本發(fā)明屬于自行車車庫(kù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立排式停車庫(kù)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的自行車庫(kù)多為地上車棚，地上車棚占用面積大、車停放數(shù)量較少。為了在有限的占用面積內(nèi)提高自行車庫(kù)的停放量，立體式自行車庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生。立排式停車庫(kù)，需要將自行車停放在具有一定高度的空間里，這就導(dǎo)致了一些問題的出現(xiàn)：自行車處在高位，容易因震動(dòng)、刮風(fēng)、倒退等因素而掉落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種占地面積小，自行車存儲(chǔ)量大的立排式停車庫(kù)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種存車結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，能有效對(duì)存入的自行車進(jìn)行自動(dòng)定位，且定位結(jié)構(gòu)無(wú)需額外動(dòng)力，穩(wěn)定牢靠的立排式停車庫(kù)。

本發(fā)明的又一個(gè)目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種能對(duì)存入的自行車在定位的同時(shí)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)防回退保護(hù)、防滑落保護(hù)的立排式停車庫(kù)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種立排式停車庫(kù)，包括基座、第一固定柱及第二固定柱，第一固定柱上設(shè)有多個(gè)由下至上依次排列的收車架，第二固定柱上設(shè)有可相對(duì)第二固定柱上下移動(dòng)的移車架及用于帶動(dòng)移車架上下移動(dòng)的移車動(dòng)力結(jié)構(gòu)，收車架上設(shè)有用于讓車輪進(jìn)入的收車溝槽、與收車溝槽槽底連通的前輪沉降孔、與前輪沉降孔滑動(dòng)配合的沉降板、用于支撐沉降板的回復(fù)彈簧、用于頂起沉降板的抬車板及用于帶動(dòng)抬車板上下移動(dòng)的抬板動(dòng)力結(jié)構(gòu)，沉降板頂面與收車溝槽槽底齊平，移車架上設(shè)有用于抓取并水平移動(dòng)自行車的移車機(jī)械手。

作為優(yōu)選，所述收車架上設(shè)有前輪限位架，前輪限位架包括兩塊豎直布置的前輪導(dǎo)夾板及用于連接兩塊前輪導(dǎo)夾板的前輪擋板，兩塊前輪導(dǎo)夾板之間形成前輪防傾槽，前輪防傾槽下端與收車溝槽連通，前輪擋板處在收車架遠(yuǎn)離第二固定柱的一側(cè)，前輪導(dǎo)夾板處在前輪擋板與第二固定柱之間。

作為優(yōu)選，所述前輪沉降孔內(nèi)設(shè)有下限位塊及過渡塊，過渡塊頂面與沉降板底面連接，過渡塊底面設(shè)有若干用于接觸抬車板的定位桿，收車架上設(shè)有處在沉降板下方的主動(dòng)缸，主動(dòng)缸內(nèi)設(shè)有與主動(dòng)缸滑動(dòng)密封配合的主動(dòng)活塞，主動(dòng)活塞上設(shè)有用于被沉降板下壓的觸發(fā)活塞桿，在一個(gè)主動(dòng)缸中：觸發(fā)活塞桿下端連接主動(dòng)活塞，主動(dòng)活塞將主動(dòng)缸內(nèi)分隔成主動(dòng)腔及與外界連通的主動(dòng)輔腔，主動(dòng)腔處在主動(dòng)輔腔下方；

所述收車架上方設(shè)有兩塊用于夾住自行車輪的夾緊板及兩個(gè)與夾緊板一一對(duì)應(yīng)的夾緊結(jié)構(gòu)，夾緊結(jié)構(gòu)包括夾緊缸、與夾緊缸滑動(dòng)密封配合的夾緊活塞及設(shè)置在夾緊活塞上的定位活塞桿，在互相對(duì)應(yīng)的夾緊板與夾緊結(jié)構(gòu)中：定位活塞桿水平布置，定位活塞桿一端連接夾緊活塞，定位活塞桿另一端連接夾緊板，夾緊活塞將夾緊缸內(nèi)分隔成夾緊腔及與外界連通的夾緊輔腔，夾緊輔腔處在夾緊腔與夾緊板之間；

收車架上設(shè)有主氣管，主氣管一端為進(jìn)氣端，主氣管另一端為出氣端，各夾緊腔均通過氣管連通至主氣管的出氣端，各主動(dòng)腔均通過氣管連通至主氣管的進(jìn)氣端，回復(fù)彈簧設(shè)置在主動(dòng)腔中，回復(fù)彈簧一端連接主動(dòng)活塞，回復(fù)彈簧另一端連接主動(dòng)缸。

