1.一種用于清潔機(jī)器人系統(tǒng)的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)獨(dú)立于清潔機(jī)器人系統(tǒng)的清潔機(jī)器人(2)設(shè)置，且所述基站(1)包括基站本體(10)和設(shè)置在所述基站本體(10)上的拖擦件清潔裝置(11)，所述拖擦件清潔裝置(11)用于對所述清潔機(jī)器人(2)的用于拖擦地面的拖擦件(22111)進(jìn)行清潔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述拖擦件清潔裝置(11)包括凸起結(jié)構(gòu)，所述凸起結(jié)構(gòu)包括凸起部(112)，在所述拖擦件清潔裝置(11)對所述拖擦件(22111)進(jìn)行清潔時，所述凸起部(112)與所述拖擦件(22111)接觸；和/或，所述拖擦件清潔裝置(11)包括清潔滾輪(118)，在所述拖擦件清潔裝置(11)對所述拖擦件(22111)進(jìn)行清潔時，所述清潔滾輪(118)與所述拖擦件(22111)接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基站(1)，其特征在于，所述凸起部(112)為曲線凸起部、直線凸起部或折線凸起部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基站(1)，其特征在于，所述凸起結(jié)構(gòu)包括至少兩個所述凸起部(112)，所述至少兩個凸起部(112)呈輻射狀設(shè)置和/或呈陣列狀設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基站(1)，其特征在于，在所述拖擦件清潔裝置(11)清潔所述拖擦件(22111)的過程中，所述拖擦件清潔裝置(11)與所述拖擦件(22111)能夠相對轉(zhuǎn)動，和/或，所述拖擦件清潔裝置(11)與所述拖擦件(22111)能夠相對移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)還包括刮擋件(117)，所述刮擋件(117)用于在所述拖擦件(22111)進(jìn)入所述拖擦件清潔裝置(11)之前刮除所述拖擦件(22111)上的垃圾，和/或，所述刮擋件(117)用于防止所述拖擦件清潔裝置(11)清潔所述拖擦件(22111)時所用到的清洗液飛濺。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)還包括設(shè)置在所述拖擦件清潔裝置(11)上的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)用于引導(dǎo)所述清潔機(jī)器人(2)相對于所述拖擦件清潔裝置(11)運(yùn)動以使所述拖擦件(22111)進(jìn)出所述拖擦件清潔裝置(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基站(1)，其特征在于，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括由所述拖擦件清潔裝置(11)向斜下方傾斜并延伸至地面的導(dǎo)向面(116)；和/或，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括向上突出的導(dǎo)向輪(119)；和/或，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述拖擦件清潔裝置(11)側(cè)方的導(dǎo)向板(115)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基站(1)，其特征在于，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括所述導(dǎo)向面(116)和所述導(dǎo)向輪(119)，所述導(dǎo)向輪(119)設(shè)置在所述導(dǎo)向面(116)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)還包括拖擦烘干裝置，所述拖擦烘干裝置用于對所述拖擦件(22111)進(jìn)行烘干。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)還包括設(shè)置在所述基站本體(10)上的充電裝置(14)，所述充電裝置(14)用于向所述清潔機(jī)器人(2)充電。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11任一所述的基站(1)，其特征在于，所述拖擦件清潔裝置(11)包括清潔槽(111)，所述清潔槽(111)用于在所述拖擦件清潔裝置(11)對所述拖擦件(22111)進(jìn)行清潔時容置所述拖擦件(22111)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的基站(1)，其特征在于，所述拖擦件清潔裝置(11)還包括進(jìn)液結(jié)構(gòu)(113)，用于清洗所述拖擦件(22111)的清洗液能夠經(jīng)由所述進(jìn)液結(jié)構(gòu)(113)進(jìn)入所述清潔槽(111)中；和/或，所述拖擦件清潔裝置(11)還包括排液結(jié)構(gòu)(114)，清洗所述拖擦件(22111)之后的所述清洗液能夠經(jīng)由所述排液結(jié)構(gòu)(114)排出至所述清潔槽(111)外部。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)還包括與所述進(jìn)液結(jié)構(gòu)(113)流體連通的凈液供應(yīng)裝置(12)，所述凈液供應(yīng)裝置(12)用于向所述清潔槽(111)中提供用于清洗所述拖擦件(22111)的所述清洗液；和/或，所述基站(1)還包括與所述排液結(jié)構(gòu)(114)流體連通的污液收集裝置(13)，所述污液收集裝置(13)用于收集清洗所述拖擦件(22111)之后的所述清洗液。