本發(fā)明涉及一種磚坯轉(zhuǎn)運(yùn)、輸送裝置。

背景技術(shù)：

磚坯經(jīng)過切坯后將其碼放在烘干托架上，需要再經(jīng)過干燥烘房將其烘干成型?，F(xiàn)有的方式是將烘干托架上的單個(gè)托盤通過碼放機(jī)將其逐一輸送到干燥烘房中，干燥完成后，再逐一將其取出，工作量大且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。采用傳統(tǒng)的叉車進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，需要人工操作叉車，在進(jìn)出干燥烘房時(shí)，對(duì)操作人員的健康有很大的影響，并且工作效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)化將烘干托架送入干燥烘房中以及從干燥烘房中取出的磚坯轉(zhuǎn)運(yùn)、輸送裝置。

為解決上述技術(shù)問題，所提供的磚坯轉(zhuǎn)運(yùn)、輸送裝置包括由行走動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)軌上行走的運(yùn)送底車，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：所述運(yùn)送底車上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的底盤，所述底盤上連接有平行設(shè)置的軌道，運(yùn)送底車的上方設(shè)有由叉運(yùn)行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿軌道滑移的叉運(yùn)車，所述運(yùn)送底車的后方裝有供叉運(yùn)車頂靠的后擋架，運(yùn)送底車上還裝有可鎖定叉運(yùn)車前方位置的鎖定裝置，所述叉運(yùn)車的前部鉸接有叉運(yùn)架，叉運(yùn)車上裝有控制叉運(yùn)架向前或向后傾斜的傾斜控制裝置，所述叉運(yùn)架上裝有由升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)上下升降且向外側(cè)伸出的叉板。

采用上述結(jié)構(gòu)后，運(yùn)送底車可在預(yù)先設(shè)置好的導(dǎo)軌上自行走，到達(dá)指定位置后，叉運(yùn)車沿運(yùn)送底車滑移，使叉板向外伸出叉住烘干托架，通過傾斜控制裝置的控制，使叉運(yùn)架略微向后傾斜，防止叉板上的烘干托架產(chǎn)生滑移或脫落，再通過叉運(yùn)車的動(dòng)力行走沿運(yùn)送底車滑移，使叉運(yùn)車的后部靠在后擋架上，同時(shí)通過鎖定裝置將叉運(yùn)車的前部鎖定，叉運(yùn)車穩(wěn)定的裝載在運(yùn)送底車上，旋轉(zhuǎn)底盤，使底盤以及叉運(yùn)車轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，再啟動(dòng)運(yùn)送底車，將叉運(yùn)車運(yùn)送到指定位置，鎖定裝置打開，叉運(yùn)車再運(yùn)行使叉板伸出，調(diào)整傾斜控制裝置使叉板上的烘干托架自動(dòng)卸下，卸下烘干托架后，叉運(yùn)車向后運(yùn)行，運(yùn)送底車退出，重復(fù)上述動(dòng)作，即可自動(dòng)連續(xù)實(shí)現(xiàn)烘干托架的連續(xù)送入，并且反之上述動(dòng)作，即可將烘干托架連續(xù)運(yùn)出干燥烘房。本發(fā)明可自動(dòng)連續(xù)實(shí)現(xiàn)烘干托架的運(yùn)送，不再需要人工操作，勞動(dòng)效率大大提高，也降低了勞動(dòng)作業(yè)的危險(xiǎn)。

所述升降動(dòng)力裝置包括連接在叉運(yùn)架上的升降油缸，升降油缸的活塞桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有升降轉(zhuǎn)輪，所述叉板上下滑動(dòng)連接在叉運(yùn)架上，升降轉(zhuǎn)輪上繞有提升拉件且提升拉件的一端固接在叉板上、另一端固定在叉運(yùn)車（3）的車架上。

所述升降油缸的活塞桿上固裝有轉(zhuǎn)軸，所述升降轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸的兩端對(duì)稱連接有輔助輪，所述叉運(yùn)車（3）的車架上螺接有調(diào)整螺桿，輔助輪上繞有提升拉件且提升拉件的一端固接在叉板上、另一端連接在調(diào)整螺桿上。

所述傾斜控制裝置包括鉸裝在叉運(yùn)車的車架上且平行設(shè)置的兩個(gè)牽拉油缸，所述叉運(yùn)架的底部通過鉸軸鉸裝在叉運(yùn)車的車架上，牽拉油缸的活塞桿鉸接在叉運(yùn)架上。

所述鎖定裝置包括鉸裝在底盤上、可擺動(dòng)后擋住叉運(yùn)車的車架前部的擺臂，所述底盤上連接有驅(qū)動(dòng)擺臂擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸。

所述底盤的下方設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的兩塊擋板，所述運(yùn)送底車的車架上裝有位置與兩塊擋板分別適應(yīng)且控制底盤旋轉(zhuǎn)角度的擋輪。

所述運(yùn)送底車的車架上裝有向兩側(cè)伸出且由剎車油缸驅(qū)動(dòng)的剎車推桿。

所述運(yùn)送車上裝有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的卷揚(yáng)滾筒，卷揚(yáng)滾筒上繞裝有鋼絲繩，鋼絲繩的伸出端連接在后擋架上，叉運(yùn)車上的電纜線通過吊鉤連接在鋼絲繩上。

