專利名稱：用于真空玻璃中支撐點的布放方法及其布放系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于真空玻璃制造領域，具體涉及到用于真空玻璃中支撐點的布放方法及其布放系統(tǒng)。
背景技術：
通常所說的真空玻璃，是指在兩塊平板玻璃之間，均勻分布著一系列支撐點，使兩平板玻璃間形成空隙，平板玻璃周邊用擴充性好真空焊料密封，再通過設于玻璃板上的一個排氣孔，將空隙處抽真空，就形成不同規(guī)格尺寸的真空玻璃，由于它具有很好的隔音保溫節(jié)能功效，它可以廣泛地應用在各種建筑或需要隔熱的專用設施中，其形態(tài)如圖1所示。真空玻璃中支撐點的制造與布放，是真空玻璃制造中最為困難的問題。在現(xiàn)有的制造工藝中，支撐點的制造與支撐點的布放是分開進行的，支撐點是先由金屬或陶瓷、玻璃、塑料等材料制造成形，再用手工或機械方法將其均勻布放在下層玻璃表面，然后蓋合上層玻璃板，再將周邊涂上真空焊料密封，最后抽真空。這種傳統(tǒng)方法存在一系列缺陷1.支撐點加工難度大，消耗成本高。2.手工布放效率低，漏放、重放等錯誤率高。3.手工布放損害視力影響操作者健康。4.即使用機器布放，這種機器的制造不僅造價高，而且其錯誤率也難以保證精度要求。因此，經(jīng)本發(fā)明人長期實踐、摸索、悉心研發(fā)，提出一種對于支撐點的具備制造、布放、檢測、補放的一次連續(xù)性的制造支撐點的布放方法。該支撐點的布放方法是依賴著支撐點被制造出來而延續(xù)存在的，這種制造和布放極大地提高了總體工作效率和精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術問題是，針對已知技術中支撐點的制造與手工或機器布放相互分離，不僅消耗成本高，而且存在漏放、重放錯誤率高、效率低等諸多不足之處，為了克服這些不足，需要重新設計一種支撐點的制造、布放方法。本發(fā)明的目的在于提供一種用于真空玻璃中支撐點的布放方法及其布防系統(tǒng)。按照這一方法可以克服傳統(tǒng)方式中的諸多缺陷。該發(fā)明目的是依靠以下技術方案來實現(xiàn)的，一種用于真空玻璃中支撐點的布放方法，該方法基于一種PLC控制的布放系統(tǒng)，其特征在于，所述布放方法依以下步驟進行a.將清洗烘干的玻璃板由傳送帶機構送入放置在布放臺上；b.進行支撐點布放，按設定節(jié)距在玻璃板傳送正X方向逐點布放；c.利用系統(tǒng)中的光電檢測頭進行光電檢查、布放頭補放，完成玻璃板上一行的布放工作；d.在X-Y步進電機驅(qū)動機構中，沿Y方向移動一個節(jié)距；e.該布放系統(tǒng)再按負X方向逐點往回布放、光電檢測、補放；f.完成此一行布放后，X-Y步進電機再沿Y方向移動一個節(jié)距；g.重復步驟b之后的操作，直到整塊玻璃布放完畢；h.傳送至下一工位，蓋合上片玻璃板，并將邊緣部分用真空焊料密封。
一種按照上述支撐點布放方法所采用的布放系統(tǒng)，該布放系統(tǒng)主要包括一個布檢組件和一組經(jīng)X-Y步進電機驅(qū)動機構移動的傳送帶，其特征在于，所述布檢組件包括兩邊兩個豎直放置的布放頭和一個設于中間的光電檢測頭，所述布放頭含有一個外殼體，殼體中心部分設有使支撐點成形的、可上下運動的成形沖頭，該沖頭下端處設有絲料切斷頭，該切斷頭上部一側(cè)設有絲料入口，該入口外側(cè)設有將絲料送入的步進電機送絲輪；與絲料入口相對的另一側(cè)，設有吹氣噴嘴管；所述成形沖頭外圍設有成型頭彈簧，其上部的沖壓通道外圍設置有驅(qū)動電磁線圈和銜鐵；所述絲料切斷頭的下部連有支撐點出口嘴管，該嘴管的外圍設有切斷頭彈簧。
所述兩個布放頭和一個光電檢測頭構成布檢組件，是呈橫向直線排列，安裝在一個基座上，兩個布放頭和一個光電檢測頭三者中心距P為布放支撐點的節(jié)距。所述布檢組件，連接程序邏輯控制裝置與步進電機，按步長為P移動。所述支撐點，其外形可用窄金屬帶切斷方式形成矩形，或用絲料切斷方式形成彎曲的不同的形狀。支撐點形成后，不能含有垂直于放置平面方向的毛刺，以免影響兩片玻璃板之間的間隔精度。
