本實(shí)用新型涉及保溫砌塊生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于保溫砌塊模具脫模的裝置。

背景技術(shù)：

保溫砌塊包括主體砌塊的內(nèi)、外壁間、主體砌塊與外保護(hù)層間，是通過“L型T型點(diǎn)狀連接肋”和“貫穿保溫層的點(diǎn)狀柱銷”組合為整體，在柱銷中設(shè)置有鋼絲。在確保安全的前提下，最大限度地降低冷橋效應(yīng)，具有極其優(yōu)異的保溫性能。

現(xiàn)有技術(shù)保溫砌塊的生產(chǎn)過程中對(duì)于保溫砌塊模具是使用率較低，均是在保溫砌塊模具脫模后采用叉車或吊臂傳回生產(chǎn)流的起始端，需要大量的人力物力和設(shè)備，因此導(dǎo)致生產(chǎn)線運(yùn)行成本大，并且效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的問題是，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提出改進(jìn)方案或者替換方案，尤其是一種提高保溫砌塊生產(chǎn)效率、提高脫模速度和保溫砌塊模具利用率的改進(jìn)或者替換方案。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的方案如下：一種防水抗裂保溫砌塊脫模裝置，其特征在于，由保溫砌塊模具輸送帶、保溫砌塊承托板輸送帶、縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和脫模組件構(gòu)成；所述保溫砌塊模具輸送帶用于輸送保溫砌塊模具；所述保溫砌塊承托板輸送帶用于輸送保溫砌塊承托板；所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)跨設(shè)在保溫砌塊模具輸送帶和保溫砌塊承托板輸送帶上；所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的輸送架；所述輸送架上設(shè)有工字軌道、絲桿、傳動(dòng)桿和私服電機(jī)；所述脫模組件架設(shè)在輸送架上；所述脫模組件底部設(shè)有與工字軌道匹配的滾輪，所述脫模組件通過滾輪架設(shè)在工字軌道上；所述絲桿通過傳動(dòng)桿與伺服電機(jī)連接；所述絲桿與脫模組件螺紋連接，所述脫模組件能夠在絲桿的驅(qū)動(dòng)下在保溫砌塊模具輸送帶和保溫砌塊承托板輸送帶之間運(yùn)動(dòng)；所述脫模組件包括設(shè)備平臺(tái)、模具固定機(jī)構(gòu)和脫模頂塊；所述設(shè)備平臺(tái)架設(shè)在滾輪上；所述脫模頂塊固定設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)的下方；所述模具固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)的下方位于脫模頂塊的兩側(cè)；所述模具固定機(jī)構(gòu)包括液壓動(dòng)力桿、穩(wěn)定軸、液壓機(jī)械手和機(jī)械手安裝板；所述機(jī)械手安裝板通過液壓動(dòng)力桿和穩(wěn)定軸安裝在設(shè)備平臺(tái)下方；所述機(jī)械手安裝板能夠在液壓動(dòng)力桿的驅(qū)動(dòng)下做上下運(yùn)動(dòng)；所述穩(wěn)定軸能夠使得機(jī)械手安裝板穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)；所述液壓機(jī)械手安裝在機(jī)械手安裝板上；所述液壓機(jī)械手用于抓住保溫砌塊模具；所述液壓機(jī)械手抓住保溫砌塊模具后在液壓動(dòng)力桿的作用下向上運(yùn)動(dòng)，脫模頂塊抵住保溫砌塊并將保溫砌塊推出保溫砌塊模具。

進(jìn)一步，根據(jù)上述設(shè)計(jì)方案所述防水抗裂保溫砌塊脫模裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定軸的兩個(gè)對(duì)稱面設(shè)有齒形帶；所述設(shè)備平臺(tái)上位于齒形帶兩側(cè)設(shè)有與齒形帶匹配的穩(wěn)定齒輪。

進(jìn)一步，根據(jù)上述設(shè)計(jì)方案所述防水抗裂保溫砌塊脫模裝置，其特征在于，所述保溫砌塊模具的側(cè)壁上設(shè)有供液壓機(jī)械手抓取的側(cè)壁板。

