本發(fā)明涉及停車設(shè)備載車板技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種智能載車板。

背景技術(shù)：

在大中型城市，隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，汽車擁有量越來越多，可用于停車的地點(diǎn)卻有限，出現(xiàn)了停車難這個(gè)社會性問題，于是機(jī)械立體停車場在這種環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生?，F(xiàn)有技術(shù)中的升降橫移類機(jī)械車庫在使用時(shí)存在許多不足之處，一層必須留有空位才能使設(shè)備進(jìn)行橫移，對停車位利用率不高。而另一類簡易升降式機(jī)械車庫取二層車時(shí)必須將一層車駛離下部空間，只適合于家庭用戶，使用局限性強(qiáng)。此外，現(xiàn)有的機(jī)械車庫載車板四周有各種鋼結(jié)構(gòu)或各種設(shè)施，停取車過程中容易磕碰，停取車過程只能從一個(gè)方向進(jìn)入載車板，不能有效的利用行車道，容易造成行車道堵塞，存取車難度較大，不適合新手或停車技術(shù)一般的駕駛?cè)?；現(xiàn)有停車設(shè)備背部區(qū)域的停車位很難得到應(yīng)用，造成對?？臻g利用的極大損失。

因此，需要提供一種技術(shù)方案來解決現(xiàn)有問題中的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能載車板，解決車輛在車庫內(nèi)自動(dòng)存取的技術(shù)問題，并使車輛存取快捷方便。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種智能載車板包括載車板機(jī)構(gòu)、行車動(dòng)力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、引導(dǎo)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向從動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述行車動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在載車板機(jī)構(gòu)的下端，載車板機(jī)構(gòu)的兩側(cè)安裝有行車動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪；載車板機(jī)構(gòu)一側(cè)的主動(dòng)輪處安裝有能夠?qū)崿F(xiàn)兩側(cè)主動(dòng)輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述的轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)輪，所述的旋轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在載車板機(jī)構(gòu)的前端底部；所述的載車板機(jī)構(gòu)安裝于可使其按預(yù)設(shè)軌跡移動(dòng)的引導(dǎo)系統(tǒng)的上方。

進(jìn)一步的包括用于限制載車板機(jī)構(gòu)移動(dòng)自由度的安全限位裝置，安全限位裝置安裝在載車板機(jī)構(gòu)后側(cè)的底端，安全限位裝置包括終限位感應(yīng)器、到位限位感應(yīng)器和旋轉(zhuǎn)限位感應(yīng)器。

所述載車板機(jī)構(gòu)包括邊梁、骨架、臺板、尾部箱體和斜坡，所述邊梁連接在骨架兩側(cè)，臺板連接于骨架的上端，尾部箱體連接于骨架底端的后部，所述的斜坡分別固定連接于骨架前后端的上側(cè)。

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用隔離輔助輪式，包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向提升機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向輔助輪；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于載車板機(jī)構(gòu)的底端，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向提升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端連接；用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輔助輪升降的轉(zhuǎn)向提升機(jī)構(gòu)安裝在所述載車板機(jī)構(gòu)上靠近載車板機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向的主動(dòng)輪處。

所述的轉(zhuǎn)向提升機(jī)構(gòu)包括提升連桿、提升彈簧和轉(zhuǎn)向提升座，所述的轉(zhuǎn)向提升座采用U型凹槽結(jié)構(gòu)，所述提升連桿位于所述的U型凹槽內(nèi)，提升連桿的上端與U型凹槽的頂部鉸接，提升連桿的后端通過提升彈簧與U型凹槽的后壁連接，提升連桿的前端與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接；所述的轉(zhuǎn)向輔助輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在提升連桿的下端。

所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)直行輪組件；從動(dòng)直行輪組件包括從動(dòng)直行輪和用于實(shí)現(xiàn)從動(dòng)直行輪升降的從動(dòng)直行提升機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)直行提升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端與所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用電磁離合器式，所述行車動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的一端直接安裝主動(dòng)輪，傳動(dòng)軸的另一端通過電磁離合器連接所述的主動(dòng)輪。

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用差速器式，所述行車動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的一端直接安裝主動(dòng)輪，傳動(dòng)軸的另一端通過差速器連接所述的主動(dòng)輪。

所述的引導(dǎo)系統(tǒng)采用機(jī)械軌道式，包括固定軌道、軌道槽和鎖定機(jī)構(gòu)，固定軌道固定安裝在地面上，軌道槽固定安裝在載車板機(jī)構(gòu)一側(cè)的底端；鎖定機(jī)構(gòu)固定安裝在軌道槽上，固定軌道上安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪，軌道槽可滑動(dòng)的扣合安裝在固定軌道上。

