本實(shí)用新型涉及一種起重存儲(chǔ)類(lèi)機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種車(chē)輛或者其它器件停泊與存取的設(shè)備。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著中國(guó)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，社會(huì)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的需求，以及居民收入的提高，道路上各類(lèi)公共車(chē)輛和私家車(chē)的數(shù)量急劇上升，這不僅導(dǎo)致道路擁堵，對(duì)于城市、城鎮(zhèn)等民眾集聚區(qū)來(lái)說(shuō)，車(chē)輛存放與停泊壓力明顯增強(qiáng)。各城市都在加強(qiáng)車(chē)庫(kù)的建設(shè)，這也遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足停車(chē)的需求，許多城市已經(jīng)開(kāi)放了道路的輔道存車(chē)泊車(chē)。

本實(shí)用新型，首先就是為了解決這個(gè)市政難題而研發(fā)的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型組合式立體停車(chē)場(chǎng)，基本結(jié)構(gòu)是一種鋼結(jié)構(gòu)式的停車(chē)庫(kù)設(shè)備，設(shè)計(jì)應(yīng)用對(duì)象是如轎車(chē)、SUV等小型車(chē)輛。以一個(gè)單一的泊車(chē)位為設(shè)計(jì)單元，采用螺紋連接，可以根據(jù)需要組合與變化，布置成單排或者多排；每橫排根據(jù)場(chǎng)地大小布置M列，M為≥2的自然數(shù)；每豎列可以根據(jù)實(shí)際做成N層，N為≥2的自然數(shù)。與傳統(tǒng)立體停車(chē)庫(kù)相比，這組合式的立體車(chē)場(chǎng)，在設(shè)計(jì)理念、結(jié)構(gòu)和應(yīng)用上有很明顯的不同。

首先，本實(shí)用新型在設(shè)計(jì)原理上與傳統(tǒng)車(chē)庫(kù)不同，傳統(tǒng)車(chē)庫(kù)是根據(jù)規(guī)劃地面來(lái)設(shè)計(jì)的，車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)是整體設(shè)計(jì)、組裝的，這類(lèi)車(chē)庫(kù)針對(duì)性強(qiáng)，但是可變性差。本實(shí)用新型是以單一的一個(gè)泊車(chē)位為設(shè)計(jì)單元，可以不針對(duì)任何現(xiàn)場(chǎng)目標(biāo)，從而可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立定型的大規(guī)模生產(chǎn)，運(yùn)達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，根據(jù)實(shí)際需要拼裝，可以利用小到平面大于1～2個(gè)泊車(chē)位的任意場(chǎng)地，充分適應(yīng)現(xiàn)有市政狀況；

其次，本實(shí)用新型組合式立體停車(chē)場(chǎng)，具體制造結(jié)構(gòu)單元，可以以設(shè)計(jì)存儲(chǔ)單元為基礎(chǔ)分解成的一根根梁和柱等定型構(gòu)件，提升動(dòng)力機(jī)器也進(jìn)行序列化處理?，F(xiàn)場(chǎng)拼裝是螺紋 連接為主的，在工廠進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)制造，所以可以在應(yīng)用過(guò)程中，根據(jù)需要擴(kuò)充、轉(zhuǎn)移、改變布置形態(tài)，可以動(dòng)態(tài)滿足區(qū)域車(chē)輛數(shù)量變化實(shí)際；

第三，本實(shí)用新型組合式立體停車(chē)場(chǎng)，車(chē)輛在泊車(chē)位的狀態(tài)是落實(shí)在實(shí)體梁上，不會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。提升架7設(shè)置有導(dǎo)軌和逆止防護(hù)等常規(guī)的技術(shù)要素，保證存取操作穩(wěn)定和失電等異常狀態(tài)下的安全。