進(jìn)一步，根據(jù)上述設(shè)計(jì)方案所述防水抗裂保溫砌塊脫模裝置，其特征在于，所述保溫砌塊模具的側(cè)壁上設(shè)有定位槽；所述脫模頂塊的側(cè)面設(shè)有與定位槽匹配的定位桿；所述定位桿能夠在保溫砌塊模具輸送到脫模組件下方時(shí)進(jìn)行定位。

進(jìn)一步，根據(jù)上述設(shè)計(jì)方案所述防水抗裂保溫砌塊脫模裝置，其特征在于，所述輸送架和脫模組件上設(shè)有相互匹配的紅外定位裝置；所述紅外定位裝置用于控制脫模組件移動(dòng)距離。

進(jìn)一步，根據(jù)上述設(shè)計(jì)方案所述防水抗裂保溫砌塊脫模裝置，所述液壓機(jī)械手包括液壓桿和機(jī)械手；所述機(jī)械手與機(jī)械手安裝板活動(dòng)鏈接；所述機(jī)械手能夠以與機(jī)械手安裝板的鏈接點(diǎn)為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述液壓桿一端固定在機(jī)械手安裝板上，另一端與機(jī)械手連接；所述液壓桿用于控制機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下：一種保溫砌塊生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于保溫砌塊模具脫模的裝置。本申請(qǐng)由保溫砌塊模具輸送帶、保溫砌塊承托板輸送帶、縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和脫模組件構(gòu)成。通過保溫砌塊模具輸送帶輸送保溫砌塊模具，脫模組件在縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上運(yùn)動(dòng)至保溫砌塊模具輸送帶的上方并將保溫砌塊模具抓起，然后運(yùn)動(dòng)到保溫砌塊承托板輸送帶的上方，同時(shí)，保溫砌塊承托板輸送帶運(yùn)輸來保溫砌塊承托板，脫模組件在保溫砌塊承托板上完成脫模，并將脫模后的保溫砌塊模具運(yùn)送回保溫砌塊模具輸送帶，使其繼續(xù)循環(huán)生產(chǎn)保溫砌塊。本申請(qǐng)的脫模裝置能夠讓保溫砌塊模具在生產(chǎn)流程中不斷循環(huán)生產(chǎn)從而節(jié)約時(shí)間。

本申請(qǐng)的保溫砌塊脫模裝置，其設(shè)有兩條輸送線，分別是保溫砌塊模具輸送帶和保溫砌塊承托板輸送帶。能夠?qū)⒈仄鰤K模具轉(zhuǎn)移至保溫砌塊承托板上在進(jìn)行脫模，這樣設(shè)計(jì)的好處是將保溫砌塊和保溫砌塊模具分流輸送，避免保溫砌塊占用保溫砌塊模具的輸送帶，同時(shí)，在脫模完成后將保溫砌塊模具運(yùn)送回保溫砌塊模具輸送帶上，讓保溫砌塊模具繼續(xù)在生產(chǎn)線上循環(huán)生產(chǎn)。提高了保溫砌塊模具是利用率，節(jié)約了時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

作為本申請(qǐng)的改進(jìn)型，將本申請(qǐng)的保溫砌塊脫模裝置的縱向移動(dòng)的動(dòng)力提供設(shè)置為絲桿傳動(dòng)。絲桿傳動(dòng)的好處是精確，并且由傳動(dòng)桿連接位于輸送架上的兩個(gè)絲桿，由同一個(gè)伺服電機(jī)提供動(dòng)力，因此輸送架上的兩個(gè)絲桿處于同步運(yùn)動(dòng)中，保證了脫模組件的穩(wěn)定平移。

進(jìn)一步，在所述保溫砌塊模具的側(cè)壁上設(shè)有加強(qiáng)桿。由于保溫砌塊模具的側(cè)壁經(jīng)常被液壓機(jī)械手抓取，所以保溫砌塊模具的側(cè)壁的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性非常重要，否則保溫砌塊模具側(cè)壁變形將導(dǎo)致生產(chǎn)的保溫砌塊不合格。因此，作為本申請(qǐng)的改進(jìn)型，將保溫砌塊模具的側(cè)壁上增設(shè)加強(qiáng)桿，能夠有效的增加保溫砌塊模具側(cè)壁的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，避免保溫砌塊模具的側(cè)壁變形。

