本發(fā)明涉及咖啡機(jī)附屬結(jié)構(gòu)，具體為一種智能咖啡機(jī)多功能機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有的咖啡售賣市場中，咖啡的制作主要依賴人工操作或人機(jī)結(jié)合的方式，這種傳統(tǒng)模式不僅導(dǎo)致人工成本較高，而且對(duì)于場地面積的要求也相對(duì)苛刻，限制了咖啡店的布局和擴(kuò)展，因此，為了應(yīng)對(duì)不斷增長的市場需求，提高咖啡制作的效率，并確?？Х鹊钠焚|(zhì)，智能咖啡機(jī)的市場不斷發(fā)展擴(kuò)大，智能咖啡機(jī)器人作為現(xiàn)代科技與傳統(tǒng)咖啡制作技藝的結(jié)合體，智能咖啡機(jī)器人利用先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)，能夠模擬人類咖啡師的操作流程，包括磨豆、萃取、裝杯等步驟，實(shí)現(xiàn)咖啡制作的自動(dòng)化。

2、傳統(tǒng)咖啡機(jī)和機(jī)械臂在長時(shí)間使用后，表面容易積累污垢和細(xì)菌，這不僅影響設(shè)備的外觀和使用壽命，還可能對(duì)咖啡的衛(wèi)生安全造成威脅，現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械臂的操作靈活性和準(zhǔn)確性往往不足，導(dǎo)致操作效率低下和咖啡杯損壞的風(fēng)險(xiǎn)增加，不同形狀和大小的咖啡杯需要不同的夾持方式，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械臂往往缺乏足夠的適應(yīng)性，無法穩(wěn)定夾持各種咖啡杯，現(xiàn)有技術(shù)往往缺乏有效的環(huán)境監(jiān)控手段。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種智能咖啡機(jī)多功能機(jī)械臂，具備提高耐用性、清潔性、衛(wèi)生安全、操作靈活性和準(zhǔn)確性的多重優(yōu)勢(shì)，其耐污抗菌涂層、爪頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)、柔性夾板設(shè)計(jì)增強(qiáng)了對(duì)不同咖啡杯的適應(yīng)性，溫濕度傳感報(bào)警器、限位環(huán)和支撐桿的設(shè)計(jì)提升了結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和可靠性，緊固螺栓的等間距分布確保了主板穩(wěn)固，整體設(shè)計(jì)為用戶提供了高效、衛(wèi)生、可靠的咖啡制作體驗(yàn)。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種智能咖啡機(jī)多功能機(jī)械臂，包括主板以及基座，所述基座位于主板的頂部，所述基座的頂部設(shè)有本體大臂，所述本體大臂的外部分別設(shè)有抗污模塊防護(hù)板一和抗污模塊防護(hù)板二，所述抗污模塊防護(hù)板一表面、所述抗污模塊防護(hù)板二表面均設(shè)置有耐污抗菌涂層，所述抗污模塊防護(hù)板一的外部連接設(shè)置軸，所述設(shè)置軸的外部連接插銷安裝條，所述設(shè)置軸的外部連接限位塊，所述抗污模塊防護(hù)板二的外部固定連接插銷槽，所述插銷安裝條通過活動(dòng)的方式連接在插銷槽的內(nèi)部。

5、優(yōu)選的，所述基座的頂部固定連接固定安裝板，所述固定安裝板的頂部連接固定安裝座，所述本體大臂位于固定安裝座的外部，所述本體大臂的頂部設(shè)有爪頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述爪頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)外部設(shè)置有夾持軸且通過聯(lián)軸器相連接。

6、優(yōu)選的，所述夾持軸前端設(shè)置有夾具驅(qū)動(dòng)器，所述夾具驅(qū)動(dòng)器前側(cè)上下兩端均設(shè)置有柔性夾板，位于所述柔性夾板內(nèi)壁均設(shè)置有防滑柔性內(nèi)觸條且均呈等間距相分布。

