本實(shí)用新型屬于除塵設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種自主充電的除塵機(jī)器人。

背景技術(shù)：

室內(nèi)清潔地面是一項(xiàng)枯燥乏味的重復(fù)性勞動(dòng)，但是又是日常生活中必不可少的工作，隨著社會(huì)節(jié)奏的逐漸加快，人們的工作時(shí)間顯得尤為珍貴，因此人們更渴望在日常的清潔工作中解脫出來(lái)，去進(jìn)行更有價(jià)值的工作或休閑，因此，目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了很多智能除塵機(jī)器人，它為人們的日常清潔工作減輕了負(fù)擔(dān)，但是同時(shí)也存在不少問(wèn)題，一方面，現(xiàn)有的智能除塵機(jī)器人耗電量大，一般累計(jì)工作八個(gè)小時(shí)左右就要為其充電，增加了家庭的支出，同時(shí)，人們要時(shí)刻記得為除塵機(jī)器人充電，否則除塵機(jī)器人電量虧損時(shí)間長(zhǎng)會(huì)影響其質(zhì)量，也耗費(fèi)人們的精力；另一方面，當(dāng)智能除塵機(jī)器人在家具底部停止工作時(shí)，用戶需要耗費(fèi)很多時(shí)間去尋找，增加了尋找除塵機(jī)器人的難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種充分利用太陽(yáng)能、能夠自主進(jìn)行充電、節(jié)省人力的除塵機(jī)器人。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種自主充電的除塵機(jī)器人，包括機(jī)器本體，在所述機(jī)器本體的下端設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)萬(wàn)向輪，在所述機(jī)器本體的一側(cè)設(shè)置有集塵箱和控制界面，在所述集塵箱和控制界面中間設(shè)置有散熱孔，所述控制界面包括液晶顯示屏和控制按鈕，在所述機(jī)器本體的另一側(cè)設(shè)置有太陽(yáng)能光伏板，所述太陽(yáng)能光伏板位于所述萬(wàn)向輪的上端，在所述太陽(yáng)能光伏板的中心設(shè)置有太陽(yáng)光線強(qiáng)度判斷器，在所述散熱孔和太陽(yáng)能光伏板的中間設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)，在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有高清攝像頭，在所述機(jī)器本體的側(cè)面設(shè)置有太陽(yáng)定位傳感器，所述太陽(yáng)定位傳感器位于所述萬(wàn)向輪的上方，在所述機(jī)器本體內(nèi)還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蓄電池和控制器，所述控制器為單片機(jī)的通訊端口，所述控制器分別與所述高清攝像頭、蓄電池、太陽(yáng)定位傳感器和太陽(yáng)光線強(qiáng)弱判斷器通訊端口電連接，所述單片機(jī)的輸出端口分別與所述太陽(yáng)定位傳感器、太陽(yáng)光線強(qiáng)弱判斷器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和液晶顯示屏控制端口電連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為所述驅(qū)動(dòng)輪提供動(dòng)力。

進(jìn)一步地，所述太陽(yáng)能光伏板與所述機(jī)器本體存在角度，所述角度在15°-45°。

進(jìn)一步地，在所述太陽(yáng)定位傳感器的兩側(cè)設(shè)置有紅外探測(cè)器。

進(jìn)一步地，在所述機(jī)器本體的側(cè)面設(shè)置有充電口，所述充電口上設(shè)置有擋蓋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：1、在除塵機(jī)器人上設(shè)置有太陽(yáng)能光伏板，能夠?qū)⑻?yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，節(jié)約電能，減少了家庭支出，同時(shí)安裝有太陽(yáng)定位傳感器和太陽(yáng)光線強(qiáng)弱判斷器，在控制器的控制下，能夠使除塵機(jī)器人自動(dòng)找到光源充足的地方，進(jìn)行自主充電，不僅節(jié)約了電能，同時(shí)也減少了人們的勞動(dòng)；2、因?yàn)樵诔龎m機(jī)器人電量不足時(shí)，會(huì)自動(dòng)尋找太陽(yáng)光源進(jìn)行自主充電，避免了除塵機(jī)器人因耗盡電量而停在家具下端，使人們更容易找到它。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種自主充電的除塵機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種自主充電的除塵機(jī)器人控制器電路框圖。

