本發(fā)明涉及一種立體停車設(shè)備，具體指一種升降橫移抓取機械式立體停車設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著城市小汽車保有量的快速攀升，城市停車位供應(yīng)嚴(yán)重不足將極大地制約城市靜態(tài)交通管理的科學(xué)化和規(guī)范化；占道等亂停亂放現(xiàn)象隨處可見，也給動態(tài)交通造成一定的擁堵；因此，極力發(fā)展立體停車場是提高城市土地利用率，以及緩解停車難行之有效的方法之一。為此發(fā)改委出臺了《關(guān)于加強城市停車設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見》發(fā)改基礎(chǔ)[2015]1788號文件，文件中明確鼓勵大力發(fā)展立體停車場建設(shè)。目前，我國機械式立體停車設(shè)備根據(jù)不同的地形要求共有九大類。而為了適應(yīng)各種地形的要求，現(xiàn)新生一種行車抓取加橫移方式的立體停車設(shè)備，以滿足多種地形建設(shè)，尤其是在屋面、路面等增建機械式停車設(shè)備；該設(shè)備具有傳動簡單、維護工作量小、造價低廉、適用范圍廣等特點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種升降橫移抓取機械式立體停車設(shè)備。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種升降橫移抓取機械式立體停車設(shè)備，包括車庫本體，所述車庫本體內(nèi)布設(shè)有多層多列存車庫位以及位于存車庫位一側(cè)的豎向井道，所述車庫本體內(nèi)設(shè)有存車升降提取機構(gòu)、水平橫移行車機構(gòu)、和載車裝置，所述行車機構(gòu)包括位于車庫本體頂部的軌道梁及軌道、行車電氣系統(tǒng)和行車控制系統(tǒng)，使存車能夠沿存車庫位上方水平橫移；所述提取機構(gòu)包括對稱設(shè)置在行車機構(gòu)上的卷揚機，卷揚機通過鋼絲繩與提取機構(gòu)的拉桿垂直連接，使提取機構(gòu)能夠沿井道垂直升降；所述載車裝置包括設(shè)置在井道下方用于停放存車的載車板，提取機構(gòu)通過鎖庫機構(gòu)與載車板連接。

作為本案的優(yōu)化方案，所述鎖庫機構(gòu)包括設(shè)置在提取機構(gòu)四側(cè)拉桿底部的鎖桿和設(shè)置在載車板上與鎖桿對應(yīng)鎖定的載車板鎖庫，所述鎖桿中部通過轉(zhuǎn)動軸固定，鎖桿一端與彈簧連接，另一端為自由端；載車板鎖庫的頂部均為傾斜導(dǎo)向面，引導(dǎo)提取機構(gòu)正確入位；提取時，鎖桿隨提取機構(gòu)下降到載車板鎖庫時，鎖桿的自由端受導(dǎo)向面引導(dǎo)及彈簧拉力作用鎖入載車板鎖庫的鎖眼內(nèi)；所述拉桿靠近鎖桿的位置還設(shè)置有電磁鐵，通過控制系統(tǒng)控制其得失電，在提升結(jié)束后使鎖桿脫離鎖眼。

作為本案的優(yōu)化方案，所述載車板板面采用浪板結(jié)構(gòu)，載車板四周設(shè)有用于連接載車板鎖庫的鎖銷。

作為本案的優(yōu)化方案，所述載車裝置還包括設(shè)置在載車板底部的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，用以調(diào)整車輛存放方向，方便車輛存取。

作為本案的優(yōu)化方案，所述載車板縱向疊放有多層，最底層的載車板放置在液壓起升機構(gòu)上。

作為本案的優(yōu)化方案，所述井道內(nèi)存取車間上方還設(shè)置有安全門，存車升、降過程中提取機構(gòu)位于安全門以上。

作為本案的優(yōu)化方案，所述安全門通過電氣控制系統(tǒng)與存取車庫門實現(xiàn)關(guān)聯(lián)控制，當(dāng)安全門為開啟狀態(tài)時，車庫門為關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)安全門為關(guān)閉狀態(tài)時，車庫門為開啟狀態(tài)。

