技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機械立體停車設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫停車方法。

背景技術(shù)：

隨著城市規(guī)模的越來越大，人們在城市里生存的空間卻越來越小，從而對城市動態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的完善和對居住環(huán)境的要求越來越高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有的發(fā)展機遇。因此，汽車的“住宅”——停車庫的建設(shè)，由平面停車庫向立體停車庫、由簡單的停車向電腦管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車庫演變，現(xiàn)代立體車庫成為了一種獨特的、具有較強的實用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。

現(xiàn)代立體車庫中的機械立體停車設(shè)備既可用于賓館酒店、影劇院、醫(yī)院、學校、商場、寫字樓、政府等公共和辦公場所，也可用于住宅小區(qū)的停車庫。并可以創(chuàng)造多層停車位，空間利用效率高，產(chǎn)品適應范圍較為廣泛。因此，機械立體停車設(shè)備可以設(shè)計成多層，通過升降驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)底層以上的載車板的升降，完成汽車存取過程。并可以設(shè)計成停放各種樣式的汽車：比如各種小型車、中型車、大型車、超大型車。

傳統(tǒng)立體停車庫通常采用多層停車位或圓盤轉(zhuǎn)動式停車位。多層停車位通常利用升降系統(tǒng)和平移系統(tǒng)完成汽車停放的轉(zhuǎn)移，從而實現(xiàn)停車或取車，其需要采用雙重系統(tǒng)配合驅(qū)動完成，其結(jié)構(gòu)復雜，停取車耗時較長，且因其考慮成本因素不適用于小區(qū)等小型停車場，且整體所需安裝位置較大，占用面積較廣；圓盤轉(zhuǎn)動式停車位為了避免了來回搬移的缺陷，利用圓盤狀支架，在邊緣設(shè)置多個停車單元，通過驅(qū)動主轉(zhuǎn)盤完成停車單元的圓周運轉(zhuǎn)，但其存在運行平穩(wěn)性較差、立體停車單元容量較小的局限，為增加立體停車單元的庫容量，需要增加支架半徑，導致立體車庫占地面積增大，支撐強度要求過高，同時空間利用效率較低，且其停車單元承載主要通過承載支架完成導向轉(zhuǎn)動，在切換車位時存在移動不穩(wěn)定，容易造成車輛側(cè)翻問題，對財產(chǎn)乃至人身都有很大的安全隱患。

經(jīng)檢索，中國專利公開號CN 103422696 A，公開日2013.12.04的專利文獻公開了一種履帶平移式立體車庫，包括立體車庫主體、升降電機、升降支架、升降板及動力裝置，立體車庫主體內(nèi)部設(shè)有兩條履帶a，兩條履帶的首尾之間連接有兩根連桿a，升降電機位于立體車庫主體頂部，升降支架位于兩排立體車庫主體之間，升降板上設(shè)有兩條履帶b，升降板兩側(cè)設(shè)有四個卡頭卡在升降支架的凹槽內(nèi)，動力裝置固定在升降板的兩頭，動力裝置的長條齒輪插在兩條履帶b之間的連桿b的內(nèi)齒輪內(nèi)部。該發(fā)明的兩根連桿a中間部位設(shè)置提供傳動的齒輪，齒輪的驅(qū)動裝置也在兩條履帶之間，造成帶動汽車停放的履帶面積較窄，只能提供汽車輪面積大小的履帶來驅(qū)動車輪，汽車停放時需要停車人員高超的停車技術(shù)，停車時很不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

1.要解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)立體停車設(shè)備切換車位時存在移動不穩(wěn)定、現(xiàn)有的平移履帶對汽車停放的駕駛技術(shù)要求較高的問題，本發(fā)明提供了一種基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫停車方法。它可以實現(xiàn)停放的履帶面積大，對停車技術(shù)要求低，移動時運行平衡、平穩(wěn)的目的，而且操作方便、靈活。