圖中：1-機(jī)器本體；2-驅(qū)動(dòng)輪；3-萬(wàn)向輪；4-集塵箱；5-控制界面；6-散熱孔；7-液晶顯示屏；8-控制按鈕；9-太陽(yáng)能光伏板；10-太陽(yáng)光線強(qiáng)度判斷器；11-轉(zhuǎn)盤(pán)；12-高清攝像頭；13-太陽(yáng)定位傳感器；14-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；15-蓄電池；16-控制器；17-單片機(jī)；18-紅外探測(cè)器；19-充電口；20-擋蓋。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、圖2所示，一種自主充電的除塵機(jī)器人，包括機(jī)器本體1，在所述機(jī)器本體1的下端設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪2和一個(gè)萬(wàn)向輪3，在所述機(jī)器本體1的一側(cè)設(shè)置有集塵箱4和控制界面5，在所述集塵箱4和控制界面5中間設(shè)置有散熱孔6，所述控制界面5包括液晶顯示屏7和控制按鈕8，在所述機(jī)器本體1的另一側(cè)設(shè)置有太陽(yáng)能光伏板9，所述太陽(yáng)能光伏板9位于所述萬(wàn)向輪3的上端，在所述太陽(yáng)能光伏板9的中心設(shè)置有太陽(yáng)光線強(qiáng)度判斷器10，在所述散熱孔6和太陽(yáng)能光伏板9的中間設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)11，在所述轉(zhuǎn)盤(pán)11上設(shè)置有高清攝像頭12，在所述機(jī)器本體1的側(cè)面設(shè)置有太陽(yáng)定位傳感器13，所述太陽(yáng)定位傳感器13位于所述萬(wàn)向輪3的上方，在所述機(jī)器本體1內(nèi)還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、蓄電池15和控制器16，所述控制器16為單片機(jī)17的通訊端口，所述控制器16分別與所述高清攝像頭12、蓄電池15、太陽(yáng)定位傳感器13和太陽(yáng)光線強(qiáng)弱判斷器10通訊端口電連接，所述單片機(jī)17的輸出端口分別與所述太陽(yáng)定位傳感器13、太陽(yáng)光線強(qiáng)弱判斷器10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)14和液晶顯示屏7控制端口電連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)14為所述驅(qū)動(dòng)輪2提供動(dòng)力，在除塵機(jī)器人上設(shè)置有太陽(yáng)能光伏板9，能夠?qū)⑻?yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，節(jié)約電能，減少了家庭支出，同時(shí)安裝有太陽(yáng)定位傳感器13和太陽(yáng)光線強(qiáng)弱判斷器10，同時(shí)高清攝像頭12能夠360度的觀察周圍的情況，在與控制器16的配合下，能夠使除塵機(jī)器人自動(dòng)找到光源充足的地方，進(jìn)行自主充電，同時(shí)太陽(yáng)光線強(qiáng)弱判斷器10能夠判斷除塵機(jī)器人的方位是否在光線最強(qiáng)的地方，使太陽(yáng)能的利用更加充分，極大的節(jié)約了電能，自主充電也減少了人們的勞動(dòng)；由于在除塵機(jī)器人電量不足時(shí)，會(huì)自動(dòng)尋找太陽(yáng)光源進(jìn)行自主充電，避免了除塵機(jī)器人因耗盡電量而停在家具下端，使人們更容易找到它。

進(jìn)一步地，所述太陽(yáng)能光伏板9與所述機(jī)器本體1存在角度，所述角度在15°-45°，一定的傾斜角度能夠更好的吸收太陽(yáng)光，使其轉(zhuǎn)換為電能。

進(jìn)一步地，在所述太陽(yáng)定位傳感器13的兩側(cè)設(shè)置有紅外探測(cè)器18，紅外探測(cè)器18能夠探測(cè)到除塵機(jī)器人前方的障礙物，避免除塵機(jī)器人與家具的碰撞，保持正確的路線。

進(jìn)一步地，在所述機(jī)器本體1的側(cè)面設(shè)置有充電口19，所述充電口19上設(shè)置有擋蓋20，可以通過(guò)充電口19為蓄電池15充電，設(shè)置擋蓋20能夠有效的保護(hù)充電口19，同時(shí)防止充電口19外露，減少安全隱患。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程為：除塵機(jī)器人進(jìn)行地面除塵工作，紅外探測(cè)器18為除塵機(jī)器人避開(kāi)障礙物，提供正確的路線，除塵機(jī)器人中的電量通過(guò)單片機(jī)17實(shí)時(shí)顯示在液晶顯示屏7上，當(dāng)電量小于20％時(shí)，蓄電池15將轉(zhuǎn)換的信號(hào)傳送給單片機(jī)17，通過(guò)單片機(jī)17將控制信號(hào)傳送給太陽(yáng)定位傳感器13和太陽(yáng)光線強(qiáng)弱判斷器10，啟動(dòng)太陽(yáng)定位傳感器13，結(jié)合高清攝像頭12觀察周圍情況，太陽(yáng)定位傳感器13將通訊信號(hào)傳回單片機(jī)17，單片機(jī)17將信號(hào)傳送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，為驅(qū)動(dòng)輪2提供動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)方向，為除塵機(jī)器人找到太陽(yáng)光源，同時(shí)太陽(yáng)光線強(qiáng)弱判斷器10進(jìn)一步判斷太陽(yáng)光的強(qiáng)弱，調(diào)整除塵機(jī)器人中太陽(yáng)能光伏板9的方位，使其更好的吸收太陽(yáng)光。

以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。