附圖說明

圖1為防水抗裂保溫砌塊脫模裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為保溫砌塊模具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為防水抗裂保溫砌塊脫模裝置的脫模組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為脫模組件的液壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為脫模組件通過滾輪架設(shè)在工字軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為防水抗裂保溫砌塊脫模裝置的脫模組件左視圖。

其中，1為保溫砌塊模具輸送帶、2為保溫砌塊承托板輸送帶、3為縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、4為脫模組件構(gòu)成、11為保溫砌塊模具、12為側(cè)壁板、13為定位槽、14為加強(qiáng)桿、21為保溫砌塊承托板、31為輸送架、41為液壓動(dòng)力桿、42為穩(wěn)定軸、43為穩(wěn)定齒輪、44為機(jī)械手安裝板、45為液壓機(jī)械手、46為液壓桿、47為機(jī)械手、48為設(shè)備平臺(tái)、49為滾輪、410為脫模頂塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例1：一種防水抗裂保溫砌塊脫模裝置，由保溫砌塊模具11輸送帶1、保溫砌塊承托板21輸送帶2、縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和脫模組件4構(gòu)成；所述保溫砌塊模具11輸送帶1用于輸送保溫砌塊模具11；所述保溫砌塊承托板21輸送帶2用于輸送保溫砌塊承托板21；所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3跨設(shè)在保溫砌塊模具11輸送帶1和保溫砌塊承托板21輸送帶2上；所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括兩條平行設(shè)置的輸送架31；所述輸送架31上設(shè)有工字軌道、絲桿、傳動(dòng)桿和私服電機(jī)；所述脫模組件4架設(shè)在輸送架31上；所述脫模組件4底部設(shè)有與工字軌道匹配的滾輪49，所述脫模組件4通過滾輪49架設(shè)在工字軌道上；所述絲桿通過傳動(dòng)桿與伺服電機(jī)連接；所述絲桿與脫模組件4螺紋連接，所述脫模組件4能夠在絲桿的驅(qū)動(dòng)下在保溫砌塊模具11輸送帶1和保溫砌塊承托板21輸送帶2之間運(yùn)動(dòng)；所述脫模組件4包括設(shè)備平臺(tái)48、模具固定機(jī)構(gòu)和脫模頂塊410；所述設(shè)備平臺(tái)48架設(shè)在滾輪49上；所述脫模頂塊410固定設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)48的下方；所述模具固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)48的下方位于脫模頂塊410的兩側(cè)；所述模具固定機(jī)構(gòu)包括液壓動(dòng)力桿41、穩(wěn)定軸42、液壓機(jī)械手45和機(jī)械手安裝板44；所述機(jī)械手安裝板44通過液壓動(dòng)力桿41和穩(wěn)定軸42安裝在設(shè)備平臺(tái)48下方；所述機(jī)械手安裝板44能夠在液壓動(dòng)力桿41的驅(qū)動(dòng)下做上下運(yùn)動(dòng)；所述穩(wěn)定軸42能夠使得機(jī)械手安裝板44穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)；所述液壓機(jī)械手45安裝在機(jī)械手安裝板44上；所述液壓機(jī)械手45用于抓住保溫砌塊模具11；所述液壓機(jī)械手45抓住保溫砌塊模具11后在液壓動(dòng)力桿41的作用下向上運(yùn)動(dòng)，脫模頂塊410抵住保溫砌塊并將保溫砌塊推出保溫砌塊模具11。