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的基站(1)，其特征在于，所述凈液供應(yīng)裝置(12)包括第一存儲結(jié)構(gòu)(121)和第一動力裝置，所述第一存儲結(jié)構(gòu)(121)用于存儲所述清洗液，所述第一動力裝置用于驅(qū)動所述清洗液由所述第一存儲結(jié)構(gòu)(121)流向所述清潔槽(111)中；和/或，所述污液收集裝置(13)包括第二存儲結(jié)構(gòu)(131)，所述第二存儲結(jié)構(gòu)(131)用于存儲清洗所述拖擦件(22111)之后的所述清洗液。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的基站(1)，其特征在于，所述凈液供應(yīng)裝置(12)還包括輔材供應(yīng)裝置，所述輔材供應(yīng)裝置向所述第一存儲結(jié)構(gòu)(121)或所述清潔槽(111)中提供清洗所述拖擦件(22111)所需的輔助材料。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的基站(1)，其特征在于，所述第二存儲結(jié)構(gòu)(131)設(shè)置于所述清潔槽(111)下方并與所述清潔槽(111)流體連通；或者，所述污液收集裝置(13)還包括第二動力裝置，所述第二動力裝置用于將清洗所述拖擦件(22111)之后的所述清洗液抽吸至所述第二存儲結(jié)構(gòu)(131)中進(jìn)行存儲收集。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)還包括液位檢測裝置，所述液位檢測裝置用于檢測所述清洗液的液位。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的基站(1)，其特征在于，所述液位檢測裝置包括第一導(dǎo)電片(151)、第二導(dǎo)電片(152)和第三導(dǎo)電片(153)，所述第一導(dǎo)電片(151)用于檢測環(huán)境的電容值，所述第二導(dǎo)電片(152)和所述第三導(dǎo)電片(153)設(shè)置于容置待檢測的清洗液的存儲結(jié)構(gòu)中，且所述第二導(dǎo)電片(152)用于檢測因所述清洗液的液位變化所產(chǎn)生的電容差值，所述第三導(dǎo)電片(153)用于檢測所述清洗液的電容值。
20.一種清潔機(jī)器人系統(tǒng)，包括清潔機(jī)器人(2)，所述清潔機(jī)器人(2)包括用于驅(qū)動所述清潔機(jī)器人(2)在地面上行走的行走裝置(21)以及用于對地面進(jìn)行清潔的地面清潔裝置(22)，所述地面清潔裝置(22)包括拖擦裝置(221)，所述拖擦裝置(221)包括拖擦單元(2211)，所述拖擦單元(2211)包括用于拖擦地面的拖擦件(22111)，其特征在于，所述清潔機(jī)器人系統(tǒng)還包括如權(quán)利要求1-19任一所述的基站(1)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的清潔機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔機(jī)器人系統(tǒng)還包括頂起機(jī)構(gòu)(24)，所述頂起機(jī)構(gòu)(24)安裝在所述清潔機(jī)器人(2)和/或所述基站(1)上，所述頂起機(jī)構(gòu)(24)用于頂起所述清潔機(jī)器人(2)的前端和/或后端。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的清潔機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔機(jī)器人(2)包括設(shè)置在所述行走裝置(21)的行走輪(211)處的懸掛裝置，所述懸掛裝置用于使所述行走輪(211)與所述清潔機(jī)器人(2)的底盤(202)彈性連接以保持所述行走輪(211)與地面接觸。
23.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的清潔機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述拖擦裝置(221)還包括拖擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2212)，在所述拖擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2212)的驅(qū)動作用下，所述拖擦單元(2211)的拖擦件(22111)能夠相對于所述清潔機(jī)器人(2)的底盤(202)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，和/或，所述拖擦單元(2211)的拖擦件(22111)能夠相對于所述清潔機(jī)器人(2)的底盤(202)進(jìn)行水平往復(fù)運(yùn)動。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的清潔機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述拖擦裝置(221)只包括一個拖擦單元(2211)，在所述拖擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2212)的驅(qū)動作用下，所述一個拖擦單元(2211)上的拖擦件(22111)能夠相對于所述底盤(202)轉(zhuǎn)動和/或水平往復(fù)運(yùn)動。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的清潔機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述拖擦裝置(221)包括兩個拖擦單元(2211)，在所述拖擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2212)的驅(qū)動作用下，所述兩個拖擦單元(2211)的拖擦件(22111)能夠相對于所述底盤(202)繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，其中：所述兩個拖擦單元(2211)的拖擦件(22111)能夠相對于所述底盤(202)繞豎直軸線同向或反向轉(zhuǎn)動，或者，所述兩個拖擦單元(2211)的拖擦件(22111)相對于所述底盤(202)可切換地繞豎直軸線進(jìn)行同向轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動。