2.技術(shù)方案

為達到上述目的，本發(fā)明方案按以下方式進行：

一種基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫停車方法，所述塔式立體車庫包括左車庫、右車庫、升降機構(gòu)、升降通道和離合式履帶傳送機構(gòu)；所述離合式履帶傳送機構(gòu)包括齒輪A、齒輪B、主帶、副帶、電機A和鏈輪－鏈條機構(gòu)和傘齒輪組，其中：所述升降機構(gòu)為升降平移機構(gòu)；所述主帶和副帶為頂頭且均水平設(shè)置，兩者之間余有間隙；所述傘齒輪組和電機A的轉(zhuǎn)軸連接；所述鏈輪－鏈條機構(gòu)為2個，通過傘齒輪組傳動式連接，其中一個帶動主帶轉(zhuǎn)動；另一個帶動副帶轉(zhuǎn)動；2個鏈輪－鏈條機構(gòu)分別為鏈輪－鏈條機構(gòu)A和鏈輪－鏈條機構(gòu)B，分別設(shè)置在主帶內(nèi)部空間和主帶的旁側(cè)；鏈輪－鏈條機構(gòu)A帶動主帶轉(zhuǎn)動；鏈輪－鏈條機構(gòu)B通過帶動嚙合連接的齒輪A和齒輪B帶動副帶的轉(zhuǎn)動；齒輪A和鏈輪－鏈條機構(gòu)B傳動式連接，齒輪B和副帶的履帶輪傳動式連接；所述升降通道的兩邊對稱設(shè)置左車庫和右車庫；所述副帶分別設(shè)置在左車庫和右車庫的各塔層內(nèi)，所述主帶設(shè)置在升降通道內(nèi)，并通過在塔頂固定設(shè)置的升降機構(gòu)提升至各塔層內(nèi)和副帶協(xié)同作用轉(zhuǎn)移車輛；所述齒輪組包括傘齒輪A、傘齒輪B和傘齒輪C，傘齒輪B的兩側(cè)分別外嚙合傘齒輪A和傘齒輪C；傘齒輪B套接在電機A轉(zhuǎn)軸的端頭，傘齒輪A套接在傳動軸A的端頭，傘齒輪C套接在傳動軸C的端頭；傳動軸A通過軸承固定在井形框架的豎向架的內(nèi)側(cè)，傳動軸C穿出井形框架的豎向架和鏈輪－鏈條機構(gòu)B傳動式連接；所述鏈輪－鏈條機構(gòu)A的2個鏈輪分別套接在傳動軸A和傳動軸C上，傳動軸C為井形框架頂端設(shè)置的履帶輪之間的傳動軸，傘齒輪A通過帶動鏈輪－鏈條機構(gòu)A的傳動，帶動主帶的轉(zhuǎn)動；所述離合式履帶傳送機構(gòu)還包括設(shè)置在主帶和鏈輪－鏈條機構(gòu)B之間的離合機構(gòu)；所述離合機構(gòu)包括伸縮器、擺動片、離合片A、離合片B和聯(lián)動桿，所述伸縮器固定在主帶的井形框架的豎向架的外側(cè)，伸縮器的伸縮桿的端頭和離合片A的一端分別和擺動片的兩端鉸接，離合片A再鉸接在傳動軸C上，離合片A的另一端和聯(lián)動桿的一端固定連接，聯(lián)動桿的另一端和離合片B的一端固定連接，離合片B的另一端和傳動軸C的端頭鉸接；所述鏈輪－鏈條機構(gòu)B的兩個鏈輪分別套接在傳動軸C和聯(lián)動桿上，所述齒輪A固定在離合片A和鏈輪－鏈條機構(gòu)B之間，并套接在聯(lián)動桿上；伸縮器回拉時，齒輪A的外邊緣突出于主帶和副帶之間的間隙后，和齒輪B外嚙合；

步驟為：

汽車A停放在主帶后，啟動升降機構(gòu)14將主帶提升至立體車庫二層，和兩側(cè)副帶呈水平狀態(tài)，啟動左側(cè)電機A，在左側(cè)傘齒輪B的作用下，分別和左側(cè)傘齒輪B的兩側(cè)嚙合的左側(cè)傘齒輪A和傘齒輪C開始轉(zhuǎn)動，左側(cè)傘齒輪A通過左側(cè)的鏈輪－鏈條機構(gòu)A的轉(zhuǎn)動帶動主帶向左轉(zhuǎn)動，同時，左側(cè)傘齒輪C通過左側(cè)的鏈輪－鏈條機構(gòu)B的轉(zhuǎn)動帶動左側(cè)齒輪A轉(zhuǎn)動，當汽車輪平移至兩帶之間間隙時，啟動左側(cè)牽引式電磁鐵，左側(cè)伸縮器回拉時，左側(cè)齒輪A的外邊緣突出于主帶和左側(cè)副帶之間的間隙后，和齒輪B外嚙合，左側(cè)鏈輪－鏈條機構(gòu)B通過帶動左側(cè)嚙合連接的齒輪A和齒輪B帶動左側(cè)副帶的向左轉(zhuǎn)動，當汽車輪跨過兩帶之間間隙后，在左側(cè)副帶的作用下，待汽車A完全轉(zhuǎn)移至左側(cè)副帶的表面，停止左側(cè)電機A，再次啟動左側(cè)牽引式電磁鐵，左側(cè)伸縮器向前頂，擺動片由原來的水平狀態(tài)變更垂直狀態(tài)，齒輪A在重力作用下，松開左側(cè)嚙合連接的齒輪A和齒輪B；立體車庫二層左側(cè)副帶停止轉(zhuǎn)動，完成汽車A停放在立體車庫二層左側(cè)副帶的工作；再次啟動升降機構(gòu)將主帶降落至立體車庫一層；

