本發(fā)明涉及低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域中的快遞運(yùn)輸?shù)?，具體為一種自動(dòng)快遞包裹降落重復(fù)利用裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、近些年隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù)的迅猛發(fā)展，無(wú)人機(jī)憑借其靈活性高、成本低等特點(diǎn)，在對(duì)危險(xiǎn)區(qū)域或人類(lèi)不方便抵達(dá)的空間開(kāi)展巡檢、探測(cè)等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用需求，而且隨著電子商務(wù)的迅速發(fā)展，快遞業(yè)務(wù)量日益增長(zhǎng)。

2、無(wú)人機(jī)快遞配送作為一種新興的配送方式，具有高效、靈活等優(yōu)點(diǎn)。然而，目前在無(wú)人機(jī)快遞包裹如專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?02010898880.4公開(kāi)的一種快遞配送無(wú)人機(jī)，其直接在無(wú)人機(jī)上設(shè)置用于儲(chǔ)存物品的載貨艙，但是該結(jié)構(gòu)整個(gè)無(wú)人機(jī)都需要降落，導(dǎo)致操作不方便，另外一種快遞包裹是直接到位后，包裹自帶有降落傘，需要降落時(shí)，包裹上的降落傘打開(kāi)，自動(dòng)從一定高度拋下，但是這種降落過(guò)程中存在一些問(wèn)題：一是包裹降落缺乏有效的緩沖和精準(zhǔn)控制，容易造成包裹損壞；二是降落傘等降落輔助設(shè)備無(wú)法自動(dòng)收納和重復(fù)使用，造成資源浪費(fèi)和成本增加；三是缺乏有效的定位和包裹管理手段。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)快遞包裹降落重復(fù)利用裝置及方法，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的不管采用無(wú)人機(jī)還是包裹自動(dòng)降落均存在包裹降落時(shí)缺乏有效的緩沖和精準(zhǔn)控制，容易造成包裹損壞；降落傘等降落輔助設(shè)備無(wú)法自動(dòng)收納和重復(fù)使用，造成資源浪費(fèi)和成本增加，同時(shí)缺乏有效的定位和包裹管理的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)快遞包裹降落重復(fù)利用裝置，包括放置在無(wú)人機(jī)快遞倉(cāng)內(nèi)的若干個(gè)本體，所述的本體包括以下部件：

3、降落傘推送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于無(wú)人機(jī)快遞倉(cāng)內(nèi)，用于將包裹推送離開(kāi)無(wú)人機(jī)快遞倉(cāng)并觸發(fā)降落傘打開(kāi)；

4、降落傘，采用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料制成，降落傘邊緣設(shè)有收口結(jié)構(gòu)，用于在包裹離開(kāi)無(wú)人機(jī)時(shí)減緩降落速度；

5、氣囊緩沖防水袋，包裹在包裹外部，采用高強(qiáng)度橡膠或塑料制成，內(nèi)部填充可壓縮氣體，用于在降落時(shí)緩沖沖擊力和防水，且氣囊緩沖防水袋具有防水功能，能夠防止包裹在降落過(guò)程中遇到雨水等惡劣天氣而受潮；

6、衛(wèi)星定位裝置，內(nèi)置在包裹上，用于實(shí)時(shí)發(fā)送包裹位置信息；

7、用于在包裹降落后經(jīng)過(guò)延時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)對(duì)降落傘部件的收納操作的降落傘自動(dòng)收納裝置；

8、其中，所述的降落傘自動(dòng)收納裝置包括收納倉(cāng)、電池、電動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu)和延時(shí)裝置開(kāi)關(guān)，所述的電池、電動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu)和延時(shí)裝置開(kāi)關(guān)均設(shè)置在所述的收納倉(cāng)內(nèi)，所述的電動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu)工作時(shí)用于對(duì)打開(kāi)的降落傘的收口位置進(jìn)行縮小或放大，所述的電動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu)與所述的電池以及延時(shí)裝置開(kāi)關(guān)電連接，且所述降落傘的頂部設(shè)置有套于降落傘推送機(jī)構(gòu)上的掛鉤。

9、作為優(yōu)選，所述降落傘推送機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿。

10、作為優(yōu)選，為了提高密封性，所述收納倉(cāng)的側(cè)邊設(shè)置有能夠自動(dòng)打開(kāi)的密封蓋。

11、作為優(yōu)選，所述衛(wèi)星定位裝置采用gps或北斗定位系統(tǒng)。

12、作為優(yōu)選，所述延時(shí)裝置開(kāi)關(guān)的延時(shí)時(shí)間為3-?5分鐘。

13、作為優(yōu)選，所述的收納倉(cāng)位于氣囊緩沖防水袋的上方。

14、本發(fā)明還公開(kāi)了一種自動(dòng)快遞包裹降落重復(fù)利用方法，包括所述的一種自動(dòng)快遞包裹降落重復(fù)利用裝置，其具體步驟如下：

15、s1、包裹準(zhǔn)備與裝載

16、在快遞站點(diǎn)，將包裹裝入氣囊緩沖防水袋內(nèi)，確保包裹密封良好，然后將本體連接好，放置在無(wú)人機(jī)快遞倉(cāng)內(nèi)；

