本實(shí)用新型屬于關(guān)平窗生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種關(guān)平窗的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。

背景技術(shù)：
：

目前關(guān)平窗的大玻璃與導(dǎo)軌的之間的裝配工藝、小玻璃與外框之間的裝配工藝采用人工檢測(cè)和人工安裝的方式，而在制作玻璃鋼的生產(chǎn)過(guò)程中，如 ：上料、毛坯件預(yù)檢測(cè)、涂膠、刷活化劑、刷底漆、烘干、小玻璃貼膠帶與反扣等工序，而每道工序都需要工人來(lái)進(jìn)行操作完成，這樣就造成操作人員多，勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng)，效率低等情況，所以需要把各道工序連接起來(lái)，通過(guò)機(jī)器來(lái)完成這些工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種產(chǎn)品精度高、生產(chǎn)效率高的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種關(guān)平窗的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，包括上料工位、透光檢測(cè)線(xiàn)、大玻璃生產(chǎn)線(xiàn)、小玻璃生產(chǎn)線(xiàn)和控制柜；

所述上料工位包括大玻璃放置架和小玻璃放置架；

所述透光檢測(cè)線(xiàn)包括第一抓取機(jī)器人、移動(dòng)工作臺(tái)、CCD影像檢測(cè)裝置、支撐架、打標(biāo)氣缸和次品流出現(xiàn)，所述支撐架固定安裝在移動(dòng)工作臺(tái)的上端，所述CCD影像檢測(cè)裝置和打標(biāo)氣缸均固定安裝在支撐架的頂端，所述次品流出現(xiàn)設(shè)置在移動(dòng)工作臺(tái)的下端；

所述大玻璃生產(chǎn)線(xiàn)和小玻璃生產(chǎn)線(xiàn)均由左向右依次設(shè)置第一回流線(xiàn)、刷活化劑與底涂線(xiàn)、烘干線(xiàn)、總成涂膠線(xiàn)、第二回流線(xiàn)；

所述第一回流線(xiàn)由回流框架、浮動(dòng)皮帶線(xiàn)、第三阻擋氣缸和絲桿組成，所述浮動(dòng)皮帶線(xiàn)安裝在回流框架的頂部，所述第三阻擋氣缸固定安裝在回流框架上，兩根所述絲桿對(duì)稱(chēng)安裝在回流框架的兩側(cè)；

所述刷活化劑與底涂線(xiàn)由第一框架、第一雙層皮帶線(xiàn)、第二抓取機(jī)器人和第一阻擋氣缸組成，所述第一雙層皮帶線(xiàn)設(shè)置在第一框架的頂部，所述第二抓取機(jī)器人放置在第一框架內(nèi)側(cè)，所述第一阻擋氣缸固定安裝在第一框架上；

所述烘干線(xiàn)由第二框架、第二雙層皮帶線(xiàn)、第二阻擋氣缸和加熱系統(tǒng)，所述加熱系統(tǒng)設(shè)置在第二框架的頂部，所述第二雙層皮帶線(xiàn)設(shè)置在加熱系統(tǒng)與第二框架之間，所述第二阻擋氣缸固定安裝在第二框架上；

所述總成涂膠線(xiàn)由第三框架、點(diǎn)膠頭、上層平移雙皮帶線(xiàn)和下層固定雙皮帶線(xiàn)組成，所述點(diǎn)膠頭通過(guò)移動(dòng)滑軌安裝在第三框架的頂部，所述上層平移雙皮帶線(xiàn)通過(guò)移動(dòng)滑軌安裝在第三框架的一側(cè)，所述下層固定雙皮帶線(xiàn)固定安裝在第三框架的另一側(cè)；