將汽車B停放在主帶后，啟動升降機構(gòu)將主帶提升至立體車庫二層，和兩側(cè)副帶呈水平狀態(tài)，啟動右側(cè)電機A，在右側(cè)傘齒輪B的作用下，分別和右側(cè)傘齒輪B的兩側(cè)嚙合的右側(cè)傘齒輪A和傘齒輪C開始轉(zhuǎn)動，右側(cè)傘齒輪A通過右側(cè)的鏈輪－鏈條機構(gòu)A的轉(zhuǎn)動帶動主帶向右轉(zhuǎn)動，同時，右側(cè)傘齒輪C通過右側(cè)的鏈輪－鏈條機構(gòu)B的轉(zhuǎn)動帶動右側(cè)齒輪A轉(zhuǎn)動，當汽車輪平移至兩帶之間間隙時，啟動右側(cè)牽引式電磁鐵，右側(cè)伸縮器回拉時，右側(cè)齒輪A的外邊緣突出于主帶和右側(cè)副帶之間的間隙后，和齒輪B外嚙合，右側(cè)鏈輪－鏈條機構(gòu)B通過帶動右側(cè)嚙合連接的齒輪A和齒輪B帶動右側(cè)副帶的向右轉(zhuǎn)動，當汽車輪跨過兩帶之間間隙后，在右側(cè)副帶的作用下，待汽車B完全轉(zhuǎn)移至右側(cè)副帶的表面，停止右側(cè)電機A，再次啟動右側(cè)牽引式電磁鐵，右側(cè)伸縮器向前頂，擺動片由原來的水平狀態(tài)變更垂直狀態(tài)，齒輪A在重力作用下，松開右側(cè)嚙合連接的齒輪A和齒輪B；立體車庫二層右側(cè)副帶停止轉(zhuǎn)動，完成汽車B停放在立體車庫二層右側(cè)副帶的工作；再次啟動升降機構(gòu)將主帶降落至立體車庫一層；

以上步驟重復進行，能將汽車分別停放至塔式立體車庫的各塔層。

進一步的技術(shù)方案，升降機構(gòu)包括電機B、主動鏈條、傳動鏈輪、傳動軸D和水平平行設(shè)置的兩套提升鏈輪組；提升鏈輪組包括從動鏈輪、傳動鏈條和定位轉(zhuǎn)向鏈輪；傳動鏈輪和電機B的主動鏈輪通過主動鏈條傳動式連接；傳動鏈輪的中心貫穿固定有傳動軸D，傳動軸D的兩端固定連接從動鏈輪，定位轉(zhuǎn)向鏈輪和從動鏈輪通過傳動鏈條傳動式連接；傳動鏈條包括下傳動鏈條和上傳動鏈條；上傳動鏈條左半段向上叉分出升降鏈條B，升降鏈條B通過在定位轉(zhuǎn)向鏈輪外側(cè)固定設(shè)置的末端轉(zhuǎn)向鏈輪升降；下傳動鏈條向下叉分出若干均勻分布、并聯(lián)設(shè)置的升降鏈條A，升降鏈條A通過在下傳動鏈條下固定設(shè)置的并聯(lián)轉(zhuǎn)向鏈輪升降；升降鏈條A為2個，和升降鏈條B一起形成六吊點式提升機構(gòu)；升降鏈條A和升降鏈條B的末端均連接主帶的調(diào)節(jié)螺桿；傳動鏈條上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺旋扣。

進一步的技術(shù)方案，齒輪A直徑大于齒輪B的直徑；伸縮器為牽引式電磁鐵。

進一步的技術(shù)方案，電機A為伺服式電機。

進一步的技術(shù)方案，副帶為兩個，分列主帶的兩端對稱式設(shè)置，鏈輪－鏈條機構(gòu)A、傘齒輪組、鏈輪－鏈條機構(gòu)B、離合機構(gòu)、齒輪A、電機A均為兩套，在主帶的兩頭對稱式設(shè)置。

3.有益效果

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果：

(1)本發(fā)明的一種基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫停車方法，通過鏈輪－鏈條機構(gòu)和傘齒輪組的配合，一個電機即能達到驅(qū)動主帶、副帶的目的，而且，履帶能夠全覆蓋井式框架，對停車人員放至主帶上時，對于駕駛技術(shù)要求較低，對于汽車在兩條帶上的互相轉(zhuǎn)移也比較方便，無需進行校準工作；而且，主副帶均是水平放置，無需換向，運行平衡、平穩(wěn)，基本無安全隱患；

(2)本發(fā)明的一種基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫停車方法，齒輪A和齒輪B的嚙合帶動副帶的轉(zhuǎn)動，通過齒輪的互相嚙合即能達到兩條履帶動能轉(zhuǎn)移的目的，嚙合的方式轉(zhuǎn)移動能比較穩(wěn)定，速度可控，操作方便，安全性高；

(3)本發(fā)明的一種基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫停車方法，通過三個傘齒輪的嚙合，和兩套鏈輪－鏈條機構(gòu)的配合，達到將電機A的動能同步轉(zhuǎn)移的目的，單個電機帶動兩個或三個履帶，節(jié)約了電機，運行效率高；

(4)本發(fā)明的一種基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫停車方法，離合機構(gòu)的使用，當需要車輛轉(zhuǎn)移時，再通過齒輪A和齒輪B的嚙合啟動副帶，避免了副帶的空轉(zhuǎn)；同時避免了通過頻繁的拆卸齒輪來啟動不同的副帶，操作方便，利用效率高；

(5)本發(fā)明的一種基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫停車方法，齒輪A直徑大于齒輪B的直徑，履帶的運行速度相同，車輛平移時，主帶施加的動力大于副帶，為平移提供更大的動力，平移容易進行；牽引式電磁鐵，伸縮控制方便，也可以使用氣缸式伸縮；

(6)本發(fā)明的一種基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫停車方法，伺服式電機結(jié)合傘齒輪組的協(xié)同作用，使平移更加精準和穩(wěn)定；

