷裂等問(wèn)題，影響織布質(zhì)量和效率。為解決這一問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種劍桿織機(jī)張力調(diào)節(jié)裝置，旨在通過(guò)對(duì)紗線張力的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，確保紗線在編織過(guò)程中的穩(wěn)定性和連續(xù)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在改善背景技術(shù)中的至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

2、本發(fā)明提供一種劍桿織機(jī)張力調(diào)節(jié)裝置，包括：

3、機(jī)架；

4、入線對(duì)輪，設(shè)在所述機(jī)架上；

5、送線導(dǎo)輪，設(shè)在所述機(jī)架上；

6、張緊機(jī)構(gòu)，包括第一張緊輪、第二張緊輪、第三張緊輪和調(diào)節(jié)組件，第一張緊輪、第二張緊輪和第三張緊輪依次設(shè)置在所述入線對(duì)輪與送線導(dǎo)輪之間，第一張緊輪、第二張緊輪和第三張緊輪呈三角布置，所述調(diào)節(jié)組件用于改變所述第一張緊輪、第二張緊輪和第三張緊輪的位置以調(diào)節(jié)張力；

7、檢測(cè)組件，用于檢測(cè)紗線張力的變化值并根據(jù)變化值通過(guò)調(diào)節(jié)組件改變第一張緊輪、第二張緊輪和第三張緊輪的位置。

8、本發(fā)明的有益效果：該劍桿織機(jī)張力調(diào)節(jié)裝置通過(guò)配備檢測(cè)組件對(duì)紗線的張力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，在紗線的張力發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)改變第一張緊輪、第二張緊輪以及第三張緊輪的位置，迅速地對(duì)紗線的張力進(jìn)行調(diào)整，這樣的設(shè)計(jì)確保了在高速運(yùn)行過(guò)程中，線材的張力能夠得到及時(shí)而準(zhǔn)確的適配，滿足了線材高速調(diào)整張力的需求。

9、作為上述技術(shù)方案的一些子方案，所述第一張緊輪和第三張緊輪分別布置在所述第二張緊輪的兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)組件包括第一直線驅(qū)動(dòng)裝置、第一導(dǎo)槽、第二導(dǎo)槽、第三導(dǎo)槽、第一連桿和第二連桿，所述第一直線驅(qū)動(dòng)裝置、第一導(dǎo)槽、第二導(dǎo)槽和第三導(dǎo)槽均設(shè)在所述機(jī)架上，所述第一導(dǎo)槽沿直線延伸，所述第二導(dǎo)槽為弧形槽，所述第二導(dǎo)槽的彎曲方向背向所述第一張緊輪，所述第三導(dǎo)槽的彎曲方向和第二導(dǎo)槽的彎曲方向相反，所述第一直線驅(qū)動(dòng)裝置的固定端與驅(qū)動(dòng)端分別與所述第一連桿和第三連桿鉸接，所述第一連桿的一端、第二連桿的一端各自與所述第二張緊輪的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連桿的另一端與所述第一張緊輪的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿的另一端與第二張緊輪的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一張緊輪的傳動(dòng)軸沿所述第一導(dǎo)槽滑動(dòng)，所述第三張緊輪的傳動(dòng)軸沿所述第二導(dǎo)槽滑動(dòng)，所述第二張緊輪的傳動(dòng)軸沿上下方向滑動(dòng)。在調(diào)整張力時(shí)，第一直線驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第二張緊輪沿第二導(dǎo)槽滑動(dòng)，同時(shí)，第一連桿帶動(dòng)第一張緊輪沿第一導(dǎo)槽滑動(dòng)，第三連桿帶動(dòng)第三張緊輪沿第三導(dǎo)槽滑動(dòng)，紗線的張力能夠快速進(jìn)行變化，適配線槽高速調(diào)整張力的需求。第一導(dǎo)槽和第三導(dǎo)槽均為弧形槽，且彎曲方向相反的設(shè)計(jì)，在第一直線驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)第一連桿和第二連桿分別帶動(dòng)第一張緊輪和第三張緊輪進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，除了朝向第二張緊輪往復(fù)移動(dòng)之外，還能夠使第一張緊輪和第三張緊輪兩者互相靠近或遠(yuǎn)離，使紗線進(jìn)入張緊狀態(tài)的有效長(zhǎng)度能夠快速地調(diào)節(jié)，進(jìn)而更進(jìn)一步地提高紗線適配張力高速變化的需要。