所述的引導(dǎo)系統(tǒng)采用電磁感應(yīng)式軌道，包括磁感應(yīng)器和磁條，所述的磁條安裝在地面上，所述的磁感應(yīng)器安裝在載車板機(jī)構(gòu)底端，所述的磁感應(yīng)器與地面上鋪設(shè)的磁條對應(yīng)設(shè)置。

所述的磁條上分別設(shè)有終限位磁場加強(qiáng)區(qū)、到位限位磁場加強(qiáng)區(qū)和旋轉(zhuǎn)限位磁場加強(qiáng)區(qū)。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明可按預(yù)設(shè)軌跡移動(dòng)至設(shè)定位置，來避讓另一個(gè)車的存取，兩個(gè)車的存取互不干涉，適合于升降橫移類車庫地面層、簡易升降類車庫地面層、子母車位前排車位及特殊斜角區(qū)域，可與多種機(jī)械停車設(shè)備配合使用，使停車更簡單、更安全，停車位空間利用率更高。

(2)本發(fā)明智能載車板可與多種機(jī)械停車設(shè)備配合使用，用于低層高的空間，提高空間利用率，安裝簡單。

(3)本發(fā)明智能載車板可實(shí)現(xiàn)車輛在前后兩端貫通穿越，降低存取車難度，車輛可直接在行車道上完成存取車過程，實(shí)現(xiàn)“正進(jìn)正出”或“正進(jìn)倒出”，在存取車過程中形成一個(gè)有效的環(huán)路，不會造成在行車道堵塞情況；同時(shí)避開上層載車板掉落隱患，使停車更簡單、更安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1的后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2中A處的局部放大圖；

圖6為附圖4中B局部放大圖；

圖7為本發(fā)明的存車工作流程示意圖；

圖8為本發(fā)明的取車工作流程示意圖；

圖9為斜角區(qū)域處取車流程示意圖；

圖中：110.邊梁；120.骨架；130.臺板；140.尾部箱體；150.斜坡；210.減速電機(jī)；220.主動(dòng)鏈輪；310.從動(dòng)鏈輪；320.鏈條；330.主動(dòng)軸；340.空心軸；350.軸承；410.轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；420.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；430.轉(zhuǎn)向提升機(jī)構(gòu)；440.轉(zhuǎn)向輔助輪；500.主動(dòng)輪；610.固定軌道；611.旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪；620.軌道槽；630.鎖定機(jī)構(gòu)；710.終限位光電開關(guān)；720.到位限位光電開關(guān)；730.旋轉(zhuǎn)限位光電開關(guān)；810.旋轉(zhuǎn)輪；821.從動(dòng)直行提升機(jī)構(gòu)；822.從動(dòng)直行輪。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

如圖1至圖4所示的一種智能載車板，包括載車板機(jī)構(gòu)、行車動(dòng)力機(jī)構(gòu)、行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向從動(dòng)機(jī)構(gòu)、安全限位裝置和控制系統(tǒng)組成，所述載車板機(jī)構(gòu)在行車動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)；載車板機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的工作下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，以達(dá)到進(jìn)出車庫的目的；所述的載車板機(jī)構(gòu)在引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)作用下實(shí)現(xiàn)按照設(shè)定軌跡移動(dòng)。

如圖1和圖4所示，所述載車板機(jī)構(gòu)用于承載停放車輛，載車板機(jī)構(gòu)包括邊梁110、骨架120、臺板130、尾部箱體140和斜坡150，所述邊梁110連接于骨架120兩側(cè)，所述的骨架120有多根型材焊接而成，臺板130連接于骨架120的上端，尾部箱體140連接于骨架120底端的后部，所述的斜坡150分別固定連接于骨架120前后端的上側(cè)，斜坡150上焊接有可限制停止在臺板130上車輛移動(dòng)的阻車桿。

如圖4所示，行車動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在尾部箱體140內(nèi)，行車動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)210和主動(dòng)鏈輪220。

如圖4所示，所述行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過軸承350安裝在尾部箱體140底部，行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)鏈輪310、鏈條320、主動(dòng)軸330、空心軸340、軸承350和主動(dòng)輪500，從動(dòng)鏈輪310安裝在主動(dòng)軸330上，空心軸340固定連接主動(dòng)軸330，主動(dòng)軸330和空心軸340外部分別安裝在兩端的軸承350上，所述的軸承安裝在尾部箱體140上；所述的主動(dòng)輪500分別安裝在主動(dòng)軸330和空心軸340的外端；所述的從動(dòng)鏈輪310通過鏈條320與所述的主動(dòng)鏈輪220連接。

