專利名稱：立體車庫叉梳式汽車搬運系統(tǒng)的快速存車定位結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種立體車庫叉梳式汽車搬運系統(tǒng)，特別涉及一種立體車庫叉梳式汽車搬運系統(tǒng)的快速存車定位結(jié)構(gòu)。
技術(shù)背景 隨著我國城市化進(jìn)程的推進(jìn)與社會經(jīng)濟的發(fā)展，汽車的數(shù)量呈飛速增長趨勢。普通的地上、地下停車場已無法滿足人們對汽車停放的需求，停車難的問題也越來越受到人們的關(guān)注。目前在日本、歐洲以及國內(nèi)不少企業(yè)已開始轉(zhuǎn)向立體車庫的研發(fā)。立體車庫叉梳式汽車搬運系統(tǒng)主要包括旋轉(zhuǎn)平臺、存取平臺和泊車位，存取平臺安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上，旋轉(zhuǎn)平臺內(nèi)之間設(shè)置驅(qū)動存取平臺水平移動和升降的存取驅(qū)動機構(gòu)。在進(jìn)行存車時，首先汽車需要由駕駛員駕駛停放到存取平臺上，并要求汽車前、后輪分別落在存取平臺的前輪梳齒組和后輪梳齒組上。傳統(tǒng)的定位方法由各種傳感器進(jìn)行汽車位置的檢測，并通過立體車庫的顯示屏和語音系統(tǒng)對汽車駕駛員進(jìn)行提示確認(rèn)；另外，存取平臺上的前輪或后輪梳齒組整體呈內(nèi)弧形排列，方便輪胎落到其中。這種方法能夠較好的進(jìn)行汽車定位，但仍存在一定的缺陷駕駛員停車時，即時顯示屏和語音系統(tǒng)進(jìn)行提示，也很容易駛過前、后輪梳齒組，需要倒車，有時甚至需要反復(fù)數(shù)次，影響停車的效率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種立體車庫叉梳式汽車搬運系統(tǒng)的快速存車定位結(jié)構(gòu)，能夠在存車時快速、準(zhǔn)確將汽車定位在存取平臺上，提高存車效率。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為一種立體車庫叉梳式汽車搬運系統(tǒng)的快速存車定位結(jié)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)平臺、泊車位，以及安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上并可在旋轉(zhuǎn)平臺和泊車位之間移動的存取平臺，所述存取平臺上設(shè)置有前輪支承梳齒組A和后輪支承梳齒組A,所述泊車位上設(shè)置與前輪支承梳齒組A、后輪支承梳齒組A對應(yīng)的前輪支承梳齒組B、后輪支承梳齒組B，其創(chuàng)新點在于所述旋轉(zhuǎn)平臺內(nèi)設(shè)置有可由垂直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降的機械限位板；所述存取平臺位于旋轉(zhuǎn)平臺上時，所述機械限位板可伸出或縮回存取平臺的上端面，且機械限位板伸出存取平臺上端面時位于前輪支承梳齒組A的前側(cè)。進(jìn)一步的，所述垂直驅(qū)動機構(gòu)為電動推桿。本實用新型的優(yōu)點在于存車時，存取平臺位于旋轉(zhuǎn)平臺上，機械限位板在垂直驅(qū)動機構(gòu)的作用下伸出存取平臺上端面，且位于前輪支承梳齒組A的前側(cè)，當(dāng)汽車駛至存取平臺上且前輪移動至機械限位板處時，前輪被機械限位板阻擋，即可使得汽車的前輪準(zhǔn)確落在前輪支承梳齒組A上。同時，立體車庫的語音和顯示屏提示確認(rèn)后駕駛員即可離開，不存在停車不準(zhǔn)確的問題，能夠快速、準(zhǔn)確的將汽車定位在存取平臺上，提高存車效率。

圖I為本實用新型立體車庫叉梳式汽車搬運系統(tǒng)的快速存車定位結(jié)構(gòu)示意圖。[0009]圖2為本實用新型中旋轉(zhuǎn)平臺與機械限位板、電動推桿結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖I、2所示，包括旋轉(zhuǎn)平臺I、存取平臺2、泊車位3、前輪支承梳齒組A4、后輪支承梳齒組A5、前輪支承梳齒組B6、后輪支承梳齒組B7、機械限位板8、電動推桿9。