所述第二回流線(xiàn)與第一回流線(xiàn)的結(jié)構(gòu)相同；

所述小玻璃生產(chǎn)線(xiàn)的第一回流線(xiàn)與刷活化劑與底涂線(xiàn)之間設(shè)置有小玻璃貼膠布線(xiàn)，所述小玻璃生產(chǎn)線(xiàn)的總成涂膠線(xiàn)與第二回流線(xiàn)之間設(shè)置有反扣小玻璃線(xiàn)；

所述小玻璃貼膠布線(xiàn)由第四框架、貼膠布供給系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、壓塊、氣剪、頂氣缸、滾軸和壓棒組成，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在第四框架的頂部，所述頂氣缸固定安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的下部，所述壓塊與頂氣缸的活塞桿相連接，所述貼膠布供給系統(tǒng)和滾軸均固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上平面的左側(cè)，所述氣剪固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上平面的后端，所述壓棒固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上平面的前端；

所述反扣小玻璃線(xiàn)右第五框架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、真空吸盤(pán)、固定架、過(guò)渡機(jī)構(gòu)、第三雙層皮帶線(xiàn)、外框和頂升氣缸組成，所述固定架通過(guò)滑軌固定安裝在第五框架的頂部，所述真空吸盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在固定架的底部，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在固定架的頂部，并且旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制真空吸盤(pán)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述過(guò)渡機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在第五框架的中部位置，所述第三雙層皮帶線(xiàn)設(shè)置在第五框架下部位置，所述外框放置在第三雙層皮帶線(xiàn)上，所述頂升氣缸固定安裝在第五框架下部；

所述透光檢測(cè)線(xiàn)、第一回流線(xiàn)、刷活化劑與底涂線(xiàn)、烘干線(xiàn)、總成涂膠線(xiàn)、第二回流線(xiàn)、小玻璃貼膠布線(xiàn)和反扣小玻璃線(xiàn)均與控制柜通過(guò)電路相連接。

作為優(yōu)選，所述第一抓取機(jī)器人和第二抓取機(jī)器人均選用六軸機(jī)器人。

作為優(yōu)選，所述大玻璃生產(chǎn)線(xiàn)和小玻璃生產(chǎn)線(xiàn)二者的烘干線(xiàn)與總成涂膠線(xiàn)之間均設(shè)置有可開(kāi)合活動(dòng)線(xiàn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益之處是：該設(shè)備用于大玻璃與導(dǎo)軌，小玻璃與外框的自動(dòng)預(yù)裝檢測(cè)涂膠。生產(chǎn)過(guò)程中，由人工將大玻璃與導(dǎo)軌，小玻璃與小框擺放到對(duì)應(yīng)位置上，經(jīng)透光檢測(cè)，小玻璃貼膠布，涂活化劑，涂底漆，烘干，涂膠，反扣小玻璃等工序流程。不但加工出來(lái)的產(chǎn)品精度高，而且大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是透光檢測(cè)線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是第一回流線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4刷活化劑與底涂線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5烘干線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6反扣小玻璃線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是總成涂膠線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是小玻璃貼膠布線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：11、大玻璃放置架；12、小玻璃放置架；13、控制柜；2、透光檢測(cè)線(xiàn)；21、第一抓取機(jī)器人；22、移動(dòng)工作臺(tái)；23、CCD影像檢測(cè)裝置；24、支撐架；25、打標(biāo)氣缸；26、次品流出現(xiàn)；3、第一回流線(xiàn)；31、回流框架；32、浮動(dòng)皮帶線(xiàn)；33、第三阻擋氣缸；34、絲桿；4、刷活化劑與底涂線(xiàn)；41、第一框架；42、第一雙層皮帶線(xiàn)；43、第二抓取機(jī)器人；44、第一阻擋氣缸；5、烘干線(xiàn)；51、第二框架；52、第二雙層皮帶線(xiàn)；53、第二阻擋氣缸；54、加熱系統(tǒng)；6、反扣小玻璃線(xiàn)；61、第五框架；62、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；63、真空吸盤(pán)；64、固定架；65、過(guò)渡機(jī)構(gòu)；66、第三雙層皮帶線(xiàn)；67、外框；68、頂升氣缸；7、總成涂膠線(xiàn)；71、第三框架；72、點(diǎn)膠頭；73、上層平移雙皮帶線(xiàn)；74、下層固定雙皮帶線(xiàn)；8、第二回流線(xiàn)；9、小玻璃貼膠布線(xiàn)；91、第四框架；92、貼膠布供給系統(tǒng)；93、旋轉(zhuǎn)臺(tái)；94、壓塊；95、氣剪；96、頂氣缸；97、滾軸；98、壓棒；10、可開(kāi)合活動(dòng)線(xiàn)。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述：