(7)本發(fā)明的一種基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫停車方法，副帶為兩個，主帶為一個，主帶能交替向兩側(cè)的副帶平移車輛，提高了主帶的使用效率和汽車平移的效率；

(8)本發(fā)明的一種基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫停車方法，通過對離合式履帶傳送機構(gòu)的升降，使主帶對汽車的平移由平面向空間發(fā)展，呈倍數(shù)提高了主帶對汽車的平移效率，而且，平面式副帶在左右車庫平放，面積只要稍大于汽車底盤面積即可，車庫的空間使用效率高；

(9)本發(fā)明的一種基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫停車方法，升降平移機構(gòu)配合主帶和副帶的協(xié)同作用，不僅能夠提高車庫的垂直空間的使用效率，還能夠向車庫的縱深發(fā)展，適合長度和高度值均較大的大型立體車庫；

(10)本發(fā)明的一種基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫停車方法，六吊點式提升機構(gòu)配合主帶和副帶的協(xié)同作用，不僅提高了主帶在空間的利用效率，而且還能夠應用于超重、超長車輛的穩(wěn)定起吊，安全性能高，解決了用傳統(tǒng)方式的起吊的安全故障問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中的離合式履帶傳送機構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中的離合式履帶傳送機構(gòu)俯視圖；

圖3是本發(fā)明中的離合式履帶傳送機構(gòu)離合時側(cè)視狀態(tài)圖；

圖4是本發(fā)明的基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫側(cè)視狀態(tài)圖；

圖5是本發(fā)明的基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫的升降機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖6是本發(fā)明的基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫的升降機構(gòu)的俯視圖。

圖中：1、井形框架；2、鏈輪－鏈條機構(gòu)A；3、傘齒輪組；4、鏈輪－鏈條機構(gòu)B；5、履帶輪；6、離合機構(gòu)；7、齒輪A；8、齒輪B；9、主帶；10、副帶；11、電機A；12、左車庫；13、右車庫；14、升降機構(gòu)；15、升降通道；21、傳動軸A；31、傘齒輪A；32、傘齒輪B；33、傘齒輪C；41、傳動軸B；51、傳動軸C；61、伸縮器；62、擺動片；63、離合片A；64、離合片B；65、聯(lián)動桿；141、電機B；142、主動鏈條；143、傳動鏈輪；144、傳動軸D；145、從動鏈輪；146、下傳動鏈條；147、上傳動鏈條；148、并聯(lián)轉(zhuǎn)向鏈輪；149、定位轉(zhuǎn)向鏈輪；1410、末端轉(zhuǎn)向鏈輪；1411、調(diào)節(jié)螺桿；1412、升降鏈條A；1413、升降鏈條B；1415、調(diào)節(jié)螺旋扣。

具體實施方式

下面結(jié)合具體的實施例，對本發(fā)明作詳細描述。

實施例1

本實施例的一種離合式履帶傳送機構(gòu)，包括主帶9、副帶10、電機A11、鏈輪－鏈條機構(gòu)和傘齒輪組3，其中：如圖2所示，主帶9和副帶10為頂頭且均水平設(shè)置，兩者之間余有間隙，該間隙小于汽車輪的半徑；傘齒輪組3和電機A11的轉(zhuǎn)軸連接；鏈輪－鏈條機構(gòu)為2個，通過傘齒輪組3傳動式連接，其中一個帶動主帶9轉(zhuǎn)動；另一個帶動副帶10轉(zhuǎn)動。

本實施例的一種離合式履帶傳送機構(gòu)，汽車開至主帶9的表面，靜置，啟動電機A11，在電機A11帶動下，2個鏈輪－鏈條機構(gòu)通過傘齒輪組3的傳動作用，其中1個鏈輪－鏈條機構(gòu)帶動主帶9轉(zhuǎn)動，另1個鏈輪－鏈條機構(gòu)帶動副帶10轉(zhuǎn)動，當汽車被主帶9的帶動下，運行至主帶9和副帶10的間隙時，汽車輪搭上副帶10，在轉(zhuǎn)動的副帶10的作用下，汽車被平移至副帶10的表面，當后輪完全被平移至副帶10后，停止電機A11，完成汽車的平移工作；當需要將汽車再從副帶10平移至主帶9時，啟動電機A11反轉(zhuǎn)，汽車再被平移回主帶，9完成一個循環(huán)。

本實施例的一種離合式履帶傳送機構(gòu)，通過鏈輪－鏈條機構(gòu)和傘齒輪組3的配合，一個電機即能達到驅(qū)動主帶9、副帶10的目的，而且，履帶能夠全覆蓋井式框架1，對停車人員放至主帶9上時，對于駕駛技術(shù)要求較低，對于汽車在兩條帶上的互相轉(zhuǎn)移也比較方便，無需進行校準工作；而且，主副帶均是水平放置，無需換向，運行平衡、平穩(wěn)，基本無安全隱患。