綜上所述，本發(fā)明可自動(dòng)到指定位置接送干燥托架，具有節(jié)省人工、自動(dòng)化程度高以及勞動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為運(yùn)送底車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為沿圖3中A-A線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2左視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為叉運(yùn)車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖6左視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為沿圖6中B-B線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種磚坯轉(zhuǎn)運(yùn)、輸送裝置，其包括由行走動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)軌上行走的運(yùn)送底車1，行走動(dòng)力裝置包括連接在運(yùn)送底車上的行走軸，行走軸由行走電機(jī)17動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，行走軸上裝有行走輪，運(yùn)送底車1通過行走輪在預(yù)先鋪制的導(dǎo)軌上行走，所述運(yùn)送底車1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的底盤2，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括鉸接在運(yùn)送底車的車架上的動(dòng)力氣缸18，動(dòng)力氣缸18的活塞桿連接在底盤上，動(dòng)力氣缸18動(dòng)作時(shí)，其活塞桿推動(dòng)底盤轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了底盤的旋轉(zhuǎn)，運(yùn)送底車上裝有多個(gè)萬向滾珠，萬向滾珠既起到支撐底盤的作用又可以實(shí)現(xiàn)底盤的旋轉(zhuǎn)，所述底盤2上連接有平行設(shè)置的軌道，運(yùn)送底車的上方設(shè)有由叉運(yùn)行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿軌道滑移的叉運(yùn)車3，為了方便描述，叉運(yùn)車的前方指的是叉運(yùn)車遠(yuǎn)離運(yùn)送底車1的方位。

如圖6至圖9所示，所述叉運(yùn)車3的前部鉸接有叉運(yùn)架4，叉運(yùn)車3上裝有控制叉運(yùn)架向前或向后傾斜的傾斜控制裝置，所述叉運(yùn)架上裝有由升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)上下升降且向外側(cè)伸出的叉板5，所述升降動(dòng)力裝置包括連接在叉運(yùn)架上的升降油缸8，升降油缸的活塞桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有升降轉(zhuǎn)輪7，所述叉板5上下滑動(dòng)連接在叉運(yùn)架上，升降轉(zhuǎn)輪上繞有提升拉件且提升拉件的一端固接在叉板5上、另一端固定在叉運(yùn)車3的車架上，所述升降油缸的活塞桿上固裝有轉(zhuǎn)軸，所述升降轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸的兩端對(duì)稱連接有輔助輪，所述叉運(yùn)車3的車架上螺接有調(diào)整螺桿9，輔助輪上繞有提升拉件且提升拉件的一端固接在叉板上、另一端連接在調(diào)整螺桿上，升降油缸伸出時(shí)，轉(zhuǎn)軸向上升起，上述升降轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于提升拉件的后端固定，因而其前端會(huì)拉動(dòng)叉運(yùn)架升起，反之，升降油缸的收縮會(huì)使叉運(yùn)架落下，上述提升拉件可以為提升拉繩，上述升降轉(zhuǎn)輪上設(shè)置供提升拉繩伸入的溝槽，或者升降轉(zhuǎn)輪為鏈輪、提升拉件為鏈條，并且通過上述調(diào)整螺桿9的高度調(diào)整，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸兩端輔助輪上的提升拉件的松緊度，從而使上述兩個(gè)提升拉件起到共同拉起叉運(yùn)架且保護(hù)的作用。上述傾斜控制裝置包括鉸裝在叉運(yùn)車的車架上且平行設(shè)置的兩個(gè)牽拉油缸10，所述叉運(yùn)架4的底部通過鉸軸鉸裝在叉運(yùn)車的車架上，牽拉油缸10的活塞桿鉸接在叉運(yùn)架4上。

如圖2至圖5所示，所述運(yùn)送底車1的后方裝有供叉運(yùn)車頂靠的后擋架6，運(yùn)送底車上還裝有可鎖定叉運(yùn)車前方位置的鎖定裝置，所述鎖定裝置包括鉸裝在底盤2上、可擺動(dòng)后擋住叉運(yùn)車的車架前部的擺臂11，所述底盤2上連接有驅(qū)動(dòng)擺臂擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸12。所述底盤2的下方設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的兩塊擋板，所述運(yùn)送底車1的車架上裝有位置與兩塊擋板分別適應(yīng)且控制底盤2旋轉(zhuǎn)角度的擋輪13，所述運(yùn)送底車1的車架上裝有向兩側(cè)伸出且由剎車油缸14驅(qū)動(dòng)的剎車推桿15，當(dāng)運(yùn)送底車1達(dá)到指定位置時(shí)，剎車推桿15推出，推出后頂靠在預(yù)先設(shè)置的擋溝中，從而使運(yùn)送底車準(zhǔn)確的到達(dá)指定位置。

如附圖所示，所述運(yùn)送車上裝有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的卷揚(yáng)滾筒16，卷揚(yáng)滾筒16上繞裝有鋼絲繩，鋼絲繩的伸出端連接在后擋架6上，叉運(yùn)車上的電動(dòng)部件需要使用電纜線，叉運(yùn)車上的電纜線通過吊鉤連接在鋼絲繩上，電纜線的另一端可連接在運(yùn)送底車上，采用上述結(jié)構(gòu)不再需要預(yù)設(shè)纜線，當(dāng)卷揚(yáng)滾筒16卷收鋼絲繩時(shí)，吊鉤可以在鋼絲繩上滑移，電纜線可以自由垂下，上述鋼絲繩未在圖中示出，在此不再贅述。

本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，在本技術(shù)領(lǐng)域人員來說，基于本發(fā)明上具體結(jié)構(gòu)的等同變化以及部件替換皆在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。