作為優(yōu)選，所述主動(dòng)活塞的滑動(dòng)方向豎直，夾緊活塞的滑動(dòng)方向水平，前輪導(dǎo)夾板上設(shè)有通過孔，通過孔與夾緊板一一對(duì)應(yīng)，在互相對(duì)應(yīng)的通過孔與夾緊板中：夾緊板與通過孔滑動(dòng)配合。

作為優(yōu)選，所述移車動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第二固定柱上的轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿及用于帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的升降電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿豎直布置，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿上設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿螺紋配合的滑塊，滑塊與第二固定柱滑動(dòng)配合，滑塊的滑動(dòng)方向豎直，移車架與滑塊連接。

作為優(yōu)選，所述抬板動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在收車架上的升降油缸，升降油缸與抬車板一一對(duì)應(yīng)，抬車板與對(duì)應(yīng)升降油缸的活塞桿連接。

作為優(yōu)選，所述移車架上設(shè)有用于讓車輪進(jìn)入的移車溝槽，移車溝槽的長(zhǎng)度方向與收車溝槽的長(zhǎng)度方向齊平，當(dāng)一個(gè)收車架頂面與移車架頂面齊平時(shí)，該收車架上的收車溝槽在收車溝槽長(zhǎng)度方向上的投影與移車溝槽在移車溝槽長(zhǎng)度方向上的投影重合。

本發(fā)明的有益效果是：占地面積小，自行車存儲(chǔ)量大；存車結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，能有效對(duì)存入的自行車進(jìn)行自動(dòng)定位，且定位結(jié)構(gòu)無(wú)需額外動(dòng)力，穩(wěn)定牢靠；能對(duì)存入的自行車在定位的同時(shí)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)防回退保護(hù)、防滑落保護(hù)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明收車架處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A處的放大圖；

圖4是本發(fā)明前輪限位架處的一個(gè)截面圖；

圖5是本發(fā)明移車架處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：基座1、第一固定柱2、第二固定柱3、收車架4、收車溝槽41、前輪沉降孔42、沉降板43、回復(fù)彈簧44、前輪限位架45、前輪導(dǎo)夾板451、前輪擋板452、下限位塊46、過渡塊47、定位桿48、抬車板49、移車架5、移車溝槽51、主動(dòng)缸6、主動(dòng)腔6a、主動(dòng)輔腔6b、主動(dòng)活塞61、觸發(fā)活塞桿62、夾緊板73、夾緊缸7、夾緊腔7a、夾緊輔腔7b、夾緊活塞71、定位活塞桿72。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

如圖1至圖5中所示，一種立排式停車庫(kù)，包括基座1、第一固定柱2及第二固定柱3，第一固定柱上設(shè)有多個(gè)由下至上依次排列的收車架4，第二固定柱上設(shè)有可相對(duì)第二固定柱上下移動(dòng)的移車架5及用于帶動(dòng)移車架上下移動(dòng)的移車動(dòng)力結(jié)構(gòu)，收車架上設(shè)有用于讓車輪進(jìn)入的收車溝槽41、與收車溝槽槽底連通的前輪沉降孔42、與前輪沉降孔滑動(dòng)配合的沉降板43、用于支撐沉降板的回復(fù)彈簧44、用于頂起沉降板的抬車板49及用于帶動(dòng)抬車板上下移動(dòng)的抬板動(dòng)力結(jié)構(gòu)，沉降板頂面與收車溝槽槽底齊平，移車架上設(shè)有用于抓取并水平移動(dòng)自行車的移車機(jī)械手。抓取并來(lái)回平移物體的機(jī)械手屬于現(xiàn)有技術(shù)。

所述收車架上設(shè)有前輪限位架45，前輪限位架包括兩塊豎直布置的前輪導(dǎo)夾板451及用于連接兩塊前輪導(dǎo)夾板的前輪擋板452，兩塊前輪導(dǎo)夾板之間形成前輪防傾槽，前輪防傾槽下端與收車溝槽連通，前輪擋板處在收車架遠(yuǎn)離第二固定柱的一側(cè)，前輪導(dǎo)夾板處在前輪擋板與第二固定柱之間。

所述前輪沉降孔內(nèi)設(shè)有下限位塊46及過渡塊47，過渡塊頂面與沉降板底面連接，過渡塊底面設(shè)有若干用于接觸抬車板的定位桿48，收車架上設(shè)有處在沉降板下方的主動(dòng)缸6，主動(dòng)缸內(nèi)設(shè)有與主動(dòng)缸滑動(dòng)密封配合的主動(dòng)活塞61，主動(dòng)活塞上設(shè)有用于被沉降板下壓的觸發(fā)活塞桿62，在一個(gè)主動(dòng)缸中：觸發(fā)活塞桿下端連接主動(dòng)活塞，主動(dòng)活塞將主動(dòng)缸內(nèi)分隔成主動(dòng)腔6a及與外界連通的主動(dòng)輔腔6b，主動(dòng)腔處在主動(dòng)輔腔下方；