17、s2、飛行運(yùn)輸

18、無(wú)人機(jī)按照預(yù)設(shè)的航線飛行，在飛行過(guò)程中，衛(wèi)星定位裝置實(shí)時(shí)發(fā)送包裹的位置信息到物流管理系統(tǒng)；

19、s3、包裹推送與降落

20、當(dāng)無(wú)人機(jī)到達(dá)目的地附近的合適高度（例如距離地面5?-?10米）時(shí)，降落傘推送機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，如果是電動(dòng)推桿推送，將包裹平穩(wěn)推出無(wú)人機(jī)，同時(shí)包裹被推出的瞬間，降落傘自動(dòng)打開(kāi)，開(kāi)始減緩包裹的降落速度，而且采用電動(dòng)推桿能夠精確控制推送的力度和距離，確保包裹能夠平穩(wěn)離開(kāi)無(wú)人機(jī)；

21、s4、落地緩沖與保護(hù)

22、包裹在降落過(guò)程中，氣囊緩沖防水袋首先接觸地面，氣囊受到擠壓變形，吸收大部分沖擊力，同時(shí)，降落傘也進(jìn)一步降低包裹的降落速度，確保包裹安全落地；

23、s5、降落后續(xù)處理

24、包裹落地后，經(jīng)過(guò)延時(shí)裝置設(shè)定的時(shí)間（如3-5分鐘），降落傘自動(dòng)收納裝置開(kāi)始工作，降落傘自動(dòng)收納裝置中的電動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu)工作將降落傘按照預(yù)定的方式收納到收納倉(cāng)內(nèi)，然后衛(wèi)星定位裝置繼續(xù)工作，方便收件人找到包裹，而且整個(gè)自動(dòng)收納裝置降落傘自動(dòng)收納裝置設(shè)計(jì)為可重復(fù)多次使用，通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和材料選擇，確保在多次使用過(guò)程中性能穩(wěn)定可靠；

25、s6、收件人取走包裹后，對(duì)回收的本體進(jìn)行簡(jiǎn)單檢查和維護(hù)后，重新裝載到無(wú)人機(jī)上進(jìn)行下一次的快遞配送任務(wù)。

26、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

27、1、提高包裹降落的安全性，通過(guò)降落傘和氣囊緩沖防水袋的雙重保護(hù)，有效降低了包裹在降落過(guò)程中受到損壞的風(fēng)險(xiǎn)，提高了快遞配送的質(zhì)量；

28、2、實(shí)現(xiàn)資源的重復(fù)利用，本結(jié)構(gòu)中降落傘、降落傘自動(dòng)收納裝置、氣囊緩沖防水袋等部件可重復(fù)多次使用，降低了快遞配送成本，減少了資源浪費(fèi)，符合可持續(xù)發(fā)展的要求；

29、3、精準(zhǔn)定位與管理，由于內(nèi)置衛(wèi)星定位裝置便于物流企業(yè)對(duì)包裹進(jìn)行全程監(jiān)控和管理，提高了物流配送的效率和準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)快遞包裹降落重復(fù)利用裝置，包括放置在無(wú)人機(jī)快遞倉(cāng)內(nèi)的若干個(gè)本體（1），其特征在于：所述的本體（1）包括以下部件：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)快遞包裹降落重復(fù)利用裝置，其特征在于，所述降落傘推送機(jī)構(gòu)（101）為電動(dòng)推桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)快遞包裹降落重復(fù)利用裝置，其特征在于，所述收納倉(cāng)（1051）的側(cè)邊設(shè)置有能夠自動(dòng)打開(kāi)的密封蓋（1055）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)快遞包裹降落重復(fù)利用裝置，其特征在于，所述衛(wèi)星定位裝置（104）采用gps或北斗定位系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)快遞包裹降落重復(fù)利用裝置，其特征在于，所述延時(shí)裝置開(kāi)關(guān)（1054）的延時(shí)時(shí)間為3-?5分鐘。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)快遞包裹降落重復(fù)利用裝置，其特征在于，所述的收納倉(cāng)（1051）位于氣囊緩沖防水袋（103）的上方。

7.一種自動(dòng)快遞包裹降落重復(fù)利用方法，包括1-6中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種自動(dòng)快遞包裹降落重復(fù)利用裝置，其特征在于，具體步驟如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)快遞包裹降落重復(fù)利用裝置及方法，包括放置在無(wú)人機(jī)快遞倉(cāng)內(nèi)的若干個(gè)本體，所述的本體包括、降落傘推送機(jī)構(gòu)、降落傘、氣囊緩沖防水袋、衛(wèi)星定位裝置、降落傘自動(dòng)收納裝置，所述的降落傘自動(dòng)收納裝置包括收納倉(cāng)、電池、電動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu)和延時(shí)裝置開(kāi)關(guān)，所述的電池、電動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu)和延時(shí)裝置開(kāi)關(guān)均設(shè)置在所述的收納倉(cāng)內(nèi)，所述的電動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu)工作時(shí)用于對(duì)打開(kāi)的降落傘的收口位置進(jìn)行縮小或放大，所述的電動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu)與所述的電池以及延時(shí)裝置開(kāi)關(guān)電連接，且所述降落傘的頂部設(shè)置有套于降落傘推送機(jī)構(gòu)上的掛鉤。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)設(shè)備再利用。

技術(shù)研發(fā)人員：杜炯明,梁潔媚,周滿祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市子燃通信有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15