本發(fā)明涉及穹頂施工，具體涉及一種用于曲面施工的升降移動(dòng)小車。

背景技術(shù)：

1、目前傾斜面或曲面施工如穹頂結(jié)構(gòu)內(nèi)部的高空施工如澆注混凝土、墻面的抹灰等，常采取搭建復(fù)雜腳手架的方式，但腳手架方案在計(jì)算、施工順序安排等方面的不正確，容易導(dǎo)致施工中發(fā)生腳手架傾覆、垮塌等事故，從而造成人身傷害，也有使用吊籃施工的方式，但其不易貼合曲面的施工，增加了施工安全風(fēng)險(xiǎn)，也有使用特殊的高空作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行施工作業(yè)，但由于穹頂較高，受地形限制需頻繁調(diào)整配重和設(shè)備機(jī)位，同時(shí)載重較小的問(wèn)題也限制了其應(yīng)用場(chǎng)景，降低了施工效率，增加了施工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于曲面施工的升降移動(dòng)小車，采用兩個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)組合嵌套而成，確保在升降過(guò)程中上下平臺(tái)始終保持水平，無(wú)需電控調(diào)平。

2、本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種用于曲面施工的升降移動(dòng)小車，包括：

4、小車本體，能夠相對(duì)于軌道移動(dòng)；

5、下平行機(jī)構(gòu)，下端鉸接于小車本體上；

6、上平行機(jī)構(gòu)，設(shè)置于下平行機(jī)構(gòu)上，并且下端嵌套于下平行機(jī)構(gòu)內(nèi)，能夠相對(duì)于下平行機(jī)構(gòu)伸縮；

7、俯仰油缸，連接于小車本體與下平行機(jī)構(gòu)之間，能夠驅(qū)動(dòng)下平行機(jī)構(gòu)和上平行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；

8、伸縮油缸，連接下平行機(jī)構(gòu)與上平行機(jī)構(gòu)之間，能夠驅(qū)動(dòng)上平行機(jī)構(gòu)相對(duì)于下平行機(jī)構(gòu)伸縮。

9、作為優(yōu)選，所述下平行機(jī)構(gòu)包括上片、下片及連接梁；所述上片和下片下端均鉸接于小車本體上，連接梁鉸接于上片和下片上端之間；所述俯仰油缸工作驅(qū)動(dòng)上片、下片及連接梁轉(zhuǎn)動(dòng)并與小車本體配合形成下平行四邊形結(jié)構(gòu)。

10、作為優(yōu)選，所述上片和下片為u字形結(jié)構(gòu)，上片內(nèi)壁上設(shè)有第一摩擦片，下片內(nèi)壁上設(shè)有第二摩擦片。

11、作為優(yōu)選，所述上平行機(jī)構(gòu)包括上片梁、下片梁、伸縮油缸梁以及工作平臺(tái)，所述上片梁滑動(dòng)配合于上片的三個(gè)第一摩擦片之間，下片梁滑動(dòng)配合于下片的三個(gè)第二摩擦片之間，伸縮油缸梁鉸接于上片梁和下片梁之間，工作平臺(tái)鉸接于上片梁和下片梁之間。

12、作為優(yōu)選，所述上片的外伸框上設(shè)置有俯仰油缸連接耳板、第一單片連接耳板、第一摩擦片以及第一連接梁座；所述俯仰油缸一端連于俯仰油缸連接耳板，另一端連于小車本體上；上片通過(guò)第一單片連接耳板鉸接于小車本體上；第一連接梁座設(shè)置于上片上端部。

13、作為優(yōu)選，所述下片上設(shè)置有第二單片連接耳板、第二連接梁座以及第二摩擦片；下片通過(guò)第二單片連接耳板鉸接于小車本體上，第二連接梁座設(shè)置于下片上端部，第一連接梁座與第二連接梁座之間鉸接有連接梁。

