本實(shí)用新型屬于智能電器領(lǐng)域，涉及一種四輪代步機(jī)器人，尤其是涉及一種四輪代步掃地巡視機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的交通工具多樣化，有部分適合長(zhǎng)途、有部分適合短途，但其功能均相對(duì)單一，僅作為代步之用。而隨著生活質(zhì)量的提高，人們對(duì)于娛樂健身的需求更高；所以功能單一的代步車已經(jīng)無法滿足人們的需求。同時(shí)，代步車基本用于戶外，容易受天氣以及路面情況影響，因此應(yīng)該考慮代步車在市內(nèi)使用的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有四輪代步機(jī)器人功能較為單一的缺陷，本實(shí)用新型提供一種兼具代步、掃地、巡視多重功能的四輪代步掃地巡視機(jī)器人。

本實(shí)用新型為解決上述問題采用如下的技術(shù)方案：

一種四輪代步掃地巡視機(jī)器人，包括機(jī)體以及設(shè)于所述機(jī)體上表面的顯示器，所述機(jī)體上表面后端底角均設(shè)有斜面，所述機(jī)體底部前端中間部分設(shè)有不止一個(gè)微型攝像頭，所述機(jī)體底部一端兩側(cè)設(shè)有一對(duì)萬向輪，所述機(jī)體底部另一端兩側(cè)設(shè)有一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪外側(cè)連接有制動(dòng)裝置，所述機(jī)體底部中心設(shè)有控制盒以及設(shè)于所述控制盒兩側(cè)的清潔盒；

所述控制盒內(nèi)設(shè)有控制器、電源以及通訊模塊，所述萬向輪與驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)側(cè)均設(shè)有壓力傳感器，所述驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)側(cè)分別設(shè)有電動(dòng)機(jī)，所述清潔盒中心設(shè)有風(fēng)扇，所述壓力傳感器、通訊模塊、微型攝像頭均與所述控制器電連接，所述控制器與所述電源連接，所述電源分別與所述顯示器、電動(dòng)機(jī)、風(fēng)扇連接。

進(jìn)一步的，所述清潔盒兩側(cè)均設(shè)有灰塵盒，所述清潔盒底部及側(cè)面設(shè)有多個(gè)通風(fēng)孔。

進(jìn)一步的，所述灰塵盒可拆卸，且與所述灰塵盒連通設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述清潔盒與所述控制盒厚度相同，且厚度均小于任一個(gè)所述萬向輪及驅(qū)動(dòng)輪的直徑。

進(jìn)一步的，所述萬向輪的直徑不大于所述驅(qū)動(dòng)輪的直徑。

本實(shí)用新型的有益效果在于：提供一種四輪代步掃地巡視機(jī)器人，可用于室內(nèi)，兼具代步、掃地、巡視多重功能，驅(qū)動(dòng)輪側(cè)面設(shè)有減速裝置，還可以通過壓力傳感器探測(cè)駕駛者意圖實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退轉(zhuǎn)彎，并配有可拆卸的電池，方便充電，此外，通過微型攝像頭可以實(shí)現(xiàn)巡視作用，智能終端可以通訊模塊對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式，下面將對(duì)具體實(shí)施方式描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型底部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為控制系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)框架圖。

圖中，1.機(jī)體 2.顯示器 3.萬向輪

4.驅(qū)動(dòng)輪 5.斜面 6.微型攝像頭

7.控制盒 8.清潔盒 41.制動(dòng)裝置

42.電動(dòng)機(jī) 71.控制器 72.電源

73.壓力傳感器 74.通訊模塊 81.風(fēng)扇

82.灰塵盒 83.通風(fēng)孔

具體實(shí)施方式

在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，術(shù)語“上”、“下”、“頂部”、“底部”、“縱向”等指示的方位或狀態(tài)關(guān)系為基于附圖所示的方位或狀態(tài)關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的機(jī)構(gòu)或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供一種四輪代步掃地巡視機(jī)器人，包括機(jī)體1以及設(shè)于所述機(jī)體1上表面的顯示器2，所述機(jī)體1上表面后端底角均設(shè)有斜面5，所述機(jī)體1底部前端中間部分設(shè)有不止一個(gè)微型攝像頭6，所述機(jī)體1底部一端兩側(cè)設(shè)有一對(duì)萬向輪3，所述機(jī)體1底部另一端兩側(cè)設(shè)有一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪4，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪4外側(cè)連接有制動(dòng)裝置41，所述機(jī)體1底部中心設(shè)有控制盒7以及設(shè)于所述控制盒7兩側(cè)的清潔盒8；