所述布檢組件，沿傳送帶方向前進，當前進方向的第一個布放頭在下層玻璃板上的某一位置(如N位)布放一個支撐點，同時在N點后邊的N-1位置處進行光電檢測，處于N-2位置處的第二個布放頭，根據(jù)前一時刻檢查的結(jié)果，進行需要的補充布放，稱為補放。如果不需要補，則第二個布放頭不動作，空走一次。三個位置點處的工作，即所述布放-光電檢測-補放分別同時進行，X-Y步進電極移動完成一步。如此重復，直至X方向一行布放完畢，Y方向移動一個節(jié)距再按負X方向一步步重復進行，這時，布放與補放的兩個布放頭功能互換，仿佛田地中插秧苗，讓支撐點均勻布滿整個下層玻璃板面。
關于布放成功率問題，如果只裝一個布放頭，若布放成功率為90％，加入的光電檢測頭的正常工作，經(jīng)過第二個布放頭補放，則成功率可達99％；如果第一個布放頭的成功率為95％，則布放組件正常工作時，總體成功率可達99.75％。如果精度不能滿足，或還想把精度再提高一步，可在布檢組件中再增加一個布放頭和光電檢測頭。
關于布放速度問題，在玻璃板上的布放速度取決于X-Y布進電機移動和光電檢測而定，布放頭的工作速度由實驗驗證。
如果想進一步提高布放速度可以在步進電機X-Y移動機構上并排安裝兩個以上的布檢組件，這樣速度可成倍地提高。
本發(fā)明的有益效果是，所述布放頭結(jié)構小巧緊湊，易于更換，且系統(tǒng)的擴充率好，布放成功率高，布放速度快，布放頭使用壽命長，造價低廉。


圖1為真空玻璃外形示意圖；圖2為真空玻璃制造時運行圖；圖3為真空玻璃中支撐點布放流程圖；圖4為所述支撐點制造與布放系統(tǒng)構成圖；圖5為布放頭步進移動位置關系圖；圖6為布放系統(tǒng)一個工作周期的時序框圖；
圖7為布放系統(tǒng)工作時序圖；圖8為布放頭一個工作周期的時序框圖；圖9為布放頭結(jié)構示意圖；圖10為一個實施例中的U形支撐點示意圖。
具體實施例方式
參照圖1，表示真空玻璃外形示意圖，圖中1表示上下層玻璃板，2為玻璃板周邊用于密封的真空焊料，上層玻璃板上開有抽真空的排氣孔3，兩玻璃板之間的真空空間為4，該空間內(nèi)包含一系列均勻排列的支撐點5。參照圖2，表示真空玻璃制造時運行圖，圖中表示清洗烘干后的玻璃板1被送入傳送機構6中，傳送線上設有布放臺面7，由X-Y步進電機移動機構8帶動的布檢組件9，將對準布放臺面7上的待布放玻璃板1，布放支撐點，整個支撐點布放完畢后，將進入蓋合上片工位，整個運轉(zhuǎn)系統(tǒng)由PLC程序邏輯控制器進行控制。參照圖3，表示真空玻璃中支撐點布放流程圖，按以下步驟操作，a.將清洗烘干的玻璃板由傳送機構送入放置在布放臺上；b.進行支撐點布放，按設定節(jié)距在玻璃傳送正X方向逐點布放；c.光電檢查、補放，完成一行的布放工作；d.在X-Y步進電機驅(qū)動機構中，沿Y方向移動一個節(jié)距；e.布放機構再按負X方向逐點布放、光電檢測、補放；f.完成此行布放后，步進電機再沿Y方向移動一個節(jié)距；g.重復步驟b之后的操作，直到整塊玻璃布放完畢；h.傳送至下一工位，蓋合上片玻璃板，并將邊緣部分用真空焊料密封。參照圖4，表示所述支撐點制造與布放系統(tǒng)構成圖，此處布放系統(tǒng)是包含X-Y步進電機移動機構及布檢組件的統(tǒng)稱，圖中吹氣工序是依靠外來壓縮空氣進行的。參照圖5，表示布放頭步進移動位置關系圖，圖中N-2、N-1及N代表玻璃板上布有支撐點的三個位置，P為支撐點之間的橫向或豎向間距。參照圖6，表示布放系統(tǒng)一個工作周期的程序框圖。參照圖7，表示布放系統(tǒng)工作時序圖，圖中T為布放系統(tǒng)一個工作周期。參照圖8，表示布放頭一個工作周期的時序框圖，T1為成形布放周期。參照圖9，表示布放頭11的結(jié)構示意圖，圖中所示布放頭殼體為11.13，殼體中心部分設有使支撐點成形的可上下運動的成形沖頭11.3，沖頭下端處設有絲料切斷頭11.1，該切斷頭上部一側(cè)設有絲料入口11.2，該入口外側(cè)設有將絲料送入的步進電機送絲輪11.4；與絲料入口相對的另一側(cè)，設有吹氣噴嘴管11.9；所述成形沖頭，其外圍設有成型頭彈簧11.8，其上部的沖壓通道外圍設置有驅(qū)動電磁線圈11.7和銜鐵11.6；所述絲料切斷頭的下部連有支撐點出口嘴管11.12，該嘴管的外圍設有切斷頭彈簧11.10。所述兩個布放頭和一個光電檢測頭構成布檢組件9，呈橫向直線排列，安裝在一個基座11.11上，布檢組件中的兩個布放頭和一個光電檢測頭三者中心距P為布放支撐點的節(jié)距。參照圖10，表示該實施例中的U形支撐點5示意圖，該支撐點由金屬絲沖壓、切斷成形。