14、作為優(yōu)選，所述上片梁上設(shè)有第一橫梁連接耳板和第一片梁連接耳板；所述下片梁上設(shè)有第二橫梁連接耳板和第二片梁連接耳板；所述伸縮油缸梁兩端設(shè)有與第一橫梁連接耳板和第二橫梁連接耳板鉸接的伸縮油缸梁連接耳板，伸縮油缸梁上還設(shè)有用于連接伸縮油缸的伸縮油缸連接耳座。

15、作為優(yōu)選，所述工作平臺(tái)四角設(shè)有與第一片梁連接耳板和第二片梁連接耳板鉸接的工作平臺(tái)耳板；所述俯仰油缸工作驅(qū)動(dòng)上片和下片轉(zhuǎn)動(dòng)致使上片梁和下片梁轉(zhuǎn)動(dòng)，并與伸縮油缸梁和工作平臺(tái)配合形成上平行四邊形結(jié)構(gòu)。

16、作為優(yōu)選，所述小車本體包括滾輪架與小車橫梁框，所述滾輪架前后對(duì)稱布置于小車橫梁框兩側(cè)，滾輪架上的驅(qū)動(dòng)輪緊密貼合軌道；所述小車橫梁框上設(shè)有俯仰油缸連接部、伸縮油缸連接部以及布置在四角上的橫梁框連接耳板。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

18、1、采用兩個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)組合嵌套而成，確保在升降過(guò)程中上下平臺(tái)始終保持水平，無(wú)需電控調(diào)平。

19、2、在上片與上片梁的連接部以及下片與下片梁的連接部采用耐磨材料制作的摩擦塊，同時(shí)減少磨損和摩擦阻力，長(zhǎng)距離分段式摩擦塊的設(shè)計(jì)在減輕整體重量的同時(shí)，又保證了升降動(dòng)作的穩(wěn)定。

20、3、油缸在保證平臺(tái)大載重的同時(shí)，交叉布置更節(jié)省空間，只需通過(guò)俯仰油缸和伸縮油缸的配合即可完成貼合穹頂曲面的施工作業(yè)，操作簡(jiǎn)單。

21、4、設(shè)置行走小車架，快速精確調(diào)整作業(yè)平臺(tái)水平位置，驅(qū)動(dòng)輪與軌道相貼合，防傾覆能力和穩(wěn)定性得到加強(qiáng)，保證了施工作業(yè)的安全。