如圖1至圖8所示的一種關(guān)平窗的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，包括上料工位、透光檢測(cè)線(xiàn)2、大玻璃生產(chǎn)線(xiàn)、小玻璃生產(chǎn)線(xiàn)和控制柜13；

所述上料工位包括大玻璃放置架11和小玻璃放置架12；

所述透光檢測(cè)線(xiàn)2包括第一抓取機(jī)器人21、移動(dòng)工作臺(tái)22、CCD影像檢測(cè)裝置23、支撐架24、打標(biāo)氣缸25和次品流出現(xiàn)26，所述支撐架24固定安裝在移動(dòng)工作臺(tái)22的上端，所述CCD影像檢測(cè)裝置23和打標(biāo)氣缸25均固定安裝在支撐架24的頂端，所述次品流出現(xiàn)26設(shè)置在移動(dòng)工作臺(tái)22的下端；合格品抓取上料，不合格品標(biāo)識(shí)不合格區(qū)域并抓取至次品流出現(xiàn)26；

所述大玻璃生產(chǎn)線(xiàn)和小玻璃生產(chǎn)線(xiàn)均由左向右依次設(shè)置第一回流線(xiàn)3、刷活化劑與底涂線(xiàn)4、烘干線(xiàn)5、總成涂膠線(xiàn)7、第二回流線(xiàn)8；

所述第一回流線(xiàn)3由回流框架31、浮動(dòng)皮帶線(xiàn)32、第三阻擋氣缸33和絲桿34組成，所述浮動(dòng)皮帶線(xiàn)32安裝在回流框架31的頂部，所述第三阻擋氣缸33固定安裝在回流框架31上，兩根所述絲桿34對(duì)稱(chēng)安裝在回流框架31的兩側(cè)；第一回流線(xiàn)3和第二回流線(xiàn)8均用于治具載板的循環(huán)以及人工下料；

所述刷活化劑與底涂線(xiàn)4由第一框架41、第一雙層皮帶線(xiàn)42、第二抓取機(jī)器人43和第一阻擋氣缸44組成，所述第一雙層皮帶線(xiàn)42設(shè)置在第一框架41的頂部，所述第二抓取機(jī)器人43放置在第一框架41內(nèi)側(cè)，所述第一阻擋氣缸44固定安裝在第一框架41上；刷活化劑與底涂線(xiàn)4還包括活化劑供給機(jī)構(gòu)；

所述烘干線(xiàn)5由第二框架51、第二雙層皮帶線(xiàn)52、第二阻擋氣缸53和加熱系統(tǒng)54，所述加熱系統(tǒng)54設(shè)置在第二框架51的頂部，所述第二雙層皮帶線(xiàn)52設(shè)置在加熱系統(tǒng)54與第二框架51之間，所述第二阻擋氣缸53固定安裝在第二框架51上；

所述總成涂膠線(xiàn)7由第三框架71、點(diǎn)膠頭72、上層平移雙皮帶線(xiàn)73和下層固定雙皮帶線(xiàn)74組成，所述點(diǎn)膠頭72通過(guò)移動(dòng)滑軌安裝在第三框架71的頂部，所述上層平移雙皮帶線(xiàn)73通過(guò)移動(dòng)滑軌安裝在第三框架71的一側(cè)，所述下層固定雙皮帶線(xiàn)74固定安裝在第三框架71的另一側(cè)；所述總成涂膠線(xiàn)7還包括活化劑供給機(jī)構(gòu)