作為本案的優(yōu)化方案，所述車庫本體和存車庫位由鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)成的立體框架，存車庫位的層數(shù)和列數(shù)根據(jù)地形情況靈活調(diào)整，其中一層存車庫位為自走式停車位。

作為本案的優(yōu)化方案，所述井道下方的存取車間設(shè)置電子引導(dǎo)系統(tǒng)，用于自動檢測車輛停泊位置，并對位置偏離的駕駛報警提示；存取車間正前方設(shè)置電子顯示屏實時提示駕駛?cè)藛T正確操作停車。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本立體停車設(shè)備能夠適用于絕大部分地塊，地形限制較小，尤其是對于狹長地段、屋面及道路上空更為適宜；較少的傳動設(shè)備極大地提高了運行可靠性，大大減少了后期維護工作量；提取、行車的啟動和停止過程更加平穩(wěn)并且實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)；

2、存車提取機構(gòu)通過鎖庫機構(gòu)與載車板連接，具有抓取靈活、安全穩(wěn)固的優(yōu)越特征，是其他結(jié)構(gòu)形式的立體停車設(shè)備無法具備的；

3、增加存取車車間載車板存量，來減少設(shè)備往復(fù)次數(shù)，大大提高存、取車效率；可調(diào)節(jié)特定時間段（如：存、取高峰）車間內(nèi)載車板的存量；

4、設(shè)置安全門，并與車庫門實現(xiàn)關(guān)聯(lián)控制，保證不因意外墜落事故傷及下部車輛和人員，安全門未關(guān)閉前車輛及人員不能進入存取車間，人員離開后操作存入或駛離車庫，車庫門自動關(guān)閉后，安全門方打開進行下一步作業(yè)，安全高效；

5、結(jié)構(gòu)合理，操作便捷、靈活、安全、高效，適于推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明升降橫移抓取機械式立體停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明升降橫移抓取機械式立體停車設(shè)備的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明升降橫移抓取機械式立體停車設(shè)備中行車機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明升降橫移抓取機械式立體停車設(shè)備中提取機構(gòu)與鎖庫機構(gòu)的連接示意圖；

圖5為本發(fā)明升降橫移抓取機械式立體停車設(shè)備中載車裝置的俯視圖；

圖6為本發(fā)明升降橫移抓取機械式立體停車設(shè)備中載車板的俯視圖；

圖7為本發(fā)明升降橫移抓取機械式立體停車設(shè)備中載車板的局部細(xì)節(jié)圖；

圖8為本發(fā)明升降橫移抓取機械式立體停車設(shè)備中載車板與液壓起升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-車庫本體，2-行車機構(gòu)，3-提取機構(gòu)，4-存車庫位，5-軌道梁及軌道，6-載車板，7-拉桿，8-井道，9-鎖庫機構(gòu)，10-鎖桿，11-載車板鎖庫,12-轉(zhuǎn)動軸，13-彈簧，14-電磁鐵，15-鎖銷，16-旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，17-液壓起升機構(gòu)，18-卷揚機，19-鎖眼。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明及其效果作進一步闡述。

如圖1、2所示，一種升降橫移抓取機械式立體停車設(shè)備，包括車庫本體1，車庫本體1內(nèi)布設(shè)有多層多列存車庫位4以及位于存車庫位4一側(cè)的豎向井道8，車庫本體1和存車庫位4由鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)成的立體框架；車庫本體1內(nèi)設(shè)有存車升降提取機構(gòu)3、水平橫移行車機構(gòu)2、和載車裝置。所述行車機構(gòu)2包括位于車庫本體1頂部的軌道梁及軌道5、行車電氣系統(tǒng)和行車控制系統(tǒng)（如圖3所示），使存車能夠沿存車庫位4上方水平橫移；行車電氣系統(tǒng)取電通過安全滑觸線獲得，緊急狀態(tài)可人工操作或自動切斷滑觸線電源，當(dāng)發(fā)生超距或其他嚴(yán)重事故時系統(tǒng)可切斷行車上的主接觸器，并發(fā)出故障報警；行車控制系統(tǒng)置于行車上，通過接收高性能遙控信號實現(xiàn)行車及提升機構(gòu)的各種動作。所述提取機構(gòu)3包括對稱設(shè)置在行車機構(gòu)2上的卷揚機18，卷揚機18通過鋼絲繩與提取機構(gòu)3的拉桿7垂直連接，使提取機構(gòu)3能夠沿井道8垂直升降；所述載車裝置包括設(shè)置在井道8下方用于停放存車的載車板6，提取機構(gòu)3通過鎖庫機構(gòu)9與載車板6連接；通過鎖庫機構(gòu)9實現(xiàn)存車和取車過程中與載車板6巧妙的抓取和防脫。其中，存車庫位4的層數(shù)和列數(shù)根據(jù)地形情況靈活調(diào)整，其中一層存車庫位4為自走式停車位，減少設(shè)備投資，提高存取車速度。

