1.一種自主充電的除塵機(jī)器人，包括機(jī)器本體(1)，在所述機(jī)器本體(1)的下端設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(2)和一個(gè)萬向輪(3)，其特征在于：在所述機(jī)器本體(1)的一側(cè)設(shè)置有集塵箱(4)和控制界面(5)，在所述集塵箱(4)和控制界面(5)中間設(shè)置有散熱孔(6)，所述控制界面(5)包括液晶顯示屏(7)和控制按鈕(8)，在所述機(jī)器本體(1)的另一側(cè)設(shè)置有太陽能光伏板(9)，所述太陽能光伏板(9)位于所述萬向輪(3)的上端，在所述太陽能光伏板(9)的中心設(shè)置有太陽光線強(qiáng)度判斷器(10)，在所述散熱孔(6)和太陽能光伏板(9)的中間設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(11)，在所述轉(zhuǎn)盤(11)上設(shè)置有高清攝像頭(12)，在所述機(jī)器本體(1)的側(cè)面設(shè)置有太陽定位傳感器(13)，所述太陽定位傳感器(13)位于所述萬向輪(3)的上方；
在所述機(jī)器本體(1)內(nèi)還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)、蓄電池(15)和控制器(16)，所述控制器(16)為單片機(jī)(17)的通訊端口，所述控制器(16)分別與所述高清攝像頭(12)、蓄電池(15)、太陽定位傳感器(13)和太陽光線強(qiáng)弱判斷器(10)通訊端口電連接，所述單片機(jī)(17)的輸出端口分別與所述太陽定位傳感器(13)、太陽光線強(qiáng)弱判斷器(10)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)和液晶顯示屏(7)控制端口電連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)為所述驅(qū)動(dòng)輪(2)提供動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主充電的除塵機(jī)器人，其特征在于：所述太陽能光伏板(9)與所述機(jī)器本體(1)存在角度，所述角度在15°-45°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主充電的除塵機(jī)器人，其特征在于：在所述太陽定位傳感器(13)的兩側(cè)設(shè)置有紅外探測(cè)器(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主充電的除塵機(jī)器人，其特征在于：在所述機(jī)器本體(1)的側(cè)面設(shè)置有充電口(19)，所述充電口(19)上設(shè)置有擋蓋(20)。