所述第二回流線(xiàn)8與第一回流線(xiàn)3的結(jié)構(gòu)相同；

所述小玻璃生產(chǎn)線(xiàn)的第一回流線(xiàn)3與刷活化劑與底涂線(xiàn)4之間設(shè)置有小玻璃貼膠布線(xiàn)9，所述小玻璃生產(chǎn)線(xiàn)的總成涂膠線(xiàn)7與第二回流線(xiàn)8之間設(shè)置有反扣小玻璃線(xiàn)6；

所述小玻璃貼膠布線(xiàn)9由第四框架91、貼膠布供給系統(tǒng)92、旋轉(zhuǎn)臺(tái)93、壓塊94、氣剪95、頂氣缸96、滾軸97和壓棒98組成，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)93通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在第四框架91的頂部，所述頂氣缸96固定安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)93的下部，所述壓塊94與頂氣缸96的活塞桿相連接，所述貼膠布供給系統(tǒng)92和滾軸97均固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)93上平面的左側(cè)，所述氣剪95固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)93上平面的后端，所述壓棒98固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)93上平面的前端；小玻璃上料完成后，壓塊94將小玻璃壓緊；旋轉(zhuǎn)臺(tái)93帶動(dòng)小玻璃轉(zhuǎn)動(dòng)，貼膠布供給系統(tǒng)92在小玻璃上粘貼完成后由氣剪95進(jìn)行剪斷。

所述反扣小玻璃線(xiàn)6右第五框架61、旋轉(zhuǎn)電機(jī)62、真空吸盤(pán)63、固定架64、過(guò)渡機(jī)構(gòu)65、第三雙層皮帶線(xiàn)66、外框67和頂升氣缸68組成，所述固定架64通過(guò)滑軌固定安裝在第五框架61的頂部，所述真空吸盤(pán)63通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在固定架64的底部，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)62固定安裝在固定架64的頂部，并且旋轉(zhuǎn)電機(jī)62控制真空吸盤(pán)63進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述過(guò)渡機(jī)構(gòu)65固定設(shè)置在第五框架61的中部位置，所述第三雙層皮帶線(xiàn)66設(shè)置在第五框架61下部位置，所述外框67放置在第三雙層皮帶線(xiàn)66上，所述頂升氣缸68固定安裝在第五框架61下部；首先真空吸盤(pán)63吸住小玻璃下部，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)62帶動(dòng)真空吸盤(pán)翻轉(zhuǎn)，再然后將小玻璃放置在過(guò)渡機(jī)構(gòu)65上進(jìn)行精切定位，定位完成后，真空吸盤(pán)63將小玻璃吸附至外框67上與其進(jìn)行扣合，頂升氣缸68用于頂住小玻璃，以便于其扣合。

所述透光檢測(cè)線(xiàn)2、第一回流線(xiàn)3、刷活化劑與底涂線(xiàn)4、烘干線(xiàn)5、總成涂膠線(xiàn)7、第二回流線(xiàn)8、小玻璃貼膠布線(xiàn)9和反扣小玻璃線(xiàn)6均與控制柜13通過(guò)電路相連接。

所述第一抓取機(jī)器人21和第二抓取機(jī)器人43均選用六軸機(jī)器人。

為了便于用戶(hù)進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)維護(hù)，所述大玻璃生產(chǎn)線(xiàn)和小玻璃生產(chǎn)線(xiàn)二者的烘干線(xiàn)5與總成涂膠線(xiàn)7之間均設(shè)置有可開(kāi)合活動(dòng)線(xiàn)10。

需要強(qiáng)調(diào)的是：以上僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。