進一步地，如圖4所示，所述鎖庫機構(gòu)9包括設(shè)置在提取機構(gòu)3四側(cè)拉桿7底部的鎖桿10和設(shè)置在載車板6上與鎖桿10對應(yīng)鎖定的載車板鎖庫11，所述鎖桿10中部通過轉(zhuǎn)動軸12固定，鎖桿10一端與彈簧13連接，另一端為自由端；載車板鎖庫11的頂部均為傾斜導(dǎo)向面，引導(dǎo)提取機構(gòu)3正確入位；提取時，鎖桿10隨提取機構(gòu)3下降到載車板鎖庫11時，鎖桿10的自由端受導(dǎo)向面引導(dǎo)及彈簧拉力作用鎖入載車板鎖庫11的鎖眼19內(nèi)，實現(xiàn)穩(wěn)固連接；所述拉桿7靠近鎖桿10的位置還設(shè)置有電磁鐵14，通過控制系統(tǒng)控制其得失電，在提升結(jié)束后使鎖桿10脫離鎖眼19,使提取機構(gòu)3與鎖庫機構(gòu)9脫離連接。

進一步地，如圖5-8所示，所述載車裝置還包括設(shè)置在載車板6底部的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)16，根據(jù)進出車方向要求設(shè)置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，方便車輛存取正進正出，分為90°和180°兩種。用以調(diào)整車輛存放方向，方便車輛存取。載車板6可縱向疊放有多層，最底層的載車板6放置在液壓起升機構(gòu)17上；當(dāng)上層載車板6隨提取機構(gòu)3提升后，通過液壓起升機構(gòu)17將下一層載車板6起升至于底面平齊的位置。所述載車板6板面采用浪板結(jié)構(gòu)，以增強存車升降、橫移中的穩(wěn)固的，載車板6四周設(shè)有用于連接載車板鎖庫11的鎖銷15。

更進一步地，所述井道內(nèi)存取車間上方還設(shè)置有安全門，存車升、降過程中提取機構(gòu)位于安全門以上。安全門通過電氣控制系統(tǒng)與存取車庫門實現(xiàn)關(guān)聯(lián)控制，當(dāng)安全門為開啟狀態(tài)時，車庫門為關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)安全門為關(guān)閉狀態(tài)時，車庫門為開啟狀態(tài)。井道1下方的存取車間設(shè)置電子引導(dǎo)系統(tǒng)，用于自動檢測車輛停泊位置，并對位置偏離的駕駛報警提示；存取車間正前方設(shè)置電子顯示屏實時提示駕駛?cè)藛T正確操作停車。

具體地，當(dāng)存車駛?cè)胼d車板6上時，提取機構(gòu)3下落到位與鎖庫機構(gòu)9連接后，信號傳至控制系統(tǒng)啟動提升機提升，高度超過安全門時安全門關(guān)閉，此時車庫可存入下一車輛；提升機到達到平移位置后行車橫移至存車庫位并下降至工位。具體地，存車到達指定的存車庫位4后電磁鐵14得電，吸附鎖桿10使其脫離鎖眼，信號發(fā)出后卷揚機18將提取機構(gòu)3提起，達到脫開位置時電磁鐵失電鎖桿10復(fù)位，最終提取機構(gòu)復(fù)位。取車信號發(fā)出后行車運行至應(yīng)提取的存車庫位4，提取機構(gòu)3下降至鎖桿10鎖入鎖庫內(nèi)提升并橫移至井道8，此時安全門打開，放下載車板6后提取機構(gòu)3回到安全門以上并關(guān)閉安全門，車庫門打開人員進入取車。

智能車庫是服務(wù)于大眾的重要基礎(chǔ)設(shè)施，安全性是檢驗車庫是否合格的重要指標(biāo)，為此，必須努力保證控制系統(tǒng)邏輯正確，報警系統(tǒng)全面可靠。

一、以下著重介紹一個安全技術(shù)措施：

1、車庫存取車間安全技術(shù)措施

1.1、設(shè)置車間頂部安全門，保證不因意外墜落事故傷及下部車輛和人員，安全門未關(guān)閉前車輛及人員不能進入存取車間，人員離開后操作存入或駛離車庫，車庫門自動關(guān)閉后，安全門方打開進行下一步作業(yè)。

1.2、存取車間設(shè)置引導(dǎo)系統(tǒng)，正前方顯示屏隨時提示駕駛?cè)藛T正確操作停車，自動檢測車輛停泊位置是否滿足要求，并對不滿足要求的駕駛報警提示。

1.3、自動安全門禁系統(tǒng)保證存取車無沖突。

2、提升機構(gòu)與載車板鎖具安全保證措施

2.1、提升機構(gòu)上的鎖桿除了靠機械彈簧保證位置始終正確鎖緊，還設(shè)有位置開關(guān)參與控制系統(tǒng)邏輯運算，確保不脫鉤或機構(gòu)拒動未脫鉤時提升。同時在提升機卷揚中設(shè)有重量傳感器參與邏輯控制。

2.2、提升機構(gòu)與載車板鎖具（共四套），四個位置指示同步時才能共同確定執(zhí)行下一步驟動作，確保裝置不會單個脫鉤或未脫鉤狀態(tài)時起升裝置，造成傾翻事故。

2.3、鎖庫前段設(shè)計為四面椎體與提升機構(gòu)結(jié)合部前端喇叭口共同引導(dǎo)修正因行車停車位小誤差引起的位差，使提升機構(gòu)與載車板完美結(jié)合。

3、載車板定位銷裝置

載車板定位有兩個作用，一個是消除載車板在存取車時汽車起停引起的摩擦位移；一個是引導(dǎo)載車板正確落入存車位并固定載車板，保證橫移小車運動時載車板不會脫離；從而確保了載車板始終放置在正確位置上。

4、行車定位系統(tǒng)

行車定位系統(tǒng)直接關(guān)系到是否能夠成功實現(xiàn)存取車的目的，為了確保能夠準(zhǔn)確定位，該系統(tǒng)采用雙位置檢測來確定。

4.1、光柵編碼器確定行車位置。

4.2、限位開關(guān)置于桁架上，撞尺置于行車上，當(dāng)該位置限位開關(guān)斷開時配合光柵編碼器共同確定行車位置，確保停止位置精度能夠達到±10mm之內(nèi)。

二、提高連續(xù)存取車速度的幾個方法

1、增加存取車車間載車板存量

增加存取車車間載車板存量，通過預(yù)先一定的載車板存量來減少設(shè)備往復(fù)次數(shù)，調(diào)節(jié)特定時間段（如：存、取高峰）車間內(nèi)載車板存量。

2、限定每組停車位數(shù)量和層高。

3、增加行車數(shù)量。

本立體停車設(shè)備能夠適用于大部分地塊條件，尤其是對于狹長地段、屋面及道路上空更為適宜。與其他類型機械式立體停車設(shè)備相比，較少的傳動設(shè)備極大地提高了運行可靠性和大大的減少了后期維護工作量，行車平移電機采用變頻控制器使得設(shè)備在啟動和停止過程中更加平穩(wěn)并且實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)；一層停車完全可以實現(xiàn)自走方式極大的減少建設(shè)成本。

以上實施例僅是示例性的，并不會局限本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在本發(fā)明所提供的技術(shù)啟示下，所做出的其它等同變型和改進，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。