技術(shù)特征：

1.一種碳陶剎車盤預(yù)制體高精度針刺位置控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳陶剎車盤預(yù)制體高精度針刺位置控制方法，其特征在于，s1中所述設(shè)備參數(shù)包括機(jī)械手臂長(zhǎng)度，工件高度、底平面的直徑、針板的長(zhǎng)度和寬度；碳纖維預(yù)制體參數(shù)信息包括預(yù)制體長(zhǎng)寬高尺寸數(shù)據(jù)、厚度數(shù)據(jù)、針刺密度數(shù)據(jù)；針刺參數(shù)包括針刺材料的厚度、針刺層數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳陶剎車盤預(yù)制體高精度針刺位置控制方法，其特征在于，s2所述最優(yōu)參數(shù)組合獲取步驟如下：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳陶剎車盤預(yù)制體高精度針刺位置控制方法，其特征在于，s3中所述刺針針刺位置計(jì)算實(shí)施步驟如下：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳陶剎車盤預(yù)制體高精度針刺位置控制方法，其特征在于，s4中所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)角度獲取如下：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碳陶剎車盤預(yù)制體高精度針刺位置控制方法，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳陶剎車盤預(yù)制體高精度針刺位置控制方法，其特征在于，s5所述自動(dòng)與手動(dòng)雙模運(yùn)行系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過程如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種碳陶剎車盤預(yù)制體高精度針刺位置控制方法。首先，采集碳纖維預(yù)制體參數(shù)信息，包括：預(yù)制體長(zhǎng)寬高尺寸數(shù)據(jù)、厚度數(shù)據(jù)、針刺密度數(shù)據(jù)等；其次，確定刺針參數(shù)并完成刺針選型，包括刺針刺溝數(shù)量、刺針長(zhǎng)度等；通過實(shí)驗(yàn)并用遺傳算法找到最優(yōu)參數(shù)組合，使其效率最大化；然后，進(jìn)行刺針針刺位置算法設(shè)計(jì)，包括：刺針頭到達(dá)位置計(jì)算方法，通過建立直角坐標(biāo)系進(jìn)行平移變換（Translation）和旋轉(zhuǎn)變換（Rotation）確定針刺頭的到達(dá)位置，實(shí)現(xiàn)碳纖維預(yù)制體高精度針刺且自動(dòng)化針刺成型的智能制造制造過程質(zhì)量控制目標(biāo)，減輕了依賴工人經(jīng)驗(yàn)作業(yè)的工作量，保證了針刺產(chǎn)品的密度和形狀，提高產(chǎn)品的效率和質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：張欣然,張永成,吳子怡,李婷玉,李斯羽,孔子豪,賈彥,李忠賢,張籍元,肖蕊,凌椿,李邦玲,錢智恒,彭可可
受保護(hù)的技術(shù)使用者：淮陰工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15