如圖4和圖6所示，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用隔離輔助輪式，包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)410、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)420、轉(zhuǎn)向提升機(jī)構(gòu)430和轉(zhuǎn)向輔助輪440；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)410固定于尾部箱體140底部內(nèi)端，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)410包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)導(dǎo)引輪，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)導(dǎo)引輪的轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接；所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)420包括鋼絲繩，所述的鋼絲繩一端纏繞在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)導(dǎo)引輪上；所述的轉(zhuǎn)向提升機(jī)構(gòu)安裝在所述的骨架120上靠近內(nèi)側(cè)主動(dòng)輪500的一側(cè)；

所述的轉(zhuǎn)向提升機(jī)構(gòu)430包括提升連桿、提升彈簧和轉(zhuǎn)向提升座，所述的轉(zhuǎn)向提升座采用U型凹槽結(jié)構(gòu)，所述提升連桿位于所述的U型凹槽內(nèi)，提升連桿的上端與U型凹槽的頂部鉸接，提升連桿的后端通過提升彈簧與U型凹槽的后壁連接，提升連桿的前端與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)420的鋼絲繩固定連接，所述的轉(zhuǎn)向輔助輪440可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在提升連桿的下端；在載車板機(jī)構(gòu)直行狀況下，所述的提升連桿受提升彈簧的作用，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輔助輪440位于U型凹槽內(nèi)。當(dāng)載車板機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)410通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)420的鋼絲繩拉動(dòng)提升連桿，轉(zhuǎn)向輔助輪440向下端移動(dòng)伸出U型凹槽，轉(zhuǎn)向輔助輪440落地后，將內(nèi)側(cè)的主動(dòng)輪500懸空，以形成載車板機(jī)構(gòu)兩側(cè)主動(dòng)輪500差速轉(zhuǎn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向輔助輪440被提升進(jìn)入轉(zhuǎn)向提升座時(shí)，內(nèi)側(cè)的主動(dòng)輪500落地。

所述的轉(zhuǎn)向提升座通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)410的驅(qū)動(dòng)使得轉(zhuǎn)向輔助輪440上下提升，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輔助輪440與內(nèi)側(cè)的主動(dòng)輪500的落地切換，進(jìn)而完成轉(zhuǎn)向與直行的切換。

如圖4所示，所述的轉(zhuǎn)向從動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)本裝置直行和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)模式的切換。包括旋轉(zhuǎn)輪810和從動(dòng)直行輪組件；從動(dòng)直行輪組件包括從動(dòng)直行提升機(jī)構(gòu)821和從動(dòng)直行輪822。所述的從動(dòng)直行提升機(jī)構(gòu)821與所述轉(zhuǎn)向提升機(jī)構(gòu)430的結(jié)構(gòu)組成和連接關(guān)系等相同。

從動(dòng)直行提升機(jī)構(gòu)821包括從動(dòng)提升連桿、從動(dòng)提升彈簧和從動(dòng)提升座，所述的從動(dòng)提升座采用U型凹槽結(jié)構(gòu)，所述從動(dòng)提升連桿位于所述的U型凹槽內(nèi)，從動(dòng)提升連桿的上端與U型凹槽的頂部鉸接，從動(dòng)提升連桿的后端通過從動(dòng)提升彈簧與U型凹槽的后壁連接，從動(dòng)提升連桿的前端與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)420的鋼絲繩固定連接，所述的從動(dòng)直行輪822可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在從動(dòng)提升連桿的下端；在載車板機(jī)構(gòu)直行狀況下，所述的從動(dòng)提升連桿受提升彈簧的作用，從動(dòng)直行輪822向下端移動(dòng)伸出U型凹槽，從動(dòng)直行輪822落地，將旋轉(zhuǎn)輪810懸空；當(dāng)載車板機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)410通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)420的鋼絲繩拉動(dòng)從動(dòng)提升連桿，從動(dòng)直行輪822向縮進(jìn)U型凹槽，旋轉(zhuǎn)輪810落地，從動(dòng)直行輪822懸空。

所述的從動(dòng)提升座通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置410的驅(qū)動(dòng)使得從動(dòng)直行輪822上下提升，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)直行輪822與旋轉(zhuǎn)輪810的落地切換，進(jìn)而完成直行與轉(zhuǎn)向的切換。

當(dāng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)410帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輔助輪440降地時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)直行輪822提升，這時(shí)從動(dòng)直行輪822懸空，旋轉(zhuǎn)輪810落地，實(shí)現(xiàn)本裝置的轉(zhuǎn)向移動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)410帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輔助輪440提升時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)直行輪822落地，這時(shí)旋轉(zhuǎn)輪810懸空，本裝置的轉(zhuǎn)向移動(dòng)結(jié)束，開始直行。