10、作為上述技術(shù)方案的一些子方案，所述第一導(dǎo)槽和第三導(dǎo)槽關(guān)于所述第二張緊輪左右對(duì)稱設(shè)置。第一導(dǎo)槽和第三導(dǎo)槽對(duì)稱設(shè)置的設(shè)計(jì)使得裝置在調(diào)節(jié)紗線張力時(shí)更加平衡穩(wěn)定，左右兩側(cè)的張力調(diào)節(jié)更為均勻，減少因紗線張力偏載引起的磨損，同時(shí)提升調(diào)節(jié)過(guò)程的穩(wěn)定性，尤其適用于高精度織造場(chǎng)景。

11、作為上述技術(shù)方案的一些子方案，所述第一導(dǎo)槽和第三導(dǎo)槽均為以所述第二張緊輪的傳動(dòng)軸為圓心的圓弧。使得第一、第三張緊輪的移動(dòng)軌跡始終圍繞第二張緊輪形成圓周運(yùn)動(dòng)。例如，當(dāng)?shù)诙埦o輪位置固定時(shí)，第一張緊輪沿圓弧導(dǎo)槽滑動(dòng)，其與第二張緊輪的間距恒定，而第三張緊輪沿另一圓弧導(dǎo)槽反向移動(dòng)。這種設(shè)計(jì)使紗線與各張緊輪的包繞角度保持相對(duì)穩(wěn)定，避免因路徑突變導(dǎo)致的張力跳變。通過(guò)圓弧軌跡約束，實(shí)現(xiàn)張力調(diào)節(jié)的線性變化，減少紗線彈性形變帶來(lái)的誤差，同時(shí)延長(zhǎng)導(dǎo)槽和張緊輪的使用壽命。

12、作為上述技術(shù)方案的一些子方案，所述檢測(cè)組件包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器設(shè)在所述入線對(duì)輪的傳動(dòng)軸上，所述第二壓力傳感器設(shè)在所述出線對(duì)輪的傳動(dòng)軸上，所述第一壓力傳感器用于獲取紗線在入線對(duì)輪處的張力，所述第二壓力傳感器用于獲取紗線在出線對(duì)輪處的張力。第一壓力傳感器和第二壓力傳感器分別設(shè)置在入線對(duì)輪和出線對(duì)輪的傳動(dòng)軸上，通過(guò)雙向張力檢測(cè)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)反饋。

13、作為上述技術(shù)方案的一些子方案，所述檢測(cè)組件還包括光柵，所述光柵設(shè)在所述機(jī)架上，所述光柵位于所述出線對(duì)輪的下游，所述光柵與所述調(diào)節(jié)組件信號(hào)連接。通過(guò)光柵檢測(cè)紗線的上下擺動(dòng)變化，能夠提前獲取紗線的張力變化的情況。

14、作為上述技術(shù)方案的一些子方案，所述光柵的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)光柵均設(shè)在所述機(jī)架上，兩個(gè)光柵沿上下方向相隔設(shè)置，兩個(gè)光柵分別用于識(shí)別紗線擺動(dòng)范圍的上側(cè)和下側(cè)。上下分布的兩個(gè)光柵形成動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)區(qū)間：當(dāng)紗線因張力過(guò)低下垂遮擋下方光柵，或因張力過(guò)大上抬觸發(fā)上方光柵時(shí)，系統(tǒng)立即判定張力超限并啟動(dòng)張力調(diào)節(jié)。例如，紗線持續(xù)越過(guò)了下方的光柵時(shí)，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)組件增大張力，直至紗線回到安全區(qū)間。通過(guò)光學(xué)檢測(cè)捕捉張力異常引起的紗線位置偏移，彌補(bǔ)壓力傳感器的延遲缺陷，實(shí)現(xiàn)多維度異常預(yù)警，提升系統(tǒng)可靠性和容錯(cuò)能力。