第四，本實(shí)用新型組合式立體停車(chē)場(chǎng)，提升存取設(shè)備(含托架5、吐納行走機(jī)構(gòu)6和提升架7)是敞開(kāi)式的，車(chē)輛的定位是靠傳感器觸發(fā)相應(yīng)的擋塊等控制與反饋的方式實(shí)現(xiàn)的；并且按豎列設(shè)計(jì)提升存取設(shè)備，每豎列可以獨(dú)立工作。這樣可以實(shí)現(xiàn)同一排多列同時(shí)存取車(chē)輛(最高可以實(shí)現(xiàn)相隔的兩列同時(shí)存取車(chē)輛)，互不干擾。這一結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，更適應(yīng)作為泊車(chē)時(shí)間短、存取頻度高的停車(chē)場(chǎng)用，所以命名為組合式立體停車(chē)場(chǎng)。

第五，本實(shí)用新型組合式立體停車(chē)場(chǎng)，作為停車(chē)場(chǎng)其正常結(jié)構(gòu)是敞開(kāi)的，便于直觀觀察存車(chē)狀態(tài)。同時(shí)，結(jié)構(gòu)上預(yù)留有封閉板的安裝釘孔，非存取口的三方可以安裝封閉板，存取口一方設(shè)置有懸掛式封閉門(mén)的滑槽，這種結(jié)構(gòu)上的預(yù)留，可以使得組合式立體停車(chē)場(chǎng)保留有較長(zhǎng)時(shí)間泊車(chē)的車(chē)庫(kù)的作用。尤其存儲(chǔ)單元的頂部設(shè)置有懸掛式軌道、底部設(shè)置有接盤(pán)管道等結(jié)構(gòu)，可以配裝非接觸式洗車(chē)設(shè)備。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型組合式立體停車(chē)場(chǎng)的裝配關(guān)系三向視圖：

圖中：A為立體停車(chē)場(chǎng)正立面圖，B為立體停車(chē)場(chǎng)平面圖，C為立體停車(chē)場(chǎng)側(cè)向視圖(圖中，中間一層車(chē)輛處于提升狀態(tài))；1-第一層存儲(chǔ)單元，2-第N層存儲(chǔ)單元，3-提升動(dòng)力機(jī)構(gòu)，4-平衡配重機(jī)構(gòu)(選配)，5-托架，6-吐納行走機(jī)構(gòu)，7-提升架，8-落架。

圖2為本實(shí)用新型的應(yīng)用布置方式圖：

圖中：I-市政公共泊車(chē)場(chǎng)或車(chē)庫(kù)布置方式，II-道路邊側(cè)布置方式，III-道路隔離帶布置方式，IV-道路預(yù)留帶布置方式。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案實(shí)施原理進(jìn) 行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下，所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型組合式立體停車(chē)場(chǎng)，從概念設(shè)計(jì)上，以單個(gè)泊車(chē)位為設(shè)計(jì)單元(圖中1、2)，稱(chēng)為存儲(chǔ)單元，根據(jù)場(chǎng)地條件和容量要求，存儲(chǔ)單元(1)、(2)進(jìn)行適當(dāng)平面排列和豎向搭接，就組合成了所需要的立體停車(chē)場(chǎng)。在規(guī)劃設(shè)計(jì)中，第N層存儲(chǔ)單元(2)中，N為大于等于2的自然數(shù)，由存儲(chǔ)容量與車(chē)輛存取頻度確定，單排布置時(shí)，初步建議N≤5。組合式立體停車(chē)場(chǎng)的安裝，需要有預(yù)制的基礎(chǔ)，第1層存儲(chǔ)單元(1)，要另加基礎(chǔ)地腳板，采用螺栓固定。

1.本實(shí)用新型組合式立體停車(chē)場(chǎng)的生產(chǎn)實(shí)施方式

圖1所示，本實(shí)用新型組合式立體停車(chē)場(chǎng)，從設(shè)計(jì)概念上，立體停車(chē)場(chǎng)是按照一個(gè)泊車(chē)位設(shè)計(jì)的，采取存儲(chǔ)單元(1)、(2)的組合搭接的結(jié)構(gòu)方式，除了有利于工廠獨(dú)立定型生產(chǎn)外，還有一個(gè)目標(biāo)，就是可以根據(jù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)變化。例如一個(gè)生活小區(qū)，初期車(chē)輛不多時(shí)，立體停車(chē)場(chǎng)每排只需要3層，隨著車(chē)輛的增多，可以再次添購(gòu)存儲(chǔ)單元(1)、(2)，現(xiàn)場(chǎng)組裝到4～5層；或者，由于場(chǎng)地用途的改變，立體停車(chē)場(chǎng)可以拆解轉(zhuǎn)移，另行組裝，等等。