實施例2

本實施例的一種基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫，基本結(jié)構(gòu)同實施例1，改進之處在于：如圖1所示，還包括齒輪A7和齒輪B8；2個鏈輪－鏈條機構(gòu)分別為鏈輪－鏈條機構(gòu)A2和鏈輪－鏈條機構(gòu)B4，分別設(shè)置在主帶9內(nèi)部空間和主帶9的旁側(cè)；鏈輪－鏈條機構(gòu)A2帶動主帶9轉(zhuǎn)動；鏈輪－鏈條機構(gòu)B4通過帶動嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8帶動副帶10的轉(zhuǎn)動；齒輪A7和鏈輪－鏈條機構(gòu)B4傳動式連接，齒輪B8和副帶10的履帶輪5傳動式連接。齒輪組3包括傘齒輪A31、傘齒輪B32和傘齒輪C33，傘齒輪B32的兩側(cè)分別外嚙合傘齒輪A31和傘齒輪C33；傘齒輪B32套接在電機A11轉(zhuǎn)軸的端頭，傘齒輪A31套接在傳動軸A21的端頭，傘齒輪C33套接在傳動軸C41的端頭；傳動軸A21通過軸承固定在井形框架1的豎向架的內(nèi)側(cè)，傳動軸C41穿出井形框架1的豎向架和鏈輪－鏈條機構(gòu)B4傳動式連接；鏈輪－鏈條機構(gòu)A2的2個鏈輪分別套接在傳動軸A21和傳動軸C51上，傳動軸C51為井形框架1頂端設(shè)置的履帶輪5之間的傳動軸，傘齒輪A31通過帶動鏈輪－鏈條機構(gòu)A2的傳動，帶動主帶9的轉(zhuǎn)動。副帶10為兩個，分列主帶9的兩端對稱式設(shè)置，鏈輪－鏈條機構(gòu)A2、傘齒輪組3、鏈輪－鏈條機構(gòu)B4、離合機構(gòu)6、齒輪A7、電機A11均為兩套，在主帶9的兩頭對稱式設(shè)置。

本實施例的一種離合式履帶傳送機構(gòu)，具體使用時，汽車A停放在主帶9后，啟動左側(cè)電機A11，在左側(cè)傘齒輪B32的作用下，分別和左側(cè)傘齒輪B32的兩側(cè)嚙合的左側(cè)傘齒輪A31和傘齒輪C33開始轉(zhuǎn)動，左側(cè)傘齒輪A31通過左側(cè)的鏈輪－鏈條機構(gòu)A2的轉(zhuǎn)動帶動主帶9向左轉(zhuǎn)動，同時，左側(cè)傘齒輪C33通過左側(cè)的鏈輪－鏈條機構(gòu)B4的轉(zhuǎn)動帶動左側(cè)齒輪A7轉(zhuǎn)動，左側(cè)鏈輪－鏈條機構(gòu)B4通過帶動左側(cè)嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8帶動左側(cè)副帶10的向左轉(zhuǎn)動，當汽車輪跨過兩帶之間間隙后，在左側(cè)副帶10的作用下，待汽車A完全轉(zhuǎn)移至左側(cè)副帶10的表面，停止左側(cè)電機A11，放開左側(cè)嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8；左側(cè)副帶10停止轉(zhuǎn)動，完成汽車A停放在左側(cè)副帶10的工作。

當汽車B停放至主帶9后，啟動右側(cè)電機A11，在右側(cè)傘齒輪B32的作用下，分別和右側(cè)傘齒輪B32的兩側(cè)嚙合的右側(cè)傘齒輪A31和傘齒輪C33開始轉(zhuǎn)動，右側(cè)傘齒輪A31通過右側(cè)的鏈輪－鏈條機構(gòu)A2的轉(zhuǎn)動帶動主帶9向右轉(zhuǎn)動，同時，右側(cè)傘齒輪C33通過右側(cè)的鏈輪－鏈條機構(gòu)B4的轉(zhuǎn)動帶動右側(cè)齒輪A7轉(zhuǎn)動，右側(cè)鏈輪－鏈條機構(gòu)B4通過帶動右側(cè)嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8帶動右側(cè)副帶10的向右轉(zhuǎn)動，當汽車輪跨過兩帶之間間隙后，在右側(cè)副帶10的作用下，待汽車B完全轉(zhuǎn)移至右側(cè)副帶10的表面，停止右側(cè)電機A11，放開右側(cè)嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8，右側(cè)副帶10停止轉(zhuǎn)動，完成汽車B停放在右側(cè)副帶10的工作。

當需要汽車A需要回到主帶9時，嚙合連接左側(cè)齒輪A7和齒輪B8，啟動左側(cè)電機A11反轉(zhuǎn)即可，待汽車A平移至主帶9后，放開嚙合連接左側(cè)齒輪A7和齒輪B8，將汽車A開走；

當需要汽車B需要回到主帶9時，嚙合連接右側(cè)齒輪A7和齒輪B8，啟動右側(cè)電機A11反轉(zhuǎn)即可，待汽車B平移至主帶9后，放開嚙合連接右側(cè)齒輪A7和齒輪B8，將汽車B開走。

本實施例的一種離合式履帶傳送機構(gòu)，齒輪A7和齒輪B8的嚙合帶動副帶10的轉(zhuǎn)動，通過齒輪的互相嚙合即能達到兩條履帶動能轉(zhuǎn)移的目的，嚙合的方式轉(zhuǎn)移動能比較穩(wěn)定，速度可控；通過傘齒輪組3的三個傘齒輪的嚙合，和兩套鏈輪－鏈條機構(gòu)的配合，達到將電機A11的動能同步轉(zhuǎn)移的目的，2個電機帶動三個履帶，節(jié)約了電機，運行效率高；副帶10為兩個，主帶9為一個，主帶9能交替向兩側(cè)的副帶10平移車輛，提高了主帶10的使用效率和汽車平移的效率。