15、本發(fā)明還提供一種劍桿織機(jī)張力調(diào)節(jié)裝置的使用方法，應(yīng)用于上述的一種劍桿織機(jī)張力調(diào)節(jié)裝置；所述劍桿織機(jī)張力調(diào)節(jié)裝置的使用方法包括步驟：

16、在劍桿織機(jī)進(jìn)行織布作業(yè)的過(guò)程中，獲取第一壓力傳感器的壓力值，以得到第一張力值；獲取第二壓力傳感器的壓力值，以得到第二張力值；

17、當(dāng)?shù)谝粡埩χ党鲱A(yù)設(shè)的第一張力范圍的上限，啟動(dòng)調(diào)節(jié)組件帶調(diào)整第一張緊輪和第三張緊輪的位置，使實(shí)時(shí)張力值重新保持在張力設(shè)定范圍內(nèi)。

18、當(dāng)?shù)诙埩χ党鲱A(yù)設(shè)的第一張力范圍的下限，劍桿織機(jī)停機(jī)。

19、作為上述技術(shù)方案的一些子方案，所述織布作業(yè)包括：交織機(jī)構(gòu)動(dòng)作使上股線和下股線交換上下位置；

20、設(shè)位于上方的光柵的出現(xiàn)信號(hào)變化為上移信號(hào)，設(shè)位于下方的光柵的出現(xiàn)信號(hào)變化為上移信號(hào)；

21、當(dāng)交織機(jī)構(gòu)時(shí)，設(shè)上移信號(hào)為假，設(shè)下移信號(hào)為假；

22、交織機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，若位于上方的光柵的出現(xiàn)信號(hào)變化則設(shè)上移信號(hào)為真，若位于下方的光柵出現(xiàn)信號(hào)變化則設(shè)下移信號(hào)為真；

23、交織機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成后，若上移信號(hào)為真，下移信號(hào)為假，則降低卷取紗線的電機(jī)的速度。

24、作為上述技術(shù)方案的一些子方案，記錄上移信號(hào)出現(xiàn)的時(shí)間為t1，記錄下移信號(hào)出現(xiàn)的時(shí)間為t2；

25、交織機(jī)構(gòu)動(dòng)作后，對(duì)第一驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作行程進(jìn)行調(diào)節(jié)。