要說(shuō)明的是，在車(chē)間生產(chǎn)時(shí)，結(jié)構(gòu)件是按照單個(gè)存儲(chǔ)單元的梁、柱等結(jié)構(gòu)件和功能件為單元預(yù)制的。這種標(biāo)準(zhǔn)化、序列化生產(chǎn)，具有互換性和裝配性，便于組織生產(chǎn)、便于運(yùn)輸和現(xiàn)場(chǎng)拼裝。

提升動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)連同提升架(7)，是多層存儲(chǔ)的提升存取機(jī)構(gòu)。每一豎列設(shè)置一個(gè)提升架(7)，是為了克服傳統(tǒng)立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)排隊(duì)現(xiàn)象的。所以，本實(shí)用新型組合式立體停車(chē)場(chǎng)，車(chē)輛存取時(shí)間短，同一排各豎列存儲(chǔ)單元，可以同時(shí)存、取車(chē)輛，互不干擾。提升動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)，可以有液壓的方式或者纜繩等方式提升，考慮到層數(shù)N變化的方便，一般采用纜繩拉升。提升存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)提升高度以每層的高度為一個(gè)動(dòng)作節(jié)奏，立柱上還設(shè)置有位置傳感器，實(shí)現(xiàn)物理檢測(cè)反饋提升架的位置，控制其他構(gòu)件的動(dòng)作；提升動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置有卷?yè)P(yáng)機(jī)抱剎，立柱上還設(shè)置有防墜落托桿，用于應(yīng)對(duì)停電等意外狀態(tài)，具有可靠的安 全性；

平衡配重機(jī)構(gòu)(4)，是一種選配機(jī)構(gòu)，根據(jù)應(yīng)用實(shí)際確定配套。這個(gè)機(jī)構(gòu)具有節(jié)能和平衡的作用，根據(jù)統(tǒng)計(jì)最多的車(chē)型設(shè)計(jì)配重塊重量，配重塊在車(chē)間生產(chǎn)時(shí)是一個(gè)鋼板做成的盒子，可以在安裝現(xiàn)場(chǎng)取土填實(shí)，達(dá)到設(shè)計(jì)重量即可，配重塊沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，其外側(cè)可以添加保護(hù)罩。

托架(5)是隨車(chē)的底架，每層一個(gè)。托架(5)采用滾動(dòng)式，圖中顯示為輪式托架，也可以采取輥式托架等方式，驅(qū)動(dòng)車(chē)輛進(jìn)出存儲(chǔ)單元。在提升車(chē)輛時(shí)是在提升架上的，提升到位置后，隨車(chē)輛一起運(yùn)行到停車(chē)工位，工位軌道落實(shí)在存儲(chǔ)單元的底梁上，確保泊車(chē)穩(wěn)定安全。在取車(chē)時(shí)運(yùn)動(dòng)方向正好相反，驅(qū)動(dòng)能量來(lái)自安裝在提升加上的電機(jī)系統(tǒng)。為了保證道路不會(huì)因?yàn)橥屑艿拇嬖谂c否而凹凸不平，一般托架(5)設(shè)計(jì)成格柵式(包括簡(jiǎn)單格柵和不同裝飾紋路的格柵)，地面設(shè)計(jì)有一塊與托架互補(bǔ)嵌套的落架(8)，與托架(5)成套配套生產(chǎn)，現(xiàn)場(chǎng)安裝。