實(shí)施例2：一種防水抗裂保溫砌塊脫模裝置，由保溫砌塊模具11輸送帶1、保溫砌塊承托板21輸送帶2、縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和脫模組件4構(gòu)成；所述保溫砌塊模具11輸送帶1用于輸送保溫砌塊模具11；所述保溫砌塊承托板21輸送帶2用于輸送保溫砌塊承托板21；所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3跨設(shè)在保溫砌塊模具11輸送帶1和保溫砌塊承托板21輸送帶2上；所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括兩條平行設(shè)置的輸送架31；所述輸送架31上設(shè)有工字軌道、絲桿、傳動(dòng)桿和私服電機(jī)；所述脫模組件4架設(shè)在輸送架31上；所述脫模組件4底部設(shè)有與工字軌道匹配的滾輪49，所述脫模組件4通過滾輪49架設(shè)在工字軌道上；所述絲桿通過傳動(dòng)桿與伺服電機(jī)連接；所述絲桿與脫模組件4螺紋連接，所述脫模組件4能夠在絲桿的驅(qū)動(dòng)下在保溫砌塊模具11輸送帶1和保溫砌塊承托板21輸送帶2之間運(yùn)動(dòng)；所述脫模組件4包括設(shè)備平臺(tái)48、模具固定機(jī)構(gòu)和脫模頂塊410；所述設(shè)備平臺(tái)48架設(shè)在滾輪49上；所述脫模頂塊410固定設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)48的下方；所述模具固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)48的下方位于脫模頂塊410的兩側(cè)；所述模具固定機(jī)構(gòu)包括液壓動(dòng)力桿41、穩(wěn)定軸42、液壓機(jī)械手45和機(jī)械手安裝板44；所述機(jī)械手安裝板44通過液壓動(dòng)力桿41和穩(wěn)定軸42安裝在設(shè)備平臺(tái)48下方；所述機(jī)械手安裝板44能夠在液壓動(dòng)力桿41的驅(qū)動(dòng)下做上下運(yùn)動(dòng)；所述穩(wěn)定軸42能夠使得機(jī)械手安裝板44穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)；所述液壓機(jī)械手45安裝在機(jī)械手安裝板44上；所述液壓機(jī)械手45用于抓住保溫砌塊模具11；所述液壓機(jī)械手45抓住保溫砌塊模具11后在液壓動(dòng)力桿41的作用下向上運(yùn)動(dòng)，脫模頂塊410抵住保溫砌塊并將保溫砌塊推出保溫砌塊模具11，所述保溫砌塊模具11的側(cè)壁上設(shè)有供液壓機(jī)械手45抓取的側(cè)壁板12。所述穩(wěn)定軸42的兩個(gè)對(duì)稱面設(shè)有齒形帶；所述設(shè)備平臺(tái)48上位于齒形帶兩側(cè)設(shè)有與齒形帶匹配的穩(wěn)定齒輪43。在所述保溫砌塊模具11的側(cè)壁上設(shè)有加強(qiáng)桿14。