所述控制盒7內(nèi)設(shè)有控制器71、電源72以及通訊模塊74，所述萬向輪3與驅(qū)動(dòng)輪4內(nèi)側(cè)均設(shè)有壓力傳感器73，所述驅(qū)動(dòng)輪4內(nèi)側(cè)分別設(shè)有電動(dòng)機(jī)42，所述清潔盒8中心設(shè)有風(fēng)扇81，所述壓力傳感器73、通訊模塊74、微型攝像頭6均與所述控制器71電連接，所述控制器71與所述電源72連接，所述電源72分別與所述顯示器2、電動(dòng)機(jī)42、風(fēng)扇81連接。

本實(shí)用新型還可以考慮，所述清潔盒8兩側(cè)均設(shè)有灰塵盒82，所述清潔盒8底部及側(cè)面設(shè)有多個(gè)通風(fēng)孔83。

需要指出的是，所述灰塵盒82可拆卸，且與所述灰塵盒8連通設(shè)置。

需要指出的是，所述清潔盒8與所述控制盒7厚度相同，且厚度均小于任一個(gè)所述萬向輪3及驅(qū)動(dòng)輪4的直徑。

需要指出的是，所述萬向輪3的直徑不大于所述驅(qū)動(dòng)輪4的直徑。

使用時(shí)，使用者雙腳踩踏在機(jī)身1上，使用者的重力作用在機(jī)身1上，壓力傳感器73接收壓力信號(hào)，將信號(hào)傳至控制器71，控制兩個(gè)電動(dòng)機(jī)42轉(zhuǎn)動(dòng)；在機(jī)身1上的壓力保持基本平衡時(shí)，機(jī)身1勻速前進(jìn)；當(dāng)其中一側(cè)的壓力增加時(shí)，則由控制器71控制該側(cè)的電動(dòng)機(jī)42的轉(zhuǎn)速減少，實(shí)現(xiàn)向該側(cè)轉(zhuǎn)彎，當(dāng)機(jī)身1前端的壓力傳感器73檢測(cè)的壓力增加時(shí)，機(jī)身1加速前進(jìn)，當(dāng)機(jī)身1后端的壓力傳感器73檢測(cè)的壓力增加時(shí)，機(jī)身1減速前進(jìn)，直至停止。本實(shí)用新型使用時(shí)，還可以通過雙腳踩踏斜面5，通過制動(dòng)裝置41實(shí)現(xiàn)機(jī)身1的減速，使得壓力傳感器73故障時(shí)仍然可以減速，提高使用者以及機(jī)器的安全指數(shù)。

在機(jī)身1行進(jìn)的同時(shí)，清潔箱8內(nèi)的風(fēng)扇81可以將地面的灰塵吸起，并存在灰塵盒82內(nèi)，使用一段時(shí)間之后，將灰塵盒82拆卸，將灰塵倒出，將灰塵盒82清洗后再次裝在清潔箱8兩側(cè)，可以繼續(xù)使用。

本實(shí)用新型機(jī)身1前端還配有微型攝像頭6，智能終端通過通訊模塊74可以控制電動(dòng)機(jī)42啟動(dòng)，使用者無需站在機(jī)身1上方，即可使機(jī)身1運(yùn)行，由于機(jī)身1較薄，可以進(jìn)入床、沙發(fā)、衣柜底部的狹小空間，通過微型攝像頭6將圖像數(shù)據(jù)傳至控制器71，實(shí)現(xiàn)尋找丟失物品的功能。

機(jī)身1上表面的顯示屏可以用來顯示電池電量、使用者體重?cái)?shù)據(jù)等信息，方便電源72及時(shí)充電，不影響機(jī)身1使用，電源72可拆卸，使得充電更加方便。

以上通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。