上述存取平臺2安裝在旋轉(zhuǎn)平臺I上，存取平臺2和旋轉(zhuǎn)平臺I之間設(shè)置有能夠驅(qū)動存取平臺2實現(xiàn)水平方向以及垂直方向移動的存取驅(qū)動機構(gòu)，本實施例中，存取驅(qū)動機構(gòu)采用曳引機驅(qū)動鋼絲繩來拉動存取平臺2沿水平方向在旋轉(zhuǎn)平臺I和泊車位2之間移動，由垂直油缸驅(qū)動存取平臺2升降。當(dāng)然，也可采用例如絲桿傳動、液壓油缸等公知技術(shù)。在存取平臺2上設(shè)置有前輪支承梳齒組A4和后輪支承梳齒組A5,各泊車位3上設(shè)置與前輪支承梳齒組A4、后輪支承梳齒組A5對應(yīng)的前輪支承梳齒組B6、后輪支承梳齒組 B7。 在旋轉(zhuǎn)平臺I內(nèi)設(shè)置有可由垂直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降的機械限位板8，本實施例中，垂直驅(qū)動機構(gòu)為電動推桿9，且為雙聯(lián)電動推桿。當(dāng)存取平臺2位于旋轉(zhuǎn)平臺I上時，機械限位板8可在電動推桿9作用下伸出或縮回存取平臺2的上端面，且機械限位板8伸出存取平臺2上端面時位于前輪支承梳齒組A4的前側(cè)。當(dāng)然，機械限位板8也可以設(shè)置在后輪支承梳齒組A5的前側(cè)。工作原理存車時，存取平臺2位于旋轉(zhuǎn)平臺I上，機械限位板8在垂直驅(qū)動機構(gòu)的作用下伸出存取平臺2上端面，且位于前輪支承梳齒組A4的前側(cè)，當(dāng)汽車10駛至存取平臺2上且前輪移動至機械限位板8處時，前輪被機械限位板8阻擋，即可使得汽車的前輪準(zhǔn)確落在前輪支承梳齒組A4上。同時，立體車庫的語音和顯示屏提示確認(rèn)后駕駛員即可離開。若機械限位板8設(shè)置在后輪支承梳齒組A5的前側(cè)，也能夠?qū)崿F(xiàn)定位，但需要在汽車前輪駛過后才能伸出存取平臺2上端面。
權(quán)利要求1.一種立體車庫叉梳式汽車搬運系統(tǒng)的快速存車定位結(jié)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)平臺、泊車位，以及安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上并可在旋轉(zhuǎn)平臺和泊車位之間移動的存取平臺，所述存取平臺上設(shè)置有前輪支承梳齒組A和后輪支承梳齒組A,所述泊車位上設(shè)置與前輪支承梳齒組A、后輪支承梳齒組A對應(yīng)的前輪支承梳齒組B、后輪支承梳齒組B，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)平臺內(nèi)設(shè)置有可由垂直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降的機械限位板；所述存取平臺位于旋轉(zhuǎn)平臺上時，所述機械限位板可伸出或縮回存取平臺的上端面，且機械限位板伸出存取平臺上端面時位于前輪支承梳齒組A的前側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的立體車庫叉梳式汽車搬運系統(tǒng)的快速存車定位結(jié)構(gòu)，其特征在于所述垂直驅(qū)動機構(gòu)為電動推桿。
專利摘要本實用新型涉及一種立體車庫叉梳式汽車搬運系統(tǒng)的快速存車定位結(jié)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)平臺、泊車位，以及存取平臺，所述存取平臺上設(shè)置有前、后輪支承梳齒組A，旋轉(zhuǎn)平臺內(nèi)設(shè)置有可由垂直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降的機械限位板；存取平臺位于旋轉(zhuǎn)平臺上時，機械限位板可伸出或縮回存取平臺的上端面，且機械限位板伸出存取平臺上端面時位于前輪支承梳齒組A的前側(cè)。存車時，機械限位板在垂直驅(qū)動機構(gòu)的作用下伸出存取平臺上端面，當(dāng)汽車駛至存取平臺上且前輪移動至機械限位板處時，前輪被機械限位板阻擋，即可使得汽車的前輪準(zhǔn)確落在前輪支承梳齒組A上。能夠快速、準(zhǔn)確的將汽車定位在存取平臺上，提高存車效率。
文檔編號E04H6/42GK202578091SQ20122014481
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月9日
發(fā)明者夏建華, 肖佳鵬, 劉亮亮, 馬新華 申請人:江蘇順達(dá)工程科技有限公司