7、優(yōu)選的，所述基座的外部固定連接限位環(huán)，所述限位環(huán)的外部固定連接支撐桿，所述支撐桿的外部設(shè)有固定互連塊，所述固定互連塊的外部連接溫濕度傳感報(bào)警器。

8、優(yōu)選的，所述插銷安裝條和插銷槽均呈平均分布形式，所述抗污模塊防護(hù)板一和抗污模塊防護(hù)板二呈相互對(duì)應(yīng)形式。

9、優(yōu)選的，所述支撐桿的內(nèi)部開設(shè)插入槽，所述固定互連塊的外部固定連接插塊，所述插塊通過鑲嵌的方式連接在插入槽的內(nèi)部。

10、優(yōu)選的，所述支撐桿的內(nèi)部開設(shè)插入孔，所述固定互連塊的外部固定連接插桿，所述插桿通過鑲嵌的方式連接在插入孔的內(nèi)部，所述插桿和插入孔均呈平均分布形式，所述插桿和插入孔均呈圓形狀。

11、優(yōu)選的，所述主板的外部一周拐角處均連接有緊固螺栓，所述緊固螺栓均呈等間距相分布。

12、(三)有益效果

13、本發(fā)明提供了一種智能咖啡機(jī)多功能機(jī)械臂。具備以下有益效果：

14、(1)、該種智能咖啡機(jī)多功能機(jī)械臂，首先抗污模塊防護(hù)板一和抗污模塊防護(hù)板二上均設(shè)有耐污抗菌涂層，這不僅提高了機(jī)械臂的耐用性和清潔性，還有助于保持咖啡機(jī)內(nèi)部的衛(wèi)生，減少細(xì)菌滋生，確?？Х戎谱鞯男l(wèi)生安全，其次機(jī)械臂的本體大臂頂部設(shè)有爪頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過夾持軸和聯(lián)軸器連接，這種設(shè)計(jì)使得機(jī)械臂能夠精確控制夾具的開合，提高操作的靈活性和準(zhǔn)確性，夾具驅(qū)動(dòng)器前側(cè)的柔性夾板和防滑柔性內(nèi)觸條的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了機(jī)械臂對(duì)不同形狀和大小咖啡杯的適應(yīng)性，確保在操作過程中杯子的穩(wěn)定和安全；

15、(2)、該種智能咖啡機(jī)多功能機(jī)械臂，機(jī)械臂的設(shè)計(jì)還包括了溫濕度傳感報(bào)警器，對(duì)于監(jiān)控咖啡機(jī)的工作環(huán)境至關(guān)重要，可預(yù)防因環(huán)境因素導(dǎo)致的設(shè)備故障或咖啡品質(zhì)下降，限位環(huán)和支撐桿的設(shè)計(jì)，以及插銷安裝條和插銷槽的相互對(duì)應(yīng)形式，增強(qiáng)了機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和操作的可靠性，主板外部的緊固螺栓等間距分布，確保了主板的穩(wěn)固安裝，減少了因震動(dòng)或長期使用導(dǎo)致的磨損，整體而言，該智能咖啡機(jī)多功能機(jī)械臂的設(shè)計(jì)綜合考慮了功能性、安全性和耐用性，為用戶提供了一個(gè)高效、衛(wèi)生、可靠的咖啡制作。