如圖3和圖5所示，所述的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)采用機(jī)械軌道式，所述機(jī)械軌道式導(dǎo)軌包括固定軌道610、軌道槽620、鎖定機(jī)構(gòu)630，固定軌道610固定安裝在地面上，固定軌道610按照本裝置的移動(dòng)軌跡進(jìn)行布置；軌道槽620固定安裝在載車板機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)的底端，軌道槽620位于轉(zhuǎn)向輔助輪440的外側(cè)；鎖定機(jī)構(gòu)630固定安裝在軌道槽620的后端上，固定軌道610上安裝有多個(gè)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪611，所述的軌道槽620呈C型，軌道槽620扣合并可滑動(dòng)的安裝在固定軌道610上；所述載車板機(jī)構(gòu)通過軌道槽620與軌道610上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪611摩擦滾動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)的引導(dǎo)；當(dāng)載車板機(jī)構(gòu)到達(dá)特定點(diǎn)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，所述的鎖定機(jī)構(gòu)630開始工作，卡持在所述固定軌道610前端的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪611上，這時(shí)載車板機(jī)構(gòu)的前后移動(dòng)自由度被限制，載車板機(jī)構(gòu)僅可以圍繞610前端的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪611旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

所述鎖定機(jī)構(gòu)630包括基座、鎖定動(dòng)力電機(jī)、卡軸組件，所述的基座固定安裝在所述的軌道槽620上，所述的鎖定動(dòng)力電機(jī)安裝在所述的基座上，

所述的卡軸組件采用雙向絲桿機(jī)構(gòu)，包括雙向絲杠、左旋螺母、右旋螺母、左卡軸和右卡軸，所述雙向絲桿的動(dòng)力輸入端與鎖定動(dòng)力電機(jī)的輸出軸固定連接，左旋螺母、右旋螺母分別螺接在雙向絲杠旋向不同的螺紋上，左旋螺母與左卡軸固定連接，右旋螺母和右卡軸固定連接。

當(dāng)雙向絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，左卡軸、右卡軸隨著左旋螺母和右旋螺母快速趨近或分離。鎖定動(dòng)力機(jī)構(gòu)630工作時(shí)，通過卡軸組件卡持在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪611上。

所述的安全限位裝置用于檢測本裝置在固定位置時(shí)發(fā)生位移動(dòng)作，安全限位裝置包括安全限位檢測機(jī)構(gòu)和安全限位定位機(jī)構(gòu)，安全限位檢測機(jī)構(gòu)包括終限位光電開關(guān)710、到位限位光電開關(guān)720、旋轉(zhuǎn)限位光電開關(guān)730，安全限位定位機(jī)構(gòu)包括終限位標(biāo)識卡、到位限位標(biāo)識卡和旋轉(zhuǎn)限位標(biāo)識卡。所述的終限位光電開關(guān)710安裝在骨架120的后端的底部的外側(cè)，所述終限位標(biāo)識卡對應(yīng)設(shè)置在車庫后端的本裝置的移動(dòng)軌跡上，在進(jìn)車庫時(shí)，終限位光電開關(guān)710檢測到終限位標(biāo)識卡時(shí)，載車板機(jī)構(gòu)入庫到位停止；

所述的旋轉(zhuǎn)限位光電開關(guān)730安裝在骨架120的后端的底部的內(nèi)側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)限位標(biāo)識卡對應(yīng)設(shè)置在車庫前端的本裝置的移動(dòng)軌跡的需要轉(zhuǎn)向位置處，在載車板機(jī)構(gòu)出車庫時(shí)，旋轉(zhuǎn)限位光電開關(guān)730檢測到旋轉(zhuǎn)限位標(biāo)識卡時(shí)，載車板機(jī)構(gòu)停止前后移動(dòng)，開始旋轉(zhuǎn)動(dòng)作移出出庫；

所述的到位限位光電開關(guān)720安裝在骨架120的后端的底部的中間位置，所述到位限位標(biāo)識卡對應(yīng)設(shè)置在車庫前方的本裝置的移動(dòng)軌跡的行車道上，在載車板機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)移出車庫后，到位限位光電開關(guān)720檢測到到位限位標(biāo)識卡時(shí)，載車板機(jī)構(gòu)停止旋轉(zhuǎn)，即載車板機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到位已進(jìn)入行車道。

