專利名稱：智能車庫搬運器定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于智能車庫技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種平面移動智能化立體車庫搬
運器定位裝置，用機械定位轎正電氣定位的誤差，達到平面移動智能車庫搬運器的精確定 位。
技術(shù)背景 在平面移動智能化立體車庫的過程中，發(fā)現(xiàn)平面移動智能化立體車庫搬運器的支 撐軌道較長( 一般長度在40 50m)，用電氣定位很難達到平面移動智能化立體車庫搬運器 針對每個車位士lmm的要求，即使初次調(diào)整定位達到了 士lmm的要求，但針對每個車位的重 復(fù)定位，誤差一般都在±5mm的范圍，不能達到平面移動智能化立體車庫的正常運行要求。
發(fā)明內(nèi)容 本實用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種定位準(zhǔn)確、配合電氣 定位使用的智能車庫搬運器定位裝置。 本實用新型的技術(shù)方案是包括電機、齒輪、齒條、插板、光電開關(guān)擋條、活動定位 塊、定位軸承，電機與齒輪連接，齒輪與齒條嚙合，齒條的下面通過螺釘連接插板，活動定位 塊設(shè)置在插板的一端，插板上有兩個定位軸承，兩個定位軸承與搬運器對應(yīng)車位上的定位 塊側(cè)面相接觸，光電開關(guān)擋條遮擋搬運器定位裝置上的光電開關(guān)。 本實用新型的有益效果是通過定位軸承與車位上的定位塊側(cè)面接觸，來移動搬 運器，使搬運器精確定位，通過光電開關(guān)擋條遮擋搬運器定位裝置上的光電開關(guān)，使電機停 止轉(zhuǎn)動，以此來達到智能車庫搬運器重復(fù)定位士lmm的要求，可以轎正電氣定位不準(zhǔn)確，達 到平面移動智能車庫正常存取車輛。

圖1為本實用新型智能車庫搬運器定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的左視圖； 圖3為圖1的附視圖。
具體實施方式
從附圖可以看出，本實用新型是由光電開關(guān)支架12、光電開關(guān)擋條11、活動定位 塊4、電機固定座2、齒輪9、齒條8、銅條7、插板1、滑塊固定座6、定位軸承5、電機3等組成。 在搬運器對車位通過電氣粗定位后，搬運器停止，通過搬運器上電氣粗定位光電開關(guān)給PLC 一個信號，PLC接通搬運器定位裝置上的電機3，電機3旋轉(zhuǎn)帶動齒輪9，齒輪9帶動齒條8， 齒條8的下面通過螺釘10連接插板1，齒條8帶動插板1?；顒佣ㄎ粔K4設(shè)置在插板1的 一端，插板1上有兩個定位軸承5，隨著插板1往前伸出，在插板1上的活動定位塊4隨著插 板一起向前伸出，活動定位塊4上的兩個定位軸承5與搬運器對應(yīng)的車位上的定位塊側(cè)面接觸。每個車位上的定位塊安裝誤差要求為士lmm，通過定位軸承5與車位上的定位塊側(cè)面 接觸，來移動搬運器，使搬運器精確定位，通過安裝在光電開關(guān)支架12上的光電開關(guān)擋條 11遮擋搬運器定位裝置上的光電開關(guān)，給PLC —個信號，使電機停止轉(zhuǎn)動，以此來達到平面 移動智能化立體車庫搬運器重復(fù)定位士lmm的要求，使平面移動智能車庫正常存取車輛。
權(quán)利要求一種智能車庫搬運器定位裝置，其特征是包括電機(3)、齒輪(9)、齒條(8)、插板(1)、光電開關(guān)擋條(11)、活動定位塊(4)、定位軸承(5)，電機(3)與齒輪(9)連接，齒輪(9)與齒條(8)嚙合，齒條(8)的下面通過螺釘(10)連接插板(1)，所述活動定位塊(4)設(shè)置在插板(1)的一端，插板(1)上有兩個定位軸承(5)，兩個定位軸承(5)與搬運器對應(yīng)車位上的定位塊側(cè)面相接觸，所述光電開關(guān)擋條(11)遮擋搬運器定位裝置上的光電開關(guān)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能車庫搬運器定位裝置，其特征是所述光電開關(guān)擋條(II) 安裝在光電開關(guān)支架(12)上。
專利摘要本實用新型公開了一種智能車庫搬運器定位裝置，包括電機、齒輪、齒條、插板、光電開關(guān)擋條、活動定位塊、定位軸承，齒條的下面通連接插板，活動定位塊設(shè)置在插板的一端，插板上有兩個定位軸承。本實用新型定位準(zhǔn)確，配合電氣定位使用，達到平面移動智能車庫正常存取車輛。
文檔編號E04H6/42GK201495817SQ20092022596
公開日2010年6月2日 申請日期2009年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月7日
發(fā)明者公紅軍, 劉榮華, 朱奇志, 邱永勝 申請人:山東鐳蒙機械設(shè)備有限公司