本實用新型涉及一種停車場，具體是一種環(huán)塔式立體停車場。

背景技術(shù)：

據(jù)中汽協(xié)統(tǒng)計，中國2015年的汽車銷量為2460萬輛，連續(xù)七年穩(wěn)居全球第一大汽車市場。截止2015年底我國的汽車保有量達1.72億輛，平均每百戶就有31輛私家車。根據(jù)國際慣例，汽車保有與汽車停車位的比例應(yīng)該為1:1.2到1:1.4之間，估算出停車位需求在2.06~2.41億之間。據(jù)估計，我國的停車位數(shù)量在7500~9000萬之間，車位缺口上億。由于公共停車位不足，違規(guī)占用行車道停車現(xiàn)象十分普遍，造成了交通的擁堵與混亂?！巴＼囯y”的問題日益成為影響城市文明與和諧的焦點問題，它不僅直接影響到市民的出行，還會間接影響GDP的增長，影響城市面貌，城市居民幸福指數(shù)下降進而影響國家的安定和發(fā)展，人們采用立體停車場來解決停車難的問題，但是現(xiàn)有的立體停車場造價高，采用開放式結(jié)構(gòu)并且只設(shè)置有一個進口和一個出口，存取車效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種環(huán)塔式立體停車場，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種環(huán)塔式立體停車場，包括起升機、模塊化單層停車場和起重機，所述模塊化單層停車場的數(shù)量為兩個以上，起重機安裝在模塊化單層停車場的頂端，起升機設(shè)置在模塊化單層停車場中，起升機包括起升機支架和用于抓住汽車的起升機抓緊機構(gòu)，起升機抓緊機構(gòu)安裝在起升機支架的下端，起升機抓緊機構(gòu)包括橡膠墊、起升機旋轉(zhuǎn)軸、起升機電機支架、第一起升機電機、起升機連接支架、起升機直齒輪、起升機弧形齒輪、起升機托起支架和第二起升機電機，起升機托起支架安裝在起升機連接支架上并且橡膠墊安裝在起升機托起支架遠離起升機連接支架的一端，起升機托起支架和起升機連接支架的連接處安裝有起升機弧形齒輪，起升機弧形齒輪與起升機直齒輪嚙合，第一起升機電機和第二起升機電機均通過起升機電機支架安裝在起升機連接支架上，第一起升機電機和第二起升機電機上設(shè)置有起升機旋轉(zhuǎn)軸，模塊化單層停車場包括停車場外圈旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和摩擦輪驅(qū)制動機構(gòu)，停車場外圈旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括停車場外圈主體墻壁、萬向輪、停車場外圈停車位、停車場環(huán)形內(nèi)墻和停車場內(nèi)圈停車位，摩擦輪驅(qū)制動機構(gòu)包括多用途鏈條軌道、摩擦輪、摩擦輪定位軸、摩擦輪固定件、摩擦輪電機、凸輪、鏈輪、驅(qū)動電機、驅(qū)動電機支撐座、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向桿定位軸、摩擦輪底座和凸輪接觸零件，起重機安裝在每一層的停車場房頂上，起重機包括上層導(dǎo)軌、下層導(dǎo)軌和小車裝配體，下層導(dǎo)軌固定在上層導(dǎo)軌上，每一層的導(dǎo)軌相互垂直。

作為本實用新型進一步的方案：小車裝配體包括小車車體、小車車輪、車輪軸、吊繩、同步輪、同步帶、小車電機、Z向電機和卷筒。

作為本實用新型進一步的方案：起重機采用橋式起重機，第一起升機電機、第二起升機電機、摩擦輪電機和驅(qū)動電機均采用靜音電機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該裝置設(shè)計合理，故障率低，使用安全性和運行穩(wěn)定性好；該裝置與手機APP結(jié)合，使停取車更加簡單人性化，通過與手機軟件的結(jié)合，可以實現(xiàn)提前預(yù)約停車取車時間，隨時獲取車庫車位信息等功能，使該裝置更加實用方便；該裝置采用外圈旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，在外圈空出一個車位進行車輛的存取，可以隨時增加進出口數(shù)量，應(yīng)對存取車高峰期；該裝置可以解決城市居民對停車位需求的日益增多、停車位數(shù)、車位布置都不夠完善的情況，并改善以往立體停車庫存取車效率不高的情況，使用效果好。