實施例3

本實施例的一種離合式履帶傳送機構(gòu)和基于該機構(gòu)的塔式立體車庫，基本結(jié)構(gòu)同實施例2，改進之處在于：還包括設(shè)置在主帶9和鏈輪－鏈條機構(gòu)B4之間的離合機構(gòu)6；離合機構(gòu)6包括伸縮器61、擺動片62、離合片A63、離合片B64和聯(lián)動桿65，伸縮器61固定在主帶9的井形框架1的豎向架的外側(cè)，伸縮器61的伸縮桿的端頭和離合片A63的一端分別和擺動片62的兩端鉸接，離合片A63再鉸接在傳動軸C41上，離合片A63的另一端和聯(lián)動桿65的一端固定連接，聯(lián)動桿65的另一端和離合片B64的一端固定連接，離合片B64的另一端和傳動軸C41的端頭鉸接；鏈輪－鏈條機構(gòu)B4的兩個鏈輪分別套接在傳動軸C41和聯(lián)動桿65上，齒輪A7固定在離合片A63和鏈輪－鏈條機構(gòu)B4之間，并套接在聯(lián)動桿65上；伸縮器61回拉時，齒輪A7的外邊緣突出于主帶9和副帶10之間的間隙后，和齒輪B8外嚙合。齒輪A7直徑大于齒輪B8的直徑；伸縮器61為牽引式電磁鐵。電機A11為伺服式電機。

本實施例的一種離合式履帶傳送機構(gòu)，具體使用時，汽車A停放在主帶9后，啟動左側(cè)電機A11，在左側(cè)傘齒輪B32的作用下，分別和左側(cè)傘齒輪B32的兩側(cè)嚙合的左側(cè)傘齒輪A31和傘齒輪C33開始轉(zhuǎn)動，左側(cè)傘齒輪A31通過左側(cè)的鏈輪－鏈條機構(gòu)A2的轉(zhuǎn)動帶動主帶9向左轉(zhuǎn)動，同時，左側(cè)傘齒輪C33通過左側(cè)的鏈輪－鏈條機構(gòu)B4的轉(zhuǎn)動帶動左側(cè)齒輪A7轉(zhuǎn)動，當汽車輪平移至兩帶之間間隙時，啟動左側(cè)牽引式電磁鐵，如圖3所示，左側(cè)伸縮器61回拉時，左側(cè)齒輪A7的外邊緣突出于主帶9和左側(cè)副帶10之間的間隙后，和齒輪B8外嚙合，左側(cè)鏈輪－鏈條機構(gòu)B4通過帶動左側(cè)嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8帶動左側(cè)副帶10的向左轉(zhuǎn)動，當汽車輪跨過兩帶之間間隙后，在左側(cè)副帶10的作用下，待汽車A完全轉(zhuǎn)移至左側(cè)副帶10的表面，停止左側(cè)電機A11，再次啟動左側(cè)牽引式電磁鐵，左側(cè)伸縮器61向前頂，擺動片62由原來的水平狀態(tài)變更垂直狀態(tài)，齒輪A7在重力作用下，松開左側(cè)嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8；左側(cè)副帶10停止轉(zhuǎn)動，完成汽車A停放在左側(cè)副帶10的工作。

當汽車B停放至主帶9后，啟動右側(cè)電機A11，在右側(cè)傘齒輪B32的作用下，分別和右側(cè)傘齒輪B32的兩側(cè)嚙合的右側(cè)傘齒輪A31和傘齒輪C33開始轉(zhuǎn)動，右側(cè)傘齒輪A31通過右側(cè)的鏈輪－鏈條機構(gòu)A2的轉(zhuǎn)動帶動主帶9向右轉(zhuǎn)動，同時，右側(cè)傘齒輪C33通過右側(cè)的鏈輪－鏈條機構(gòu)B4的轉(zhuǎn)動帶動右側(cè)齒輪A7轉(zhuǎn)動，當汽車輪平移至兩帶之間間隙時，啟動右側(cè)牽引式電磁鐵，右側(cè)伸縮器61回拉時，右側(cè)齒輪A7的外邊緣突出于主帶9和右側(cè)副帶10之間的間隙后，和齒輪B8外嚙合，右側(cè)鏈輪－鏈條機構(gòu)B4通過帶動右側(cè)嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8帶動右側(cè)副帶10的向右轉(zhuǎn)動，當汽車輪跨過兩帶之間間隙后，在右側(cè)副帶10的作用下，待汽車B完全轉(zhuǎn)移至右側(cè)副帶10的表面，停止右側(cè)電機A11，再次啟動右側(cè)牽引式電磁鐵，右側(cè)伸縮器61向前頂，擺動片62由原來的水平狀態(tài)變更垂直狀態(tài)，齒輪A7在重力作用下，松開右側(cè)嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8；右側(cè)副帶10停止轉(zhuǎn)動，完成汽車B停放在右側(cè)副帶10的工作。