權利要求
1.一種用于真空玻璃中支撐點的布放方法，該方法基于一種PLC控制的布放系統(tǒng)，其特征在于，所述布放方法依以下步驟進行a.將清洗烘干的玻璃板由傳送帶機構送入放置在布放臺上；b.進行支撐點布放，按設定節(jié)距在玻璃板傳送正X方向逐點布放；c.利用系統(tǒng)中的光電檢測頭進行光電檢查、布放頭補放，完成玻璃板上一行的布放工作；d.在X-Y步進電機驅(qū)動機構中，沿Y方向移動一個節(jié)距；e.該布放系統(tǒng)再按負X方向逐點往回布放、光電檢測、補放；f.完成此一行布放后，X-Y步進電機再沿Y方向移動一個節(jié)距；g.重復步驟b之后的操作，直到整塊玻璃布放完畢；h.傳送至下一工位，蓋合上片玻璃板，并將邊緣部分用真空焊料密封。
2.根據(jù)權利要求1所述的支撐點的布放方法，其特征在于，所述支撐點的制造—布放—光電監(jiān)測—補放各動作分別同時進行，X-Y步進電機驅(qū)動機構依照PLC控制器同步完成。
3.按照權利要求1所述支撐點布放方法采用的布放系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個布檢組件和X-Y步進電機驅(qū)動的傳送線，其特征在于，所述布檢組件包括兩邊兩個豎直放置的布放頭和一個設于中間的光電檢測頭，所述布放頭含有一個外殼體，殼體中心部分設有使支撐點成形的可上下運動的成形沖頭，該沖頭下端處設有絲料切斷頭，該切斷頭上部一側(cè)設有絲料入口，該入口外側(cè)設有將絲料送入的步進電機送絲輪；與絲料入口相對的另一側(cè)，設有吹氣噴嘴管；所述沖頭，其外圍設有成型頭彈簧，其上部的沖壓通道外圍設置有驅(qū)動電磁線圈和銜鐵；所述絲料切斷頭的下部連有支撐點出口嘴管，該嘴管的外圍設有切斷頭彈簧。
4.根據(jù)權利要求3所述的布放系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個布放頭和一個光電檢測頭構成布檢組件，呈橫向直線排列，安裝在一個基座上，布檢組件中的兩個布放頭和一個光電檢測頭三者中心距P為布放支撐點的節(jié)距。
5.根據(jù)權利要求3所述的布放系統(tǒng)，其特征在于，所述布檢組件，連接程序邏輯控制裝置與步進電機，按步長為P移動。
6.根據(jù)權利要求3所述的布放系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐點，其外形可用窄金屬帶切斷形成矩形，或用絲料切斷形成”U”形或其他形狀。
全文摘要
用于真空玻璃中支撐點的布放方法及其布放系統(tǒng)，屬于真空玻璃制造領域，該布放方法為，玻璃板送入布放臺；進行支撐點布放，光電檢查、補放，同時完成；再按負X方向逐點布放、光電檢測、補放，直到布放完畢；蓋合上層玻璃。該布放系統(tǒng)包括一個布檢組件和一組經(jīng)X－Y步進電機驅(qū)動機構帶動的傳送線，所述布檢組件含有兩個布放頭和一個光電檢測頭，該布放頭含有一個外殼體，殼體中心部分設有成形沖頭，下端設有絲料切斷頭，該切斷頭上部一側(cè)設有絲料入口，其外側(cè)設有步進電機送絲輪；與絲料入口相對的另一側(cè)，設有吹氣噴嘴管，上部的沖壓通道外圍設置有驅(qū)動電磁線圈和銜鐵；布放頭結(jié)構小巧緊湊，易于更換擴充性好，布放成功率高速快，壽命長，造價低廉。
文檔編號E06B3/663GK1951845SQ20061014555
公開日2007年4月25日 申請日期2006年11月22日 優(yōu)先權日2006年11月22日
發(fā)明者王基奎, 齊桂云 申請人:王基奎