附圖說明

圖1為環(huán)塔式立體停車場的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為環(huán)塔式立體停車場中起升機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為環(huán)塔式立體停車場中起升機抓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為環(huán)塔式立體停車場中模塊化單層停車場的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為環(huán)塔式立體停車場中停車場外圈旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為環(huán)塔式立體停車場中摩擦輪驅(qū)制動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖7為環(huán)塔式立體停車場中起重機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為環(huán)塔式立體停車場中小車裝配體的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-起升機，2-模塊化單層停車場，3-起重機，4-起升機抓緊機構(gòu)，5-汽車，6-起升機支架，7-橡膠墊，8-起升機旋轉(zhuǎn)軸，9-起升機電機支架，10-第一起升機電機，11-起升機連接支架，12-起升機直齒輪，13-起升機弧形齒輪，14-起升機托起支架，15-第二起升機電機，16-停車場外圈旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，17-摩擦輪驅(qū)制動機構(gòu)，18-停車場外圈主體墻壁，19-萬向輪，20-停車場外圈停車位，21-停車場環(huán)形內(nèi)墻，22-停車場內(nèi)圈停車位，23-多用途鏈條軌道，24-摩擦輪，25-摩擦輪定位軸，26-摩擦輪固定件，27-摩擦輪電機，28-凸輪，29-鏈輪，30-驅(qū)動電機，31-驅(qū)動電機支撐座，32-導(dǎo)向桿，33-導(dǎo)向桿定位軸，34-摩擦輪底座，35-凸輪接觸零件，36-停車場房頂，37-小車裝配體，38-下層軌道，39-上層軌道，40-小車車體，41-小車車輪，42-車輪軸，43-吊繩，44-同步輪，45-同步帶，46-小車電機，47-Z向電機，48-卷筒。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術(shù)方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-8，一種環(huán)塔式立體停車場，包括起升機1、模塊化單層停車場2和起重機3，所述模塊化單層停車場2的數(shù)量為兩個以上，起重機3安裝在模塊化單層停車場2的頂端，起升機1設(shè)置在模塊化單層停車場2中，起升機1包括起升機支架6和用于抓住汽車5的起升機抓緊機構(gòu)4，起升機抓緊機構(gòu)4安裝在起升機支架6的下端，起升機抓緊機構(gòu)4包括橡膠墊7、起升機旋轉(zhuǎn)軸8、起升機電機支架9、第一起升機電機10、起升機連接支架11、起升機直齒輪12、起升機弧形齒輪13、起升機托起支架14和第二起升機電機15，起升機托起支架14安裝在起升機連接支架11上并且橡膠墊7安裝在起升機托起支架14遠離起升機連接支架11的一端，起升機托起支架14和起升機連接支架11的連接處安裝有起升機弧形齒輪13，起升機弧形齒輪13與起升機直齒輪12嚙合，第一起升機電機10和第二起升機電機15均通過起升機電機支架9安裝在起升機連接支架11上，第一起升機電機10和第二起升機電機15上設(shè)置有起升機旋轉(zhuǎn)軸8，模塊化單層停車場2包括停車場外圈旋轉(zhuǎn)機構(gòu)16和摩擦輪驅(qū)制動機構(gòu)17，停車場外圈旋轉(zhuǎn)機構(gòu)16包括停車場外圈主體墻壁18、萬向輪19、停車場外圈停車位20、停車場環(huán)形內(nèi)墻21和停車場內(nèi)圈停車位22，摩擦輪驅(qū)制動機構(gòu)17包括多用途鏈條軌道23、摩擦輪24、摩擦輪定位軸25、摩擦輪固定件26、摩擦輪電機27、凸輪28、鏈輪29、驅(qū)動電機30、驅(qū)動電機支撐座31、導(dǎo)向桿32、導(dǎo)向桿定位軸33、摩擦輪底座34和凸輪接觸零件35，起重機3安裝在每一層的停車場房頂36上，起重機3包括上層導(dǎo)軌39、下層導(dǎo)軌38和小車裝配體37，下層導(dǎo)軌38固定在上層導(dǎo)軌39上，每一層的導(dǎo)軌相互垂直。小車裝配體37包括小車車體40、小車車輪41、車輪軸42、吊繩43、同步輪44、同步帶45、小車電機46、Z向電機47和卷筒48。起重機3采用橋式起重機，第一起升機電機10、第二起升機電機15、摩擦輪電機27和驅(qū)動電機30均采用靜音電機，工作噪音小。