當需要汽車A需要回到主帶9時，通過啟動左側(cè)牽引式電磁鐵，嚙合連接左側(cè)齒輪A7和齒輪B8，啟動左側(cè)電機A11反轉(zhuǎn)即可，待汽車A平移至主帶9后，通過再次啟動左側(cè)牽引式電磁鐵，放開嚙合連接左側(cè)齒輪A7和齒輪B8，將汽車A開走；

當需要汽車B需要回到主帶9時，通過啟動右側(cè)牽引式電磁鐵，嚙合連接右側(cè)齒輪A7和齒輪B8，啟動右側(cè)電機A11反轉(zhuǎn)即可，待汽車B平移至主帶9后，通過再次啟動右側(cè)牽引式電磁鐵，放開嚙合連接右側(cè)齒輪A7和齒輪B8，將汽車B開走。

本實施例的一種離合式履帶傳送機構(gòu)，齒輪A7直徑大于齒輪B8的直徑，履帶的運行速度相同，車輛平移時，主帶9施加的動力大于副帶10，為平移提供更大的動力，平移容易進行；牽引式電磁鐵，伸縮控制方便，也可以使用氣缸式伸縮；伺服式電機結(jié)合傘齒輪組3的協(xié)同作用，使平移更加精準和穩(wěn)定。

實施例4

本實施例的一種基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫，如圖4所示，包括左車庫12、右車庫13、升降機構(gòu)14和升降通道15，升降通道15的兩邊對稱設(shè)置左車庫12和右車庫13；副帶10分別設(shè)置在左車庫12和右車庫13的各塔層內(nèi)，主帶9設(shè)置在升降通道15內(nèi)，并通過在塔頂固定設(shè)置的升降機構(gòu)14提升至各塔層內(nèi)和副帶10協(xié)同作用轉(zhuǎn)移車輛。

本實施例的一種基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫，具體使用時，需要將汽車A、B分別停放在二層的左車庫12和右車庫13，具體步驟如下：

汽車A停放在主帶9后，啟動升降機構(gòu)14將主帶9提升至立體車庫二層，和兩側(cè)副帶10呈水平狀態(tài)，啟動左側(cè)電機A11，在左側(cè)傘齒輪B32的作用下，分別和左側(cè)傘齒輪B32的兩側(cè)嚙合的左側(cè)傘齒輪A31和傘齒輪C33開始轉(zhuǎn)動，左側(cè)傘齒輪A31通過左側(cè)的鏈輪－鏈條機構(gòu)A2的轉(zhuǎn)動帶動主帶9向左轉(zhuǎn)動，同時，左側(cè)傘齒輪C33通過左側(cè)的鏈輪－鏈條機構(gòu)B4的轉(zhuǎn)動帶動左側(cè)齒輪A7轉(zhuǎn)動，當汽車輪平移至兩帶之間間隙時，啟動左側(cè)牽引式電磁鐵，左側(cè)伸縮器61回拉時，左側(cè)齒輪A7的外邊緣突出于主帶9和左側(cè)副帶10之間的間隙后，和齒輪B8外嚙合，左側(cè)鏈輪－鏈條機構(gòu)B4通過帶動左側(cè)嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8帶動左側(cè)副帶10的向左轉(zhuǎn)動，當汽車輪跨過兩帶之間間隙后，在左側(cè)副帶10的作用下，待汽車A完全轉(zhuǎn)移至左側(cè)副帶10的表面，停止左側(cè)電機A11，再次啟動左側(cè)牽引式電磁鐵，左側(cè)伸縮器61向前頂，擺動片62由原來的水平狀態(tài)變更垂直狀態(tài)，齒輪A7在重力作用下，松開左側(cè)嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8；立體車庫二層左側(cè)副帶10停止轉(zhuǎn)動，完成汽車A停放在立體車庫二層左側(cè)副帶10的工作。再次啟動升降機構(gòu)14將主帶9降落至立體車庫一層。

將汽車B停放在主帶9后，啟動升降機構(gòu)14將主帶9提升至立體車庫二層，和兩側(cè)副帶10呈水平狀態(tài)，啟動右側(cè)電機A11，在右側(cè)傘齒輪B32的作用下，分別和右側(cè)傘齒輪B32的兩側(cè)嚙合的右側(cè)傘齒輪A31和傘齒輪C33開始轉(zhuǎn)動，右側(cè)傘齒輪A31通過右側(cè)的鏈輪－鏈條機構(gòu)A2的轉(zhuǎn)動帶動主帶9向右轉(zhuǎn)動，同時，右側(cè)傘齒輪C33通過右側(cè)的鏈輪－鏈條機構(gòu)B4的轉(zhuǎn)動帶動右側(cè)齒輪A7轉(zhuǎn)動，當汽車輪平移至兩帶之間間隙時，啟動右側(cè)牽引式電磁鐵，右側(cè)伸縮器61回拉時，右側(cè)齒輪A7的外邊緣突出于主帶9和右側(cè)副帶10之間的間隙后，和齒輪B8外嚙合，右側(cè)鏈輪－鏈條機構(gòu)B4通過帶動右側(cè)嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8帶動右側(cè)副帶10的向右轉(zhuǎn)動，當汽車輪跨過兩帶之間間隙后，在右側(cè)副帶10的作用下，待汽車B完全轉(zhuǎn)移至右側(cè)副帶10的表面，停止右側(cè)電機A11，再次啟動右側(cè)牽引式電磁鐵，右側(cè)伸縮器61向前頂，擺動片62由原來的水平狀態(tài)變更垂直狀態(tài)，齒輪A7在重力作用下，松開右側(cè)嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8；立體車庫二層右側(cè)副帶10停止轉(zhuǎn)動，完成汽車B停放在立體車庫二層右側(cè)副帶10的工作。再次啟動升降機構(gòu)14將主帶9降落至立體車庫一層。