技術(shù)特征：

1.一種劍桿織機(jī)張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種劍桿織機(jī)張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述第一張緊輪(31)和第三張緊輪(33)分別布置在所述第二張緊輪(32)的兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)組件包括第一直線驅(qū)動(dòng)裝置、第一導(dǎo)槽(342)、第二導(dǎo)槽(343)、第三導(dǎo)槽(344)、第一連桿(345)和第二連桿(346)，所述第一直線驅(qū)動(dòng)裝置、第一導(dǎo)槽(342)、第二導(dǎo)槽(343)和第三導(dǎo)槽(344)均設(shè)在所述機(jī)架上，所述第一導(dǎo)槽(342)沿直線延伸，所述第二導(dǎo)槽(343)為弧形槽，所述第二導(dǎo)槽(343)的彎曲方向背向所述第一張緊輪(31)，所述第三導(dǎo)槽(344)的彎曲方向和第二導(dǎo)槽(343)的彎曲方向相反，所述第一直線驅(qū)動(dòng)裝置的固定端與驅(qū)動(dòng)端分別與所述第一連桿(345)和第三連桿鉸接，所述第一連桿(345)的一端、第二連桿(346)的一端各自與所述第二張緊輪(32)的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連桿(345)的另一端與所述第一張緊輪(31)的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿(346)的另一端與第二張緊輪(32)的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一張緊輪(31)的傳動(dòng)軸沿所述第一導(dǎo)槽(342)滑動(dòng)，所述第三張緊輪(33)的傳動(dòng)軸沿所述第二導(dǎo)槽(343)滑動(dòng)，所述第二張緊輪(32)的傳動(dòng)軸沿上下方向滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種劍桿織機(jī)張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述第一導(dǎo)槽(342)和第三導(dǎo)槽(344)關(guān)于所述第二張緊輪(32)左右對(duì)稱設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種劍桿織機(jī)張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述第一導(dǎo)槽(342)和第三導(dǎo)槽(344)均為以所述第二張緊輪(32)的傳動(dòng)軸為圓心的圓弧。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種劍桿織機(jī)張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述檢測(cè)組件包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器設(shè)在所述入線對(duì)輪(1)的傳動(dòng)軸上，所述第二壓力傳感器設(shè)在所述出線對(duì)輪的傳動(dòng)軸上，所述第一壓力傳感器用于獲取紗線在入線對(duì)輪(1)處的張力，所述第二壓力傳感器用于獲取紗線在出線對(duì)輪處的張力。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種劍桿織機(jī)張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述檢測(cè)組件還包括光柵(4)，所述光柵(4)設(shè)在所述機(jī)架上，所述光柵(4)位于所述出線對(duì)輪的下游，所述光柵(4)與所述調(diào)節(jié)組件信號(hào)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種劍桿織機(jī)張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述光柵(4)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)光柵(4)均設(shè)在所述機(jī)架上，兩個(gè)光柵(4)沿上下方向相隔設(shè)置，兩個(gè)光柵(4)分別用于識(shí)別紗線擺動(dòng)范圍的上側(cè)和下側(cè)。

8.一種劍桿織機(jī)張力調(diào)節(jié)裝置的使用方法，其特征在于：應(yīng)用于一種劍桿織機(jī)張力調(diào)節(jié)裝置，所述劍桿織機(jī)張力調(diào)節(jié)裝置為如權(quán)利要求7所述的劍桿織機(jī)張力調(diào)節(jié)裝置；所述劍桿織機(jī)張力調(diào)節(jié)裝置的使用方法包括步驟：

9.根據(jù)如權(quán)利要求8所述的一種劍桿織機(jī)張力調(diào)節(jié)裝置的使用方法，其特征在于：所述織布作業(yè)包括：交織機(jī)構(gòu)(5)動(dòng)作使上股線和下股線交換上下位置；

10.根據(jù)如權(quán)利要求9所述的一種劍桿織機(jī)張力調(diào)節(jié)裝置的使用方法，其特征在于：記錄上移信號(hào)出現(xiàn)的時(shí)間為t1，記錄下移信號(hào)出現(xiàn)的時(shí)間為t2；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及織布技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開(kāi)了本發(fā)明還提供一種劍桿織機(jī)張力調(diào)節(jié)裝置的使用方法，應(yīng)用于上述的一種劍桿織機(jī)張力調(diào)節(jié)裝置，包括：入線對(duì)輪；送線導(dǎo)輪；張緊機(jī)構(gòu)，包括第一張緊輪、第二張緊輪、第三張緊輪和調(diào)節(jié)組件，第一張緊輪、第二張緊輪和第三張緊輪呈三角布置，所述調(diào)節(jié)組件用于改變所述第一張緊輪、第二張緊輪和第三張緊輪的位置以調(diào)節(jié)張力；檢測(cè)組件，用于檢測(cè)紗線張力的變化值并根據(jù)變化值通過(guò)調(diào)節(jié)組件改變第一張緊輪、第二張緊輪和第三張緊輪的位置。這樣的設(shè)計(jì)確保了在高速運(yùn)行過(guò)程中，線材的張力能夠得到及時(shí)而準(zhǔn)確的適配，滿足了線材高速調(diào)整張力的需求。

技術(shù)研發(fā)人員：羅玉純,黃敏,羅偉波,羅思杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市生紡紡織有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15