技術(shù)特征：

1.一種智能咖啡機(jī)多功能機(jī)械臂，其特征在于：包括主板(1)以及基座(3)，其特征在于：所述基座(3)位于主板(1)的頂部，所述基座(3)的頂部設(shè)有本體大臂(10)，所述本體大臂(10)的外部分別設(shè)有抗污模塊防護(hù)板一(8)和抗污模塊防護(hù)板二(9)，所述抗污模塊防護(hù)板一(8)表面、所述抗污模塊防護(hù)板二(9)表面均設(shè)置有耐污抗菌涂層(26)，所述抗污模塊防護(hù)板一(8)的外部連接設(shè)置軸(13)，所述設(shè)置軸(13)的外部連接插銷安裝條(12)，所述設(shè)置軸(13)的外部連接限位塊(14)，所述抗污模塊防護(hù)板二(9)的外部固定連接插銷槽(15)，所述插銷安裝條(12)通過活動(dòng)的方式連接在插銷槽(15)的內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能咖啡機(jī)多功能機(jī)械臂，其特征在于：所述基座(3)的頂部固定連接固定安裝板(4)，所述固定安裝板(4)的頂部連接固定安裝座(5)，所述本體大臂(10)位于固定安裝座(5)的外部，所述本體大臂(10)的頂部設(shè)有爪頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，所述爪頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)外部設(shè)置有夾持軸(22)且通過聯(lián)軸器相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能咖啡機(jī)多功能機(jī)械臂，其特征在于：所述夾持軸(22)前端設(shè)置有夾具驅(qū)動(dòng)器(23)，所述夾具驅(qū)動(dòng)器前側(cè)上下兩端均設(shè)置有柔性夾板(24)，位于所述柔性夾板(24)內(nèi)壁均設(shè)置有防滑柔性內(nèi)觸條(25)且均呈等間距相分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能咖啡機(jī)多功能機(jī)械臂，其特征在于：所述基座(3)的外部固定連接限位環(huán)(11)，所述限位環(huán)(11)的外部固定連接支撐桿(19)，所述支撐桿(19)的外部設(shè)有固定互連塊(7)，所述固定互連塊(7)的外部連接溫濕度傳感報(bào)警器(18)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能咖啡機(jī)多功能機(jī)械臂，其特征在于：所述插銷安裝條(12)和插銷槽(15)均呈平均分布形式，所述抗污模塊防護(hù)板一(8)和抗污模塊防護(hù)板二(9)呈相互對(duì)應(yīng)形式。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能咖啡機(jī)多功能機(jī)械臂，其特征在于：所述支撐桿(19)的內(nèi)部開設(shè)插入槽(21)，所述固定互連塊(7)的外部固定連接插塊(16)，所述插塊(16)通過鑲嵌的方式連接在插入槽(21)的內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能咖啡機(jī)多功能機(jī)械臂，其特征在于：所述支撐桿(19)的內(nèi)部開設(shè)插入孔(20)，所述固定互連塊(7)的外部固定連接插桿(17)，所述插桿(17)通過鑲嵌的方式連接在插入孔(20)的內(nèi)部，所述插桿(17)和插入孔(20)均呈平均分布形式，所述插桿(17)和插入孔(20)均呈圓形狀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能咖啡機(jī)多功能機(jī)械臂，其特征在于：所述主板(1)的外部一周拐角處均連接有緊固螺栓(2)，所述緊固螺栓(2)均呈等間距相分布。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能咖啡機(jī)多功能機(jī)械臂，包括主板以及基座，所述基座位于主板的頂部，所述基座的頂部設(shè)有本體大臂，所述本體大臂的外部分別設(shè)有抗污模塊防護(hù)板一和抗污模塊防護(hù)板二，所述抗污模塊防護(hù)板一表面、所述抗污模塊防護(hù)板二表面均設(shè)置有耐污抗菌涂層，所述抗污模塊防護(hù)板一的外部連接設(shè)置軸，所述設(shè)置軸的外部連接插銷安裝條，所述設(shè)置軸的外部連接限位塊，涉及咖啡機(jī)附屬結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具備提高耐用性、清潔性、衛(wèi)生安全、操作靈活性和準(zhǔn)確性多重優(yōu)勢(shì)，其耐污抗菌涂層、爪頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)、柔性夾板設(shè)計(jì)增強(qiáng)了對(duì)不同咖啡杯的適應(yīng)性，溫濕度傳感報(bào)警器、限位環(huán)和支撐桿的設(shè)計(jì)提升了結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：駱敏舟,康淼淼,薛永興,方斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/7