實(shí)施例3：一種防水抗裂保溫砌塊脫模裝置，由保溫砌塊模具11輸送帶1、保溫砌塊承托板21輸送帶2、縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和脫模組件4構(gòu)成；所述保溫砌塊模具11輸送帶1用于輸送保溫砌塊模具11；所述保溫砌塊承托板21輸送帶2用于輸送保溫砌塊承托板21；所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3跨設(shè)在保溫砌塊模具11輸送帶1和保溫砌塊承托板21輸送帶2上；所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括兩條平行設(shè)置的輸送架31；所述輸送架31上設(shè)有工字軌道、絲桿、傳動(dòng)桿和私服電機(jī)；所述脫模組件4架設(shè)在輸送架31上；所述脫模組件4底部設(shè)有與工字軌道匹配的滾輪49，所述脫模組件4通過滾輪49架設(shè)在工字軌道上；所述絲桿通過傳動(dòng)桿與伺服電機(jī)連接；所述絲桿與脫模組件4螺紋連接，所述脫模組件4能夠在絲桿的驅(qū)動(dòng)下在保溫砌塊模具11輸送帶1和保溫砌塊承托板21輸送帶2之間運(yùn)動(dòng)；所述脫模組件4包括設(shè)備平臺(tái)48、模具固定機(jī)構(gòu)和脫模頂塊410；所述設(shè)備平臺(tái)48架設(shè)在滾輪49上；所述脫模頂塊410固定設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)48的下方；所述模具固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)48的下方位于脫模頂塊410的兩側(cè)；所述模具固定機(jī)構(gòu)包括液壓動(dòng)力桿41、穩(wěn)定軸42、液壓機(jī)械手45和機(jī)械手安裝板44；所述機(jī)械手安裝板44通過液壓動(dòng)力桿41和穩(wěn)定軸42安裝在設(shè)備平臺(tái)48下方；所述機(jī)械手安裝板44能夠在液壓動(dòng)力桿41的驅(qū)動(dòng)下做上下運(yùn)動(dòng)；所述穩(wěn)定軸42能夠使得機(jī)械手安裝板44穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)；所述液壓機(jī)械手45安裝在機(jī)械手安裝板44上；所述液壓機(jī)械手45用于抓住保溫砌塊模具11；所述液壓機(jī)械手45抓住保溫砌塊模具11后在液壓動(dòng)力桿41的作用下向上運(yùn)動(dòng)，脫模頂塊410抵住保溫砌塊并將保溫砌塊推出保溫砌塊模具11，所述輸送架31和脫模組件4上設(shè)有相互匹配的紅外定位裝置；所述紅外定位裝置用于控制脫模組件4移動(dòng)距離。所述保溫砌塊模具11的側(cè)壁上設(shè)有定位槽13；所述脫模頂塊410的側(cè)面設(shè)有與定位槽13匹配的定位桿；所述定位桿能夠在保溫砌塊模具11輸送到脫模組件4下方時(shí)進(jìn)行定位。

實(shí)施例4：一種防水抗裂保溫砌塊脫模裝置，由保溫砌塊模具11輸送帶1、保溫砌塊承托板21輸送帶2、縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和脫模組件4構(gòu)成；所述保溫砌塊模具11輸送帶1用于輸送保溫砌塊模具11；所述保溫砌塊承托板21輸送帶2用于輸送保溫砌塊承托板21；所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3跨設(shè)在保溫砌塊模具11輸送帶1和保溫砌塊承托板21輸送帶2上；所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括兩條平行設(shè)置的輸送架31；所述輸送架31上設(shè)有工字軌道、絲桿、傳動(dòng)桿和私服電機(jī)；所述脫模組件4架設(shè)在輸送架31上；所述脫模組件4底部設(shè)有與工字軌道匹配的滾輪49，所述脫模組件4通過滾輪49架設(shè)在工字軌道上；所述絲桿通過傳動(dòng)桿與伺服電機(jī)連接；所述絲桿與脫模組件4螺紋連接，所述脫模組件4能夠在絲桿的驅(qū)動(dòng)下在保溫砌塊模具11輸送帶1和保溫砌塊承托板21輸送帶2之間運(yùn)動(dòng)；所述脫模組件4包括設(shè)備平臺(tái)48、模具固定機(jī)構(gòu)和脫模頂塊410；所述設(shè)備平臺(tái)48架設(shè)在滾輪49上；所述脫模頂塊410固定設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)48的下方；所述模具固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)48的下方位于脫模頂塊410的兩側(cè)；所述模具固定機(jī)構(gòu)包括液壓動(dòng)力桿41、穩(wěn)定軸42、液壓機(jī)械手45和機(jī)械手安裝板44；所述機(jī)械手安裝板44通過液壓動(dòng)力桿41和穩(wěn)定軸42安裝在設(shè)備平臺(tái)48下方；所述機(jī)械手安裝板44能夠在液壓動(dòng)力桿41的驅(qū)動(dòng)下做上下運(yùn)動(dòng)；所述穩(wěn)定軸42能夠使得機(jī)械手安裝板44穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)；所述液壓機(jī)械手45安裝在機(jī)械手安裝板44上；所述液壓機(jī)械手45用于抓住保溫砌塊模具11；所述液壓機(jī)械手45抓住保溫砌塊模具11后在液壓動(dòng)力桿41的作用下向上運(yùn)動(dòng)，脫模頂塊410抵住保溫砌塊并將保溫砌塊推出保溫砌塊模具11，所述輸送架31和脫模組件4上設(shè)有相互匹配的紅外定位裝置；所述紅外定位裝置用于控制脫模組件4移動(dòng)距離。所述保溫砌塊模具11的側(cè)壁上設(shè)有定位槽13；所述脫模頂塊410的側(cè)面設(shè)有與定位槽13匹配的定位桿；所述定位桿能夠在保溫砌塊模具11輸送到脫模組件4下方時(shí)進(jìn)行定位。所述保溫砌塊模具11的側(cè)壁上設(shè)有供液壓機(jī)械手45抓取的側(cè)壁板12。