所述的控制系統(tǒng)包括控制器、操控板和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述控制器的信號輸入端分別與所述的操控板的信號輸出端電連接、終限位光電開關(guān)710信號輸出端電連接、到位限位光電開關(guān)720信號輸出端電連接、旋轉(zhuǎn)限位光電開關(guān)730信號輸出端電連接，所述操控板上設(shè)有相應(yīng)的控制鍵，包括行車動(dòng)力機(jī)構(gòu)的減速電機(jī)210的停止鍵、開啟鍵，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的停止鍵、開啟鍵等；所述控制器的信號輸出端分別與所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的信號輸入端電連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的信號輸出端分別與所述的行車動(dòng)力機(jī)構(gòu)的減速電機(jī)210的信號輸入端電連接、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)410的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號輸入端電連接、鎖定動(dòng)力電機(jī)的信號輸入端電連接。

如圖7所示，為本發(fā)明的存車工作流程示意圖；車輛駛?cè)胲噹烨暗男熊嚨?，然后載車板機(jī)構(gòu)通過引導(dǎo)系統(tǒng)，進(jìn)入行車道內(nèi)；車輛駛?cè)胼d車板機(jī)構(gòu)上，駕駛員即可下車；然后載有車輛的載車板機(jī)構(gòu)依靠引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)入車庫內(nèi)。

如圖8所示，為本發(fā)明的取車工作流程示意圖；載有車輛的載車板機(jī)構(gòu)通過引導(dǎo)系統(tǒng)，進(jìn)入行車道內(nèi)；然后駕駛員將車輛駛離載車板機(jī)構(gòu)；然后載車板機(jī)構(gòu)依靠引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)入車庫內(nèi)。

如圖9所示，為斜角區(qū)域處取車流程示意圖；載有車輛的載車板機(jī)構(gòu)通過引導(dǎo)系統(tǒng)，進(jìn)入斜角行車道內(nèi)；然后駕駛員將車輛駛離載車板機(jī)構(gòu)；然后載車板機(jī)構(gòu)依靠引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)入車庫內(nèi)。

實(shí)施例2

所述的行車動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在所述的尾部箱體內(nèi)，所述的行車動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)和主動(dòng)齒輪，液壓馬達(dá)的輸出軸與所述主動(dòng)齒輪的輸入軸固定連接，所述液壓馬達(dá)的控制端設(shè)有電控閥；所述行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)齒輪、傳動(dòng)軸和主動(dòng)輪，所述的傳動(dòng)軸通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述的尾部箱體上，傳動(dòng)軸的一端直接安裝主動(dòng)輪，傳動(dòng)軸的另一端通過電磁離合器連接有所述的主動(dòng)輪。進(jìn)一步的，傳動(dòng)軸的另一端也可以通過差速器連接所述的主動(dòng)輪。

當(dāng)載車板機(jī)構(gòu)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，通過所述的電磁離合器或差速器實(shí)現(xiàn)兩邊主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

所述的轉(zhuǎn)向從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)輪，所述的旋轉(zhuǎn)輪采用萬向輪，旋轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在兩側(cè)邊梁底部前端。

所述的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)采用電磁感應(yīng)式軌道，包括磁感應(yīng)器和磁條，所述的磁條按照載車板機(jī)構(gòu)的移動(dòng)軌跡安裝在車庫以及行車道的地面上，所述的磁感應(yīng)器安裝在載車板機(jī)構(gòu)骨架后側(cè)的底端，所述的磁感應(yīng)器與地面上鋪設(shè)的磁條對應(yīng)設(shè)置，磁感應(yīng)器可根據(jù)磁條磁場強(qiáng)度來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引功能。

所述的磁條上分別設(shè)有終限位磁場加強(qiáng)區(qū)、到位限位磁場加強(qiáng)區(qū)、旋轉(zhuǎn)限位磁場加強(qiáng)區(qū)，所述終限位磁場加強(qiáng)區(qū)布置于車庫后端的磁條上，所述的旋轉(zhuǎn)限位磁場加強(qiáng)區(qū)布置于載車板機(jī)構(gòu)需要旋轉(zhuǎn)處的磁條上，所述的到位限位磁場加強(qiáng)區(qū)布置于行車道上的磁條。

所述的磁感應(yīng)器分別通過檢測終限位磁場加強(qiáng)區(qū)、到位限位磁場加強(qiáng)區(qū)、旋轉(zhuǎn)限位磁場加強(qiáng)區(qū)，來控制載車板機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向和停止。

所述磁感應(yīng)器的信號輸出端與控制系統(tǒng)的控制器的信號輸入端電連接，控制系統(tǒng)的控制器的信號輸出端分別與所述電磁離合器的信號輸入端或者差速器的信號輸入端電連接，液壓泵的電控閥電連接。

除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。

上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。