吐納行走機(jī)構(gòu)(6)，是托架進(jìn)出存儲(chǔ)單元的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，是需要技巧的，圖中僅在中間存儲(chǔ)單元顯示了其基本原理，實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)具體結(jié)構(gòu)較多。吐納行走機(jī)構(gòu)(6)的運(yùn)行個(gè)目標(biāo)位的位置傳感器觸發(fā)。其驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，可以采取分散動(dòng)力，每個(gè)吐納行走機(jī)構(gòu)各自配套動(dòng)力，其優(yōu)點(diǎn)是一個(gè)電機(jī)壞了，不影響其它各層的動(dòng)作，缺點(diǎn)是配套的小電機(jī)太多；也可以把動(dòng)力電機(jī)安裝在提升架(7)上，提升架(7)運(yùn)行到每層后，電機(jī)通過(guò)敞開(kāi)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吐納行走機(jī)構(gòu)(6)運(yùn)行，其優(yōu)點(diǎn)是電機(jī)少，立體停車(chē)場(chǎng)造價(jià)低。

本實(shí)用新型組合式立體停車(chē)場(chǎng)，在電氣控制方面選用成熟的電控技術(shù)。實(shí)現(xiàn)包括人工按鈕式、刷卡式或者投幣式，就近或者遙控操作等電氣控制管理技術(shù)，以適應(yīng)有人照料和自助式無(wú)人照料等多種應(yīng)用場(chǎng)合。同時(shí)保留必要的手動(dòng)操作部件，以應(yīng)對(duì)存取過(guò)程中的故障狀態(tài)。

2.本實(shí)用新型組合式立體停車(chē)場(chǎng)的現(xiàn)場(chǎng)安裝布置

立體停車(chē)場(chǎng)可以布置在到路邊、隔離帶、停車(chē)廣場(chǎng)等等地域，有多種不同的布置方式：在廣場(chǎng)做成大型高容量泊車(chē)場(chǎng)時(shí)，可以設(shè)置專(zhuān)人照料崗位；在小區(qū)、路邊、隔離帶時(shí)，可 以做成自助式泊車(chē)場(chǎng)。

圖2舉例示意顯示了本實(shí)用新型組合式立體停車(chē)場(chǎng)的幾種布置方式，圖中：

布置方式(I)，適用于公共泊車(chē)場(chǎng)地，即停車(chē)場(chǎng)、各類(lèi)地面底下相應(yīng)土建車(chē)庫(kù)等場(chǎng)所。這種布置方式，存儲(chǔ)單元的層數(shù)可以碼垛較高一些，即N取值可以偏大(N≥5)，相同的地面面積，泊車(chē)容量大一些；

布置方式(II)，是利用道路邊沿的空地布置，一般建議布置層數(shù)N≤5；

布置方式(III)，是利用快車(chē)道與輔道間的隔離帶布置，存取車(chē)輛在輔道側(cè)。布置方式(II)和(III)可以根據(jù)需要分段，與道旁樹(shù)或者其他市政設(shè)施相間分布，立體停車(chē)場(chǎng)也可以做適當(dāng)裝飾，具有廣告或者美化市容的作用；

以上幾種布置方式，托架做成格柵形式(相應(yīng)地路面可以做成互補(bǔ)的格柵狀態(tài)，這對(duì)互補(bǔ)格柵成對(duì)在車(chē)間制作，現(xiàn)場(chǎng)安裝)，這樣，下部道路不會(huì)因?yàn)樘嵘艿钠鹇涠叩筒黄?，便于附近鄰位?chē)輛的通行。與當(dāng)前的各城市道路兩邊均停車(chē)的實(shí)際相比，本實(shí)用新型組合式立體停車(chē)場(chǎng)既利用了道路，對(duì)道路的占用率縮小了大約60％以上；

布置方式(IV)，其特點(diǎn)是托架在兩各豎列立體停車(chē)場(chǎng)之間，車(chē)輛從輔道存儲(chǔ)，取車(chē)時(shí)則直接駛向快車(chē)道。寬度方向占地較寬，目前主要用于道路預(yù)留帶，隨著各大城市車(chē)輛的增多，預(yù)計(jì)未來(lái)市政規(guī)劃中，可能會(huì)考慮到利用道路泊車(chē)的可能，那將會(huì)有可能加寬道路隔離帶，布置方式(IV)將會(huì)是其中的一種。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的原理或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將 說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。