所述收車架上方設(shè)有兩塊用于夾住自行車輪的夾緊板73及兩個(gè)與夾緊板一一對(duì)應(yīng)的夾緊結(jié)構(gòu)，夾緊結(jié)構(gòu)包括夾緊缸7、與夾緊缸滑動(dòng)密封配合的夾緊活塞71及設(shè)置在夾緊活塞上的定位活塞桿72，在互相對(duì)應(yīng)的夾緊板與夾緊結(jié)構(gòu)中：定位活塞桿水平布置，定位活塞桿一端連接夾緊活塞，定位活塞桿另一端連接夾緊板，夾緊活塞將夾緊缸內(nèi)分隔成夾緊腔7a及與外界連通的夾緊輔腔7b，夾緊輔腔處在夾緊腔與夾緊板之間；

收車架上設(shè)有主氣管，主氣管一端為進(jìn)氣端，主氣管另一端為出氣端，各夾緊腔均通過氣管連通至主氣管的出氣端，各主動(dòng)腔均通過氣管連通至主氣管的進(jìn)氣端，回復(fù)彈簧設(shè)置在主動(dòng)腔中，回復(fù)彈簧一端連接主動(dòng)活塞，回復(fù)彈簧另一端連接主動(dòng)缸。

所述主動(dòng)活塞的滑動(dòng)方向豎直，夾緊活塞的滑動(dòng)方向水平，前輪導(dǎo)夾板上設(shè)有通過孔，通過孔與夾緊板一一對(duì)應(yīng)，在互相對(duì)應(yīng)的通過孔與夾緊板中：夾緊板與通過孔滑動(dòng)配合。所述移車動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第二固定柱上的轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿及用于帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的升降電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿豎直布置，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿上設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿螺紋配合的滑塊，滑塊與第二固定柱滑動(dòng)配合，滑塊的滑動(dòng)方向豎直，移車架與滑塊連接。所述抬板動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在收車架上的升降油缸，升降油缸與抬車板一一對(duì)應(yīng)，抬車板與對(duì)應(yīng)升降油缸的活塞桿連接。所述移車架上設(shè)有用于讓車輪進(jìn)入的移車溝槽51，移車溝槽的長(zhǎng)度方向與收車溝槽的長(zhǎng)度方向齊平，當(dāng)一個(gè)收車架頂面與移車架頂面齊平時(shí)，該收車架上的收車溝槽在收車溝槽長(zhǎng)度方向上的投影與移車溝槽在移車溝槽長(zhǎng)度方向上的投影重合。

需要存車(停車)時(shí)，移車動(dòng)力結(jié)構(gòu)帶動(dòng)移車架下移到底，將自行車推至移車架上(兩個(gè)車輪均進(jìn)入移車溝槽，且前輪遠(yuǎn)離第二固定柱、后輪靠近第二固定柱)，移車機(jī)械手抓取住自行車，移車動(dòng)力結(jié)構(gòu)帶動(dòng)移車架上移至其中一個(gè)沒有存車的收車架旁，移車機(jī)械手平推自行車，使自行車達(dá)到收車架上，前輪接觸到前輪擋板后，也壓到了沉降板上，移車機(jī)械手松開自行車并復(fù)位，由于重力，前輪下壓沉降板，從而帶動(dòng)過渡板、主動(dòng)活塞、觸發(fā)活塞桿相對(duì)主動(dòng)缸下移，直至定位桿接觸下方的抬車板，從而將主動(dòng)腔內(nèi)的氣體壓向夾緊腔，從而推動(dòng)夾緊活塞、定位活塞桿、夾緊板移動(dòng)，兩塊夾緊板將前輪夾住，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)自行車的鎖定，如此一來(lái)，自行車會(huì)自動(dòng)被牢牢固定住，可有效避免因風(fēng)吹、震動(dòng)等因素所導(dǎo)致的自行車晃動(dòng)、掉落，充分保障了收置穩(wěn)定性和安全性。此外，由于前輪下沉，因此可避免自行車回退滑落，一舉多得。

需要取車時(shí)，移車動(dòng)力結(jié)構(gòu)帶動(dòng)移車架上移至其中一個(gè)存有自行車的收車架旁，該收車架上的抬車板上移，此時(shí)由于回復(fù)彈簧的作用，一部分夾緊腔內(nèi)氣體流回主動(dòng)腔，夾緊活塞帶著定位活塞桿移動(dòng)，兩個(gè)夾緊板自動(dòng)松開，移車機(jī)械手伸出并抓取主自行車，移車機(jī)械手將自行車平拖至移車架上(兩個(gè)車輪均進(jìn)入移車溝槽)，然后抬車板復(fù)位、移車架下降到位、移車機(jī)械手松開自行車，此時(shí)可取出自行車。