以上步驟重復進行，能將汽車C、D、E……，分別停放至基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫的各塔層。當需要將各層汽車開走時，只要將相應的電機A11反轉(zhuǎn)，升降機構(gòu)14配合主帶9至各層，將在各層副帶10表面停放的汽車平移至主帶9后，再降落至地面，將該汽車開走。

本實施例的一種基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫停車方法，通過對離合式履帶傳送機構(gòu)的升降，使主帶9對汽車的平移由平面向空間發(fā)展，呈倍數(shù)提高了主帶9對汽車的平移效率，而且，平面式副帶10在左右車庫平放，面積只要稍大于汽車底盤面積即可，車庫的空間使用效率高。

實施例5

本實施例的一種基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫，基本結(jié)構(gòu)同實施例4，改進之處在于：如圖5和6所示，升降機構(gòu)14包括電機B141、主動鏈條142、傳動鏈輪143、傳動軸D144和水平平行設(shè)置的兩套提升鏈輪組；提升鏈輪組包括從動鏈輪145、傳動鏈條和定位轉(zhuǎn)向鏈輪149；傳動鏈輪143和電機B141的主動鏈輪通過主動鏈條142傳動式連接；傳動鏈輪143的中心貫穿固定有傳動軸D144，傳動軸D144的兩端固定連接從動鏈輪145，定位轉(zhuǎn)向鏈輪149和從動鏈輪145通過傳動鏈條傳動式連接；傳動鏈條包括下傳動鏈條146和上傳動鏈條147；上傳動鏈條147左半段向上叉分出升降鏈條B1413，升降鏈條B1413通過在定位轉(zhuǎn)向鏈輪149外側(cè)固定設(shè)置的末端轉(zhuǎn)向鏈輪1410升降；下傳動鏈條146向下叉分出若干均勻分布、并聯(lián)設(shè)置的升降鏈條A1412，升降鏈條A1412通過在下傳動鏈條146下固定設(shè)置的并聯(lián)轉(zhuǎn)向鏈輪148升降；在本實施例中，升降鏈條A1412為2個，和升降鏈條B1413一起形成六吊點式提升機構(gòu)；升降鏈條A1412和升降鏈條B1413的末端均連接主帶9的調(diào)節(jié)螺桿1411；傳動鏈條上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺旋扣1415。

本實施例的一種基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫停車方法，具體使用時，2條均勻分布、并聯(lián)設(shè)置的升降鏈條A1412和升降鏈條B1413的組合，實現(xiàn)了6吊點均勻分布的目的，適用于一般長度的重型車輛的起吊。固定連接螺桿能夠方便的可拆卸的連接鏈條和主帶9；實現(xiàn)了在基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫內(nèi)多層停放重型車輛的目的。調(diào)節(jié)螺旋扣1415能夠調(diào)節(jié)鏈條的松緊，防止使用過程中鏈條過松或過緊而影響傳動效率。固定連接螺桿為調(diào)節(jié)螺桿1411，能夠根據(jù)提升高度進行調(diào)節(jié)螺桿的長度，提高了整個車庫的通用性。

實施例6

本實施例的一種基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫，基本結(jié)構(gòu)同實施例5，改進之處在于：升降機構(gòu)14為升降平移機構(gòu)，通過塔頂固定設(shè)置的行車實現(xiàn)升降機構(gòu)14的平移。升降鏈條A1412為3個，和升降鏈條B1413一起形成八吊點式提升機構(gòu)。

本實施例的一種基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫停車方法，升降平移機構(gòu)配合主帶9和各塔層設(shè)置的副帶10的協(xié)同作用，不僅能夠提高車庫的垂直空間的使用效率，還能夠向車庫的縱深發(fā)展，適合長度和高度值均較大的大型立體車庫。

實施例7

本實施例的一種基于離合式履帶傳送機構(gòu)的塔式立體車庫，結(jié)構(gòu)同實施例6，不同和改進之處在于：電機B141為變頻電機，能夠根據(jù)車重進行相應的動力調(diào)節(jié)，提高機構(gòu)的通用性；從動鏈輪145至末端轉(zhuǎn)向鏈輪1410之間的距離大于車臺板的長度，防止起吊時拉偏，提高機構(gòu)的穩(wěn)定性和精準起吊。升降鏈條A1412和升降鏈條B1413上設(shè)置有定位扣，有效的防止起吊過度；升降鏈條A1412為3個，和升降鏈條B1413一起形成八吊點式提升機構(gòu)，能夠應用于超重、超長車輛的穩(wěn)定起吊，安全性能高，解決了用傳統(tǒng)方式的安全故障問題。

以上示意性地對本發(fā)明創(chuàng)造及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應屬于本專利的保護范圍。