實(shí)施例5：一種防水抗裂保溫砌塊脫模裝置，由保溫砌塊模具11輸送帶1、保溫砌塊承托板21輸送帶2、縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和脫模組件4構(gòu)成；所述保溫砌塊模具11輸送帶1用于輸送保溫砌塊模具11；所述保溫砌塊承托板21輸送帶2用于輸送保溫砌塊承托板21；所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3跨設(shè)在保溫砌塊模具11輸送帶1和保溫砌塊承托板21輸送帶2上；所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括兩條平行設(shè)置的輸送架31；所述輸送架31上設(shè)有工字軌道、絲桿、傳動(dòng)桿和私服電機(jī)；所述脫模組件4架設(shè)在輸送架31上；所述脫模組件4底部設(shè)有與工字軌道匹配的滾輪49，所述脫模組件4通過滾輪49架設(shè)在工字軌道上；所述絲桿通過傳動(dòng)桿與伺服電機(jī)連接；所述絲桿與脫模組件4螺紋連接，所述脫模組件4能夠在絲桿的驅(qū)動(dòng)下在保溫砌塊模具11輸送帶1和保溫砌塊承托板21輸送帶2之間運(yùn)動(dòng)；所述脫模組件4包括設(shè)備平臺(tái)48、模具固定機(jī)構(gòu)和脫模頂塊410；所述設(shè)備平臺(tái)48架設(shè)在滾輪49上；所述脫模頂塊410固定設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)48的下方；所述模具固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)48的下方位于脫模頂塊410的兩側(cè)；所述模具固定機(jī)構(gòu)包括液壓動(dòng)力桿41、穩(wěn)定軸42、液壓機(jī)械手45和機(jī)械手安裝板44；所述機(jī)械手安裝板44通過液壓動(dòng)力桿41和穩(wěn)定軸42安裝在設(shè)備平臺(tái)48下方；所述機(jī)械手安裝板44能夠在液壓動(dòng)力桿41的驅(qū)動(dòng)下做上下運(yùn)動(dòng)；所述穩(wěn)定軸42能夠使得機(jī)械手安裝板44穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)；所述液壓機(jī)械手45安裝在機(jī)械手安裝板44上；所述液壓機(jī)械手45用于抓住保溫砌塊模具11；所述液壓機(jī)械手45抓住保溫砌塊模具11后在液壓動(dòng)力桿41的作用下向上運(yùn)動(dòng)，脫模頂塊410抵住保溫砌塊并將保溫砌塊推出保溫砌塊模具11，所述輸送架31和脫模組件4上設(shè)有相互匹配的紅外定位裝置；所述紅外定位裝置用于控制脫模組件4移動(dòng)距離。所述保溫砌塊模具11的側(cè)壁上設(shè)有定位槽13；所述脫模頂塊410的側(cè)面設(shè)有與定位槽13匹配的定位桿；所述定位桿能夠在保溫砌塊模具11輸送到脫模組件4下方時(shí)進(jìn)行定位。所述保溫砌塊模具11的側(cè)壁上設(shè)有供液壓機(jī)械手45抓取的側(cè)壁板12。所述穩(wěn)定軸42的兩個(gè)對(duì)稱面設(shè)有齒形帶；所述設(shè)備平臺(tái)48上位于齒形帶兩側(cè)設(shè)有與齒形帶匹配的穩(wěn)定齒輪43。