技術(shù)特征：

1.一種用于曲面施工的升降移動(dòng)小車，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于曲面施工的升降移動(dòng)小車，其特征在于，所述下平行機(jī)構(gòu)(2)包括上片(21)、下片(22)及連接梁(23)；所述上片(21)和下片(22)下端均鉸接于小車本體(1)上，連接梁(23)鉸接于上片(21)和下片(22)上端之間；所述俯仰油缸(4)工作驅(qū)動(dòng)上片(21)、下片(22)及連接梁(23)轉(zhuǎn)動(dòng)并與小車本體(1)配合形成下平行四邊形結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于曲面施工的升降移動(dòng)小車，其特征在于，所述上片(21)和下片(22)為u字形結(jié)構(gòu)，上片(21)內(nèi)壁上設(shè)有第一摩擦片(213)，下片(22)內(nèi)壁上設(shè)有第二摩擦片(223)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于曲面施工的升降移動(dòng)小車，其特征在于，所述上平行機(jī)構(gòu)(3)包括上片梁(31)、下片梁(32)、伸縮油缸梁(33)以及工作平臺(tái)(34)，所述上片梁(31)滑動(dòng)配合于上片(21)的三個(gè)第一摩擦片(213)之間，下片梁(32)滑動(dòng)配合于下片(22)的三個(gè)第二摩擦片(223)之間，伸縮油缸梁(33)鉸接于上片梁(31)和下片梁(32)之間，工作平臺(tái)(34)鉸接于上片梁(31)和下片梁(32)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于曲面施工的升降移動(dòng)小車，其特征在于，所述上片(21)的外伸框上設(shè)置有俯仰油缸連接耳板(211)、第一單片連接耳板(212)、第一摩擦片(213)以及第一連接梁座(214)；所述俯仰油缸(4)一端連于俯仰油缸連接耳板(211)，另一端連于小車本體(1)上；上片(21)通過(guò)第一單片連接耳板(212)鉸接于小車本體(1)上；第一連接梁座(214)設(shè)置于上片(21)上端部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于曲面施工的升降移動(dòng)小車，其特征在于，所述下片(22)上設(shè)置有第二單片連接耳板(221)、第二連接梁座(222)以及第二摩擦片(223)；下片(22)通過(guò)第二單片連接耳板(221)鉸接于小車本體(1)上，第二連接梁座(222)設(shè)置于下片(22)上端部，第一連接梁座(214)與第二連接梁座(222)之間鉸接有連接梁(23)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于曲面施工的升降移動(dòng)小車，其特征在于，所述上片梁(31)上設(shè)有第一橫梁連接耳板(311)和第一片梁連接耳板(312)；所述下片梁(32)上設(shè)有第二橫梁連接耳板(321)和第二片梁連接耳板(322)；所述伸縮油缸梁(33)兩端設(shè)有與第一橫梁連接耳板(311)和第二橫梁連接耳板(321)鉸接的伸縮油缸梁連接耳板(331)，伸縮油缸梁(33)上還設(shè)有用于連接伸縮油缸(5)的伸縮油缸連接耳座(332)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于曲面施工的升降移動(dòng)小車，其特征在于，所述工作平臺(tái)(34)四角設(shè)有與第一片梁連接耳板(312)和第二片梁連接耳板(322)鉸接的工作平臺(tái)耳板(341)；所述俯仰油缸(4)工作驅(qū)動(dòng)上片(21)和下片(22)轉(zhuǎn)動(dòng)致使上片梁(31)和下片梁(32)轉(zhuǎn)動(dòng)，并與伸縮油缸梁(33)和工作平臺(tái)(34)配合形成上平行四邊形結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于曲面施工的升降移動(dòng)小車，其特征在于，所述小車本體(1)包括滾輪架(11)與小車橫梁框(12)，所述滾輪架(11)前后對(duì)稱布置于小車橫梁框(12)兩側(cè)，滾輪架(11)上的驅(qū)動(dòng)輪(111)緊密貼合軌道；所述小車橫梁框(12)上設(shè)有俯仰油缸連接部(121)、伸縮油缸連接部(122)以及布置在四角上的橫梁框連接耳板(123)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種用于曲面施工的升降移動(dòng)小車，包括：小車本體，能夠相對(duì)于軌道移動(dòng)；下平行機(jī)構(gòu)，下端鉸接于小車本體上；上平行機(jī)構(gòu)，設(shè)置于下平行機(jī)構(gòu)上，并且下端嵌套于下平行機(jī)構(gòu)內(nèi)，能夠相對(duì)于下平行機(jī)構(gòu)伸縮；俯仰油缸，連接于小車本體與下平行機(jī)構(gòu)之間，能夠驅(qū)動(dòng)下平行機(jī)構(gòu)和上平行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；伸縮油缸，連接下平行機(jī)構(gòu)與上平行機(jī)構(gòu)之間，能夠驅(qū)動(dòng)上平行機(jī)構(gòu)相對(duì)于下平行機(jī)構(gòu)伸縮，采用兩個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)組合嵌套而成，確保在升降過(guò)程中上下平臺(tái)始終保持水平，無(wú)需電控調(diào)平。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒世超,馬利強(qiáng),湯傳建,唐志德,黎勇,周立宏,戚祝暉,盛權(quán)文,鄭志勇,童琦,王寧,李坤駿,徐景魯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中煤第六十八工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15