本實用新型的工作原理是：當?shù)谝黄鹕龣C電機10和第二起升機電機15接收到信號時，第一起升機電機10和第二起升機電機15同時啟動，帶動起升機直齒輪12轉(zhuǎn)動，通過起升機直齒輪12與起升機弧形齒輪13的嚙合作用使與起升機弧形齒輪13固定的起升機托起支架14同時反向運行，進而抓取或者松開汽車5的輪胎，橡膠墊7主要起保護輪胎外表面的作用。停車場外圈旋轉(zhuǎn)機構(gòu)16的動力主要由摩擦輪驅(qū)制動機構(gòu)17來提供，動力作用在停車場環(huán)形內(nèi)墻21，停車場外圈停車位20的內(nèi)側(cè)與停車場環(huán)形內(nèi)墻21固定，外側(cè)通過固定萬向輪19可以在停車場外圈主體墻壁18的臺階上運動，以此來實現(xiàn)外側(cè)停車位的停放車功能。摩擦輪驅(qū)制動機構(gòu)17工作時，首先驅(qū)動電機30運轉(zhuǎn)帶動鏈輪29運動，停車場環(huán)形內(nèi)墻21上固定的多用途鏈條軌道23與鏈輪29通過嚙合作用來運動，假如停車場環(huán)形內(nèi)墻21需要停止時，摩擦輪電機27接收到信號后旋轉(zhuǎn)促使凸輪28轉(zhuǎn)動一定角度，受到凸輪接觸零件35斜面35的推動，在導(dǎo)向桿32的作用下使摩擦輪24與多用途鏈條軌道23接觸，隨著摩擦力的增大，可以確保停車場外圈旋轉(zhuǎn)機構(gòu)16平穩(wěn)的靜止。起重機3一共有兩層，固定在每一層停車場房頂36上，下層軌道38固定在上層軌道39上，每一層導(dǎo)軌互成90度，分別為X向（下層）與Y向（上層），小車裝配體37在每一層軌道間運動，運送要存儲的轎車。X向?qū)к壟cY向?qū)к夁\動的小車車體40一樣，只是X向小車車體40上附加一個Z向電機47來卷取吊繩43，小車電機46驅(qū)動同步輪44轉(zhuǎn)動，動力經(jīng)過同步帶45傳遞給車輪軸42上帶動小車裝配體37在上層導(dǎo)軌39和下層導(dǎo)軌38上運動，需要吊繩上下運動時，Z向電機47啟動，帶動卷筒48運動，將吊繩43升起與下降。

有車需要進停車場時，可以通過預(yù)約來選擇進出口。車輛進入停車場指定位置后，裝置檢測自動檢測車輪的位置后把信號發(fā)送到升降電機，升降電機使起升機1降至某一特定位置，信號傳遞給起第一起升機電機10和第二起升機電機15，第一起升機電機10和第二起升機電機15啟動通過抓緊車輪來固定汽車5。然后升降電機啟動，使汽車5上升到特定的停車樓層。最后信號傳遞給橋式起重機3，橋式起重機3把汽車5帶到到特定的停車位上，升降電機使汽車5慢慢落至地面，第一起升機電機10和第二起升機電機15啟動松開車輪，至此，完成車輛的存儲過程。當客戶需要提走車輛時，可以在APP上約定取車時間，既使停車場有充足的時間來調(diào)整取車的順序，也避免了用戶的等待。

該裝置設(shè)計合理，故障率低，使用安全性和運行穩(wěn)定性好；該裝置與手機APP結(jié)合，使停取車更加簡單人性化，通過與手機軟件的結(jié)合，可以實現(xiàn)提前預(yù)約停車取車時間，隨時獲取車庫車位信息等功能，使該裝置更加實用方便；該裝置采用外圈旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，在外圈空出一個車位進行車輛的存取，可以隨時增加進出口數(shù)量，應(yīng)對存取車高峰期；該裝置可以解決城市居民對停車位需求的日益增多、停車位數(shù)、車位布置都不夠完善的情況，并改善以往立體停車庫存取車效率不高的情況，使用效果好。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。