1.一種升降橫移抓取機(jī)械式立體停車設(shè)備，包括車庫本體，所述車庫本體內(nèi)布設(shè)有多層多列存車庫位以及位于存車庫位一側(cè)的豎向井道，其特征在于：所述車庫本體（1）內(nèi)設(shè)有存車升降提取機(jī)構(gòu)（3）、水平橫移行車機(jī)構(gòu)（2）、和載車裝置，所述行車機(jī)構(gòu)（2）包括位于車庫本體（1）頂部的軌道梁及軌道（5）、行車電氣系統(tǒng)和行車控制系統(tǒng)，使存車能夠沿存車庫位（4）上方水平橫移；所述提取機(jī)構(gòu)（3）包括對稱設(shè)置在行車機(jī)構(gòu)（2）上的卷揚(yáng)機(jī)（18），卷揚(yáng)機(jī)（18）通過鋼絲繩與提取機(jī)構(gòu)（3）的拉桿（7）垂直連接，使提取機(jī)構(gòu)（3）能夠沿井道（8）垂直升降；所述載車裝置包括設(shè)置在井道（8）下方用于停放存車的載車板（6），提取機(jī)構(gòu)（3）通過鎖庫機(jī)構(gòu)（9）與載車板（6）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降橫移抓取機(jī)械式立體停車設(shè)備，其特征在于：所述鎖庫機(jī)構(gòu)（9）包括設(shè)置在提取機(jī)構(gòu)（3）四側(cè)拉桿（7）底部的鎖桿（10）和設(shè)置在載車板（6）上與鎖桿（10）對應(yīng)鎖定的載車板鎖庫（11），所述鎖桿（10）中部通過轉(zhuǎn)動軸（12）固定，鎖桿（10）一端與彈簧（13）連接，另一端為自由端；載車板鎖庫（11）的頂部均為傾斜導(dǎo)向面，引導(dǎo)提取機(jī)構(gòu)（3）正確入位；提取時(shí)，鎖桿（10）隨提取機(jī)構(gòu)（3）下降到載車板鎖庫（11）時(shí)，鎖桿（10）的自由端受導(dǎo)向面引導(dǎo)及彈簧拉力作用鎖入載車板鎖庫（11）的鎖眼（19）內(nèi)；所述拉桿（7）靠近鎖桿（10）的位置還設(shè)置有電磁鐵（14），通過控制系統(tǒng)控制其得失電，在提升結(jié)束后使鎖桿（10）脫離鎖眼（19）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降橫移抓取機(jī)械式立體停車設(shè)備，其特征在于：所述載車板（6）板面采用浪板結(jié)構(gòu)，載車板（6）四周設(shè)有用于連接載車板鎖庫（11）的鎖銷（15）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的升降橫移抓取機(jī)械式立體停車設(shè)備，其特征在于：所述載車裝置還包括設(shè)置在載車板（6）底部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（16），用以調(diào)整車輛存放方向，方便車輛存取。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的升降橫移抓取機(jī)械式立體停車設(shè)備，其特征在于：所述載車板（6）縱向疊放有多層，最底層的載車板（6）放置在液壓起升機(jī)構(gòu)（17）上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降橫移抓取機(jī)械式立體停車設(shè)備，其特征在于：所述井道（8）內(nèi)存取車間上方還設(shè)置有安全門，存車升、降過程中提取機(jī)構(gòu)（3）位于安全門以上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降橫移抓取機(jī)械式立體停車設(shè)備，其特征在于：所述安全門通過電氣控制系統(tǒng)與存取車庫門實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)控制，當(dāng)安全門為開啟狀態(tài)時(shí)，車庫門為關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)安全門為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，車庫門為開啟狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降橫移抓取機(jī)械式立體停車設(shè)備，其特征在于：所述車庫本體（1）和存車庫位（4）由鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)成的立體框架，存車庫位（4）的層數(shù)和列數(shù)根據(jù)地形情況靈活調(diào)整，其中一層存車庫位（4）為自走式停車位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降橫移抓取機(jī)械式立體停車設(shè)備，其特征在于：所述井道（1）下方的存取車間設(shè)置電子引導(dǎo)系統(tǒng)，用于自動檢測車輛停泊位置，并對位置偏離的駕駛報(bào)警提示；存取車間正前方設(shè)置電子顯示屏實(shí)時(shí)提示